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Inbetriebnahme
6
Softwaremodul konfigurieren
Grenzwerte
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Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Applikationsgrenzen
Applikationsgrenze
Geschwindigkeit negativ
Applikationsgrenze
Geschwindigkeit positiv
Applikationsgrenze
Beschleunigung
Applikationsgrenze
Verzögerung
Applikationsgrenze - Ruckzeit Die Ruckzeit gibt die Dauer an, die zum Auf- und Ab-
Grenzen
Notstoppverzögerung
®
MultiAxisController
Wert
Maximale negative Geschwindigkeit, mit der die An-
lage verfahren werden darf. Beschränkt die maxima-
le Geschwindigkeit auf diesen Wert.
Index: 8357.11
IEC-Name: ConfigHandling.stAxisConfig.lrAppLimit-
VelocityNegative
Maximale positive Geschwindigkeit, mit der die An-
lage verfahren werden darf. Beschränkt die maxima-
le Geschwindigkeit auf diesen Wert.
Index: 8357.10
IEC-Name: ConfigHandling.stAxisConfig.lrAppLimit-
VelocityPositive
Maximale Beschleunigung, mit der die Anlage be-
schleunigt werden darf. Beschränkt die maximale
Beschleunigung auf diesen Wert.
Index: 8357.12
IEC-Name: ConfigHandling.stAxisConfig.lrAppLimi-
tAcceleration
Maximale Bremsverzögerung, mit der die Anlage ge-
bremst werden darf. Beschränkt die maximale
Bremsverzögerung auf diesen Wert.
Index: 8357.13
IEC-Name: ConfigHandling.stAxisConfig.lrAppLimit-
Deceleration
bau des Drehmoments oder der Beschleunigung auf
den eigentlichen Sollwert benötigt wird. Die Ruckzeit
wirkt in der Drehmomentregelung (FCB 07), der
Drehzahlregelung (FCB 05) und der Positionsrege-
lung (FCB 09) sowie im Handbetrieb. Der Positio-
niervorgang verlängert sich um das Doppelte der
eingestellten Ruckzeit.
Index: 8357.14
IEC-Name: ConfigHandling.stAxisConfig.lrAppLimit-
JerkTime
Bremsverzögerung für die im Fall eines Notstopps
aktive Rampe. Ein Notstopp kann als Reaktion auf
einen Fehler programmiert werden.
Index: 8357.20
IEC-Name: ConfigHandling.stAxisConfig.lrRapid-
StopDeceleration
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