Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive Movifit MC
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Movifit MC
- Seite 1 *22513051_0616* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVIFIT -MC/-FC – Funktionale Sicherheit Ausgabe 06/2016 22513051/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 5 Gebrauch der Dokumentation.................. 5 Aufbau der Warnhinweise.................... 5 Mängelhaftungsansprüche.................... 7 Inhalt der Dokumentation.................... 7 Haftungsausschluss...................... 7 Mitgeltende Unterlagen.................... 7 Produktnamen und Marken..................... 7 Urheberrechtsvermerk .................... 7 Sicherheitskonzept........................ 8 ® Sicherheitskonzept MOVIFIT -MC ................. 8 ® Sicherheitskonzept MOVIFIT -FC ................ 11 Sicherheitskonzept PROFIsafe-Option S11.............. 13 Sicherheitsfunktionen.................... 14 Sicherheitstechnische Auflagen ................... 16 Zulässige Geräte...................... 16 Anforderungen an die Installation ................. 18 Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung............ 19... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 10.2 Technische Daten PROFIsafe-Option S11 .............. 71 ® 10.3 Technische Daten MOVIFIT -MC (Sicherheitstechnik) .......... 73 ® 10.4 Technische Daten MOVIFIT -FC (Sicherheitstechnik) .......... 73 Stichwortverzeichnis...................... 74 ® Handbuch – MOVIFIT -MC/-FC – Funktionale Sicherheit...
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Seite 5: Allgemeine Hinweise
Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Warnhinweise 1.2.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn- hinweise. -
Seite 6: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise
Allgemeine Hinweise Aufbau der Warnhinweise Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung: Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor heißen Oberflächen Warnung vor Quetschgefahr Warnung vor schwebender Last Warnung vor automatischem Anlauf 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge-... -
Seite 7: Mängelhaftungsansprüche
Betrieb. Die Produkte erreichen nur unter dieser Voraussetzung die angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die entstehen, weil die Betriebsanleitung nicht beach- tet wurde, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. SEW-EURODRIVE schließt eine Sachmängelhaftung in solchen Fällen aus. Mitgeltende Unterlagen Die vorliegende Druckschrift enthält sicherheitstechnische Ergänzungen und Auflagen... -
Seite 8: Sicherheitskonzept Movifit®-Mc
Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVIFIT -Geräts wurde ge- mäß dem Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1:2008 entwickelt und geprüft. Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV-Zerti- fikats und des zugehörigen Berichts können Sie bei SEW-EURODRIVE anfordern. Sicherheits konzept MOVIFIT®- ®... - Seite 9 Sicherheitskonzept Sicherheitskonzept MOVIFIT®-MC ® Die angeschlossenen MOVIMOT -Umrichter können durch Abschaltung der sicher- heitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung alle aktiven Elemente, die zur Erzeu- gung von Impulsfolgen an der Leistungsendstufe (IGBT) erforderlich sind, in den ® stromlosen Zustand bringen. Dadurch wird sichergestellt, dass der MOVIMOT -Um- richter keine Energie an den Motor liefert, die ein Drehmoment erzeugen kann.
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Seite 10: Einschränkungen
® MOVIFIT -Prozessor Serielle Schnittstelle Koppler [10] Transceiver [11] Hybridkabel von SEW-EURODRIVE 2.1.3 Einschränkungen WARNUNG Stromschlag durch gefährliche Spannungen in der ABOX. Bei Abschaltung der si- ® cherheitsgerichteten 24 V steht am MOVIFIT -Gerät weiterhin die Netzspannung an. Tod oder schwere Verletzungen. -
Seite 11: Sicherheitskonzept Movifit ® -Fc
Sicherheitskonzept Sicherheitskonzept MOVIFIT®-FC Sicherheits konzept MOVIFIT®- ® Sicherheitskonzept MOVIFIT 2.2.1 Funktionsbeschreibung ® MOVIFIT in der Ausführung FC dient als Energieverteilung und Kommunikations- Schnittstelle mit integriertem Frequenzumrichter in einem Leistungsbereich von 0,37 ® bis 4 kW. MOVIFIT -FC zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit einer externen Sicherheitssteuerung (oder einem Sicherheitsschaltgerät) aus. - Seite 12 Sicherheitskonzept Sicherheitskonzept MOVIFIT®-FC ® 2.2.2 Blockschaltbild MOVIFIT ABOX EBOX +24V_P 22 V 0V24_P Safety 15 V STO_P 22 V STO_M [10] [11] [12] [11] 15 V [13] [14] 500 V Uz+ / Uz- 18014402603733515 [1] Feld Spannungsüberwachung 24V_P [2] Sicherheitssteuerung, extern Spannungsstatus 24V_P ®...
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Seite 13: Sicherheitskonzept Profisafe-Option S11
Sicherheitskonzept Sicherheitskonzept PROFIsafe-Option S11 Sicherheitskonzept PROFIsafe-Option S11 • Die PROFIsafe-Option S11 ist eine integrierte sicherheitsgerichtete Elektronikbau- gruppe mit sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (F-DI, F-DO). Das Sicher- heitskonzept dieser Baugruppe beruht darauf, dass für alle sicherheitsgerichteten Prozessgrößen ein sicherer Zustand existiert. Bei der PROFIsafe-Option S11 ist dies der Wert "0", für alle Eingänge F-DI und Ausgänge F-DO. -
Seite 14: Sicherheitsfunktionen
Sicherheitskonzept Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen Folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen können verwendet werden: 2.4.1 STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Umrichter keine Energie an den Motor. Der An- trieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem un- gesteuerten Stillsetzen gemäß... - Seite 15 Sicherheitskonzept Sicherheitsfunktionen 2.4.2 SS1(c) (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 Folgenden Ablauf müssen Sie einhalten: • Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern. • Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer festge- legten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem...
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Seite 16: Sicherheitstechnische Auflagen
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte Sicherheitstechnische Auflagen ® Bei der Installation und dem Betrieb von MOVIFIT in sicherheitsgerichteten Anwen- dungen gemäß den vorgenannten Sicherheitsklassen sind folgende Auflagen zwin- gend vorgeschrieben. Die Auflagen sind in folgende Abschnitte unterteilt: • Zulässige Geräte • Anforderungen an die Installation •... -
Seite 17: Auflagen Beim Gerätetausch
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte Typenschild Gesamtgerät ® Das folgende Bild zeigt beispielhaft das Typenschild des MOVIFIT -FC-Gesamtgeräts (EBOX und ABOX): SO#: 01.1785033001.0001.12 Type: MTF11A015-503-P10A-11 MTA11A-503-S021-D01-00 MOVIFIT ML01 ® LISTED IND. CONT. EQ.2D06 18014405400496011 Das Gesamtgeräte-Typenschild ist nur vorhanden, wenn die EBOX und die ABOX ge- meinsam als Geräteeinheit bestellt wurden. -
Seite 18: Anforderungen An Die Installation
Als sicherheitsgerichtete Steuerleitungen werden die Leitungen zwischen der Si- ® cherheitssteuerung und MOVIFIT -Klemme X29 bezeichnet. • Verlegen Sie Energieleitungen und die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen in getrennten Kabeln (Ausnahme: Hybridkabel von SEW-EURODRIVE). ® • Die Leitung zwischen der Sicherheitssteuerung und MOVIFIT darf maximal 100 m lang sein. -
Seite 19: Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung Die folgenden Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung zur Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO sind gültig für die sicherheitsgerichtete Abschaltung bei binärer Ansteuerung. Die Anforderungen gelten sinngemäß sowohl für eine Sicherheitssteuerung als auch für ein Sicherheitsschaltgerät. - Seite 20 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung Schaltungsbei- Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Anschaltung eines externen Sicherheitsschalt- spiel "Sicher- geräts. heitsschaltgerät" [2] U 18014400103440907 Sicherheitsschaltgerät mit Zulassung DC-24-V-Spannungsversorgung Sicherungen entsprechend Herstellerangabe des Sicherheitsschaltgeräts Sicherheitsgerichtete DC-24-V-Spannungsversorgung Reset-Taster für manuellen Reset Zugelassenes Not-Halt-Betätigungselement ®...
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Seite 21: Anforderungen An Externe Sensoren Und Aktoren
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an externe Sensoren und Aktoren Anforderungen an externe Sensoren und Aktoren Die folgenden Anforderungen sind gültig bei Verwendung der PROFIsafe-Option S11. • Die Auswahl und der Einsatz von externen Sensoren und Aktoren zum Anschluss an die sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgänge der PROFIsafe-Option S11 lie- gen in der Verantwortung des Projektierers und des Betreibers der Anlage oder Maschine. -
Seite 22: Anforderungen An Die Inbetriebnahme
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Inbetriebnahme Anforderungen an die Inbetriebnahme Nach der Parametrierung und Inbetriebnahme muss der Inbetriebnehmer überprüfen und dokumentieren, ob alle Sicherheitsfunktionen korrekt ausgeführt werden. ® Für MOVIFIT -Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs • nach Stoppkategorie 0 oder 1 gemäß EN 60204-1, •... -
Seite 23: Gefahr Durch Nachlauf Des Antriebs
Gefahr durch Nachlauf des Antriebs Gefahr durch Nachlauf des Antriebs WARNUNG Gefahr durch Nachlaufen des Antriebs. Ohne mechanische Bremse oder bei defek- ter Bremse besteht die Gefahr durch Nachlaufen des Antriebs. Tod oder schwerste Verletzungen. • Wenn durch das Nachlaufen applikationsabhängig Gefahren entstehen, müssen Sie zusätzliche Schutzmaßnahmen (z. ... -
Seite 24: Elektrische Installation
Elektrische Installation Installationsvorschriften Elektrische Installation Installationsvorschriften Um die elektrische Sicherheit und den störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, müs- sen Sie die grundsätzlichen Installationsvorschriften und die Hinweise aus der ® MOVIFIT -Betriebsanleitung einhalten. HINWEIS • Beachten Sie die Auflagen im Kapitel "Sicherheitstechnische Auflagen". 5.1.1 UL-gerechte Installation Bei der UL-gerechten Installation in Verbindung mit der PROFIsafe-Option S11 müs-... -
Seite 25: Sicherheitsgerichtete Abschaltung Movifit
Elektrische Installation Sicherheitsgerichtete Abschaltung MOVIFIT® Sicherheits gerichtete Abschaltun g M OVIFIT® ® Sicherheitsgerichtete Abschaltung MOVIFIT ® 5.2.1 MOVIFIT Relevante Klemmen für die sicherheitsgerichtete Abschaltung Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussklemmen der Standard-ABOX ® "MTA...-S01.-...-00", die für die sicherheitsgerichtete Abschaltung mit MOVIFIT relevant sind: 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16... - Seite 26 Elektrische Installation Sicherheitsgerichtete Abschaltung MOVIFIT® ® Anschlussbild MOVIFIT -MC für sicherheitsgerichtete Abschaltung L1 L2 L3 ® MOVIFIT +24V_P 0V24_P 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 ® ® ® MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT 9007203349479819 Externe Sicherheitssteuerung Netzanschluss...
- Seite 27 Elektrische Installation Sicherheitsgerichtete Abschaltung MOVIFIT® ® 5.2.2 MOVIFIT Relevante Klemmen für die sicherheitsgerichtete Abschaltung Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussklemmen der Standard-ABOX ® "MTA...-S02.-...-00", die für die sicherheitsgerichtete Abschaltung mit MOVIFIT relevant sind: 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16 1718 2 3 4 2 3 4...
- Seite 28 Elektrische Installation Sicherheitsgerichtete Abschaltung MOVIFIT® Steckverbinder X71F für die sicherheitsgerichtete Abschaltung (Option) WARNUNG ® Kein sicherheitsgerichtetes Abschalten des MOVIFIT -Antriebs, wenn der Brücken- stecker STO am Steckverbinder X71F eingesteckt ist. Tod oder schwere Verletzungen. • Verwenden Sie den 24-V-Ausgang (+24V_C und 0V24_C) nicht für sicherheits- ®...
- Seite 29 Installation entsprechend der geforderten Sicherheits- klasse auslegen. Die Antriebssteuerung erkennt Kurz- oder Fremdschlüsse in der Zuleitung nicht. Des- halb empfiehlt SEW-EURODRIVE an den Klemmen X29/5 und X29/6 nur die sicher- heitsgerichtete Spannungsversorgung mit einer 2-adrigen Leitung (wie abgebildet) an- zuschließen.
- Seite 30 Installation entsprechend der geforderten Sicherheits- klasse auslegen. Die Antriebssteuerung erkennt Kurz- oder Fremdschlüsse in der Zuleitung nicht. Des- halb empfiehlt SEW-EURODRIVE am Steckverbinder X71F nur die sicherheitsgerich- tete Spannungsversorgung mit einer 2-adrigen Leitung (wie abgebildet) anzuschlie- ßen.
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Seite 31: Gruppenabschaltung Mit Movifit
MOVIMOT -Antrieben und deren zulässiger Eingangsspannungsbereich in die Betrachtung mit einbeziehen. Der Querschnitt der 24-V-Leitungen im Hybrid- kabel von SEW-EURODRIVE (Typ B) beträgt 0,75 mm Führen Sie für jede Anwendung von Gruppenabschaltungen eine gesonderte Be- ® rechnung auf Basis der technischen Daten von MOVIFIT durch. - Seite 32 Installation entsprechend der geforderten Sicherheits- klasse auslegen. Die Antriebssteuerung erkennt Kurz- oder Fremdschlüsse in der Zuleitung nicht. Des- halb empfiehlt SEW-EURODRIVE an den Klemmen X29/5 und X29/6 nur die sicher- heitsgerichtete Spannungsversorgung mit einer 2-adrigen Leitung (wie abgebildet) an- zuschließen.
- Seite 33 Installation entsprechend der geforderten Sicherheits- klasse auslegen. Die Antriebssteuerung erkennt Kurz- oder Fremdschlüsse in der Zuleitung nicht. Des- halb empfiehlt SEW-EURODRIVE am Steckverbinder X71F nur die sicherheitsgerich- tete Spannungsversorgung mit einer 2-adrigen Leitung (wie abgebildet) anzuschlie- ßen.
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Seite 34: Profisafe-Option S11
Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 PROFIsafe-Option S11 5.3.1 Standard-/Hybrid-ABOX Folgende Anschlussklemmen sind für den Betrieb der PROFIsafe-Option S11 rele- vant. Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussplatine in der ABOX von ® MOVIFIT -FC: 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16 1718 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8... - Seite 35 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 I/O-Klemme in Verbindung mit Optionskarte /S11 Name Funktion F-DI00 sicherheitsgerichteter Binäreingang F-DI00 (Schaltsignal) F-DI02 sicherheitsgerichteter Binäreingang F-DI02 (Schaltsignal) F-DO00_P sicherheitsgerichteter Binärausgang F-DO00 (P-Schaltsignal) F-DO01_P sicherheitsgerichteter Binärausgang F-DO01 (P-Schaltsignal) F-DO_STO_P sicherheitsgerichteter Binärausgang F-DO_STO (P-Schaltsignal) für die sicherheitsgerichtete Abschaltung des Antriebs (STO) F-DI01 sicherheitsgerichteter Binäreingang F-DI01 (Schaltsignal) F-DI03...
- Seite 36 Beispiel zur Versorgung der PROFIsafe-Option S11 aus 24V_C HINWEIS SEW-EURODRIVE empfiehlt, die PROFIsafe-Option S11 aus der Elektronik- und Sensorspannung 24V_C zu versorgen (wie im Bild oben gezeigt) oder die Options- versorgungsspannung 24V_O gemeinsam mit der Spannung 24V_C ein- und auszu- schalten.
- Seite 37 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 5.3.3 Anschluss sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgänge der PROFIsafe-Option S11 Der Anschluss der sicherheitsgerichteten Eingänge (F-DI.) und der sicherheitsgerich- teten Ausgänge (F-DO. und F-DO_STO) erfolgt an der Klemme X45 oder an den M12-Steckverbindern X41 bis X44. Die folgenden Kapitel beschreiben die zulässigen Anschlussmöglichkeiten.
- Seite 38 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 Zulässige Verdrahtungen Für sicherheitsgerichtete Anwendungen sind nur folgende Verdrahtungen zulässig: a) Sensoren, 1-polig angeschlossen Maximal 4 1-polige Sensoren sind möglich. WARNUNG ® Gefahr durch keine sicherheitsgerichtete Abschaltung des MOVIFIT -Antriebs. Die PROFIsafe-Option S11 kann einen Kurzschluss zwischen der Sensorversor- gung F-SS.
- Seite 39 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 b) Sensoren, 2-polig angeschlossen Maximal 2 2-polige Sensoren sind möglich. WARNUNG ® Gefahr durch keine sicherheitsgerichtete Abschaltung des MOVIFIT -Antriebs. Die PROFIsafe-Option S11 kann einen Kurzschluss zwischen der Sensorversor- gung F-SS. und einem zugehörigen sicherheitsgerichteten Eingang F-DI. (Über- brücken des Sensors) nicht erkennen.
- Seite 40 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 Anschluss F-DO. und F-DO_STO • Für die sicherheitsgerichteten Binärausgänge müssen Sie grundsätzlich keine ge- schirmten Leitungen verwenden. • Die sicherheitsgerichteten Binärausgänge sind 2-polig, P-M-schaltend ausgeführt. Sie werden von der übergeordneten Sicherheitssteuerung über PROFIsafe ange- steuert. • Schließen Sie die Aktoren generell 2-polig an die sicherheitsgerichteten Ausgänge F-DO.
- Seite 41 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 Zulässige Verdrahtung Für sicherheitsgerichtete Anwendungen ist nur folgende Verdrahtung zulässig: WARNUNG ® Gefahr durch keine sicherheitsgerichtete Abschaltung des MOVIFIT -Antriebs. Bei eingeschaltetem Ausgang kann die PROFIsafe-Option S11 einen Kurzschluss zwischen einem P-Schaltausgang (F-DO._P bzw. F-DO_STO_P) und der +24-V- Versorgungsspannung nicht erkennen.
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Seite 42: Inbetriebnahme Mit Profisafe-Option S11
Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 Einstellung der PROFIsafe-Adresse Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 HINWEIS • Der grundsätzliche Inbetriebnahmeablauf ist in der jeweiligen Betriebsanleitung ® ® „MOVIFIT -..“ und im zugehörigen Handbuch "MOVIFIT Funktionslevel Clas- ® sic ..." oder "MOVIFIT Funktionslevel Technology ..." beschrieben. •... -
Seite 43: Projektierung Der Profisafe-Option In Step7
Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 ® Damit Sie MOVIFIT fehlersicher mit PROFIsafe betreiben können, ist für die Konfigu- ration und Parametrierung unter STEP7 das Optionspaket "Distributed Safety" ab V5.4 erforderlich. 1. Stellen Sie sicher, dass Sie die aktuelle Version der passenden GSD-Datei instal- liert haben. - Seite 44 Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 6.2.1 Parametrieren der PROFIsafe-Option S11 ® Wählen Sie das F-Modul auf dem Steckplatz 1 des MOVIFIT Klicken Sie mit rechten Maustaste auf das F-Modul und wählen Sie im Kontextmenü Sie den Eintrag "Objekteigenschaften". Wählen Sie die Registerkarte "PROFIsafe"...
- Seite 45 Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 Parameter "F_Check_ SeqNr" Der Parameter legt fest, ob der Lebenszeichenzähler (Consecutive Number) in die Konsistenzprüfung (CRC-Berechnung) des F-Nutzdatentelegramms mit einbezogen werden soll. Bei der PROFIBUS-Ausführung wird folgende Einstellung unterstützt: • F_Check_SeqNr = "No check" Parameter "F_SIL"...
- Seite 46 Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 Parameter "F_Dest_Add" An diesem Parameter wird die PROFIsafe-Adresse eingegeben, die zuvor am ® ® MOVIFIT -Gerät über MOVITOOLS MotionStudio eingestellt wurde. Der Parameter "F_Dest_Add" kann Werte zwischen 1 und 65534 annehmen. Parameter "F_WD_Time"...
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Seite 47: Datenaustausch Mit Der Profisafe-Option S11
Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 Einleitung Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 Einleitung ® MOVIFIT -Geräte mit integrierter PROFIsafe-Option unterstützen den Parallelbetrieb von Standard- und sicherheitsgerichteter Kommunikation über ein Bussystem bzw. Netzwerk. Die sicherheitsgerichtete PROFIsafe-Kommunikation ist über PROFIBUS DP sowie über PROFINET IO möglich. ®... -
Seite 48: F-Peripheriezugriff Der Profisafe-Option S11 In Step7
Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 Die PROFIsafe-Option S11 benötigt für die sicherheitsgerichtete Kommunikation ins- gesamt 6 Byte für den PROFIsafe-Telegrammteil und belegt entsprechend auch 6 Byte im Prozessabbild. Hiervon sind 2 Byte (= 16 Bit) die realen sicherheitsgerichte- ten I/O-Daten (F-Nutzdaten) und die restlichen 4 ... - Seite 49 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 PASS_ON Mit der Variable können Sie eine Passivierung der PROFIsafe-Option S11 aktivieren. So lange PASS_ON = 1 ist, erfolgt eine Passivierung der F-Peripherie. ACK_NEC WARNUNG Gefahr durch unerwartetes Anlaufen des Antriebs. Die Parametrierung der Variable ACK_NEC = 0 ist nur dann erlaubt, wenn sicherheitstechnisch eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden Prozess zulässig ist.
- Seite 50 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 7.2.2 F-Nutzdaten der PROFIsafe-Option S11 ® Master >> MOVIFIT Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 ® >> Master MOVIFIT 9007203350768267 Bedeutung der einzelnen Bits in den PROFIsafe F-Nutzdaten Die Codierung der F-Nutzdaten orientiert sich an der Spezifikation "PROFIdrive on PROFIsafe"...
- Seite 51 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 7.2.3 Beispiel zur Ansteuerung der PROFIsafe-Option S11 Das Beispiel zur Ansteuerung von fehlersicheren Funktionen der PROFIsafe-Option S11 setzt voraus, • dass Sie bereits ein Sicherheitsprogramm und eine Ablaufgruppe erstellt haben, •...
- Seite 52 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 4096029963 ® Handbuch – MOVIFIT -MC/-FC – Funktionale Sicherheit...
- Seite 53 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 4096083851 ® Handbuch – MOVIFIT -MC/-FC – Funktionale Sicherheit...
- Seite 54 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 4096087563 ® Handbuch – MOVIFIT -MC/-FC – Funktionale Sicherheit...
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Seite 55: Reaktionszeiten Bei Der Profisafe-Option S11
Reaktionszeiten bei der PROFIsafe-Option S11 Reaktionszeiten bei der PROFIsafe-Option S11 Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsfunktionen in Anlagen und Ma- schinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der Reak- tionszeit auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion müssen Sie immer das Ge- samtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. -
Seite 56: Service
Service Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11 Service Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11 WARNUNG Gefahr durch falsche Interpretation der LEDs "FDI..", "FDO..", "STO“ und "F-STATE" Tod oder schwere Körperverletzungen. • Die LEDs sind nicht sicherheitsgerichtet und dürfen nicht sicherheitstechnisch weiter verwendet werden! In diesem Kapitel werden die optionsspezifischen LEDs für die PROFIsafe-Option S11 beschrieben. -
Seite 57: Diagnose Für Sto
Service Diagnose für STO 9.1.3 LED "F-STATE" Die folgende Tabelle zeigt die Zustände der LED "F-STATE": Bedeutung Maßnahme Grün S11-Option befindet sich im zy- klischen Datenaustausch mit Leuchtet dem F-Host (Data-Exchange). Normaler Betriebszustand. Fehlerzustand im Sicherheits- • Diagnose im F-Host auslesen. teil. -
Seite 58: Brückenstecker Sto
Service Brückenstecker STO Brückenstecker STO WARNUNG ® Ein sicherheitsgerichtetes Abschalten des MOVIFIT -Antriebs ist bei Verwendung des Brückensteckers STO nicht möglich. Tod oder schwere Verletzungen. ® • Sie dürfen nur dann den Brückenstecker STO verwenden, wenn der MOVIFIT Antrieb keine Sicherheitsfunktion erfüllen soll. WARNUNG Außerkraftsetzen der sicherheitsgerichteten Abschaltung weiterer Antriebseinheiten durch Spannungsverschleppung bei Verwendung des Brückensteckers STO. -
Seite 59: Fehlerzustände Der Profisafe-Option S11
Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 HINWEIS Je nach eingesetzter Sicherheitssteuerung können die im Folgenden verwendeten Begriffe "Passivierung" und "Wiedereingliederung" in der Dokumentation der Sicher- heitssteuerung auch anders bezeichnet werden. Nähere Informationen finden Sie in der Dokumentation der Sicherheitssteuerung. 9.4.1 Fehler im Sicherheitsteil Die PROFIsafe-Option S11 kann eine Reihe von internen und externen Fehlern (an... - Seite 60 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 9.4.3 Safety-Diagnose über PROFIBUS DP Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und die Fehlermeldungen der S11-Opti- on werden mit Hilfe einer Status-PDU gemäß der PROFIBUS-DPV1-Norm an den DP- Master gemeldet. Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für die PROFIsafe-Kommuni- kation über Steckplatz 1.
- Seite 61 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 Fehlercodes S11‑Option Die folgende Tabelle zeigt die Fehlercodes der S11-Option: Byte 12 Byte 13 Bezeichnung Bezeichnung Bedeutung/ Beseitigung (deutsch) (englisch) / 00 / 00 kein Fehler siehe "Fehlertabelle / 01 Interner Ablauffehler Internal sequence PROFIsafe- fault Option / 02...
- Seite 62 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 9.4.4 Safety-Diagnose über PROFINET IO Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und die Fehlermeldungen der S11-Opti- on werden an den PROFINET-IO-Controller gemeldet und können dort diagnostiziert ® werden. Weitere Informationen zur Diagnose finden Sie im Handbuch MOVIFIT Funktionslevel "Classic ..."...
- Seite 63 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 ® Fehlerdiagnose mit MOVITOOLS MotionStudio ® Wenn die PROFIsafe-Option S11 einen Fehler erkennt, können Sie in MOVITOOLS MotionStudio die Fehlernummer, die Fehlerbeschreibung und Fehlerreaktion wie folgt auslesen: ® 1. Schließen Sie den PC/Laptop an das MOVIFIT -Gerät an.
- Seite 64 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 Fehlercodes S11‑Option Die folgende Tabelle zeigt die Fehlercodes der S11-Option: Bezeichnung Bezeichnung Bedeutung /Besei- tigung (deutsch) (englisch) 5F00 / 24320 kein Fehler siehe "Fehlertabelle PROFIsafe-Option 5F01 / 24321 Interner Ablauffeh- Internal sequence S11" (→ 2 65) fault 5F02 / 24322 Interner Systemfeh- Internal system fault...
- Seite 65 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 9.4.5 Fehlertabelle PROFIsafe-Option S11 Code Fehler Reaktion Mögliche Ursache Maßnahme kein Fehler – – – Interner Ablauf- Safety-Elektronik ge- • F-DO. = 0 • Überprüfung der Installation fehler stört, eventuell durch (Abschaltung (EMV) EMV-Einwirkung sicherheitsge- Interner System- •...
- Seite 66 Service Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 Code Fehler Reaktion Mögliche Ursache Maßnahme Interner Fehler • F-DO. = 0 Safety-Elektronik ge- • Überprüfung der Installation am sicherheits- stört, eventuell durch (Abschaltung (EMV) gerichteten Aus- EMV-Einwirkung sicherheitsge- • 24-V-Spannung aus- und wie- gang (F-DO.) richtete Aus- der einschalten.
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Seite 67: Gerätetausch Der Ebox
Service Gerätetausch der EBOX Gerätetausch der EBOX Bestellen Wenn die EBOX defekt ist, bestellen Sie eine neue EBOX gemäß der EBOX-Typen- ® bezeichnung auf dem Typenschild des MOVIFIT -Gesamtgeräts, siehe Bild unten. Ersetzen Sie die EBOX wie folgt: 9.5.1 Öffnen WARNUNG Stromschlag durch gefährliche Spannungen in der ABOX. -
Seite 68: Schließen
Service Gerätetausch der EBOX 9.5.2 Schließen ® Beachten Sie beim Schließen die Hinweise in der Betriebsanleitung "MOVIFIT -.." > Kapitel "Zentraler Öffnungs-/Schließmechanismus" > "Schließen". 1. Positionieren Sie die neue EBOX auf der ABOX. 2. Drehen Sie die Befestigungsschraube im Uhrzeigersinn (Anzugsdrehmoment max. 7 Nm). -
Seite 69: Technische Daten
Technische Daten Sicherheitskennwerte Technische Daten 10.1 Sicherheitskennwerte 10.1.1 Sicherheitskennwerte PROFIsafe-Option S11 Die folgende Tabelle zeigt die Sicherheitskennwerte der Option S11: Bezeichnung Sicherheitskennwerte gemäß IEC 62061 / IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung/Normengrundlage SIL 3 PL e Struktur 1oo2D 2-kanalig (entspricht Kategorie 4) Auslegung der Betriebsart High demand –... - Seite 70 Technische Daten Sicherheitskennwerte ® 10.1.2 MOVIFIT ® Die folgende Tabelle zeigt die Sicherheitskennwerte von MOVIFIT -MC. Bezeichnung Sicherheitskennwerte gemäß EN ISO 13849-1 Klassifizierung PL d Wahrscheinlichkeit eines gefahr- 0 (Fehlerausschluss) bringenden Ausfalls pro Stunde (PFHd-Wert) Mission Time/Gebrauchsdauer 20 Jahre Sicherer Zustand Abgeschaltetes Drehmoment Sicherheitsfunktionen STO, SS1...
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Seite 71: Technische Daten Profisafe-Option S11
Technische Daten Technische Daten PROFIsafe-Option S11 10.2 Technische Daten PROFIsafe-Option S11 10.2.1 Spannungsversorgung Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten der Spannungsversorgung: Bezeichnung Wert Optionsspannungsversorgung DC 24 V -15 %/+20 % gemäß EN 61131-2 24V_O Eigenverbrauch ≤ 250 mA Gesamtstromaufnahme Eigenverbrauch + Ausgangsstrom F-DO00 + F-DO1 + F-DO_STO + F-Sensorversorgung Potenzialtrennung Trennung zwischen Safety-Elektronik (24V_O) -
Seite 72: Sicherheitsgerichtete Ausgänge
Technische Daten Technische Daten PROFIsafe-Option S11 10.2.4 Sicherheitsgerichtete Ausgänge Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten der sicherheitsgerichteten Ausgän- Bezeichnung Wert Eigenschaften DC-24-V-Ausgänge gemäß EN 61131-2 kurzschluss- und überlastfest Zulässiger Summenstrom ≤ 2,5 A der Ausgänge Bemessungsstrom F-DO00, F-DO01 2 A F-DO_STO 1 A Leckstrom (bei "0"-Signal) gemäß... -
Seite 73: Technische Daten Movifit -Mc (Sicherheitstechnik)
Technische Daten Technische Daten MOVIFIT®-MC (Sicherheitstechnik) Technische Daten MOVIFIT®- (Sicherheit stechnik) ® 10.3 Technische Daten MOVIFIT -MC (Sicherheitstechnik) ® Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten MOVIFIT -MC (Sicherheitstechnik). Darüber hinaus müssen Sie die technischen Daten und Zulassungen aus der Be- ®... -
Seite 74: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Sicherheitsgerichtete Abschaltung ... 25, 27 ® Sicherheitsgerichtete Abschaltung MOVIFIT 25 Abschnittsbezogene Warnhinweise ...... 5 Sicherheitsgerichtete Abschaltung, Gruppe ... 31 Allgemeine Hinweise EMV-Auflagen ............. 18 mitgeltende Unterlagen ........ 7 Anschlussvorschriften ......... 18 Antriebssicherheitsfunktionen FS-Logo............... 17 SS1(c) - Sicherer Stopp 1 ...... 15 Funktionale Sicherheit, FS-Logo ...... - Seite 75 Stichwortverzeichnis Sicherheitskonzept, Einschränkungen ... 12 Sicherheitskonzept, Funktionsbeschreibung.. 11 Technische Daten, Sicherheitstechnik ... 73 FS80-Logo............ 17 ® MOVIFIT Sicherheitsfunktionen .......... 14 Sicherheitskennwerte ........ 70 SS1(c) - Sicherer Stopp 1 ...... 15 Sicherheitskonzept, Blockschaltbild .... 10 STO - Sicher abgeschaltetes Drehmoment.. 14 Sicherheitskonzept, Einschränkungen ...
- Seite 76 Stichwortverzeichnis Aufbau der eingebetteten ......... 6 Bedeutung Gefahrensymbole...... 6 Urheberrechtsvermerk........... 7 Kennzeichnung in der Dokumentation ..... 5 Warnhinweise X71F, STO-Steckverbinder (optional) .... 28 Aufbau der abschnittsbezogenen..... 5 ® Handbuch – MOVIFIT -MC/-FC – Funktionale Sicherheit...
- Seite 80 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...