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6.6.4
Controllerfunktionen
Referenzfahrt
Parameterbezeichnung
Referenzfahrt
Referenzfahrttyp
Referenz-Offset
Endschalter Entprellzeit
Suchgeschwindigkeit
Freifahrgeschwindigkeit
Grundstellung
Grundstellung anfahren
Softwaremodul konfigurieren
Wert
•
Deaktiviert
•
Referenznocken - negatives Ende
•
Referenznocken - positives Ende
•
Endschalter positiv
•
Endschalter negativ
•
Referenzieren ohne Referenzfahrt mit Freigabe
•
Referenznocken bündig - Endschalter positiv
•
Referenznocken bündig - Endschalter negativ
Index: 50007.1
IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.eRefe-
renceTravelType
Einstellung des Referenz-Offsets. Dieser wird benö-
tigt, wenn der Nocken nicht am Maschinennullpunkt
sitzt.
Index: 50007.2
IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrRefe-
renceOffset
Entprellzeit für die Endschalter
Index: 50007.3
IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrLi-
mitSwitchDebouncingTime
Suchgeschwindigkeit
Index: 50007.4
IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrSear-
chVelocity
Freifahrgeschwindigkeit
Index: 50007.5
IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrClear-
Velocity
•
Ja
•
Nein
Index: 50007.9
IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.xMove-
ToStartPosition
Handbuch – MOVIKIT
Inbetriebnahme
6
29
®
MultiAxisController
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