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Parameterbezeichnung
Drehmoment zwischen den Achsgruppenteilnehmern
Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen den jeweiligen Achsgruppenteilneh-
mern
Index: 50011.5-8
IEC-Name:
Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember1_2
Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember2_3
Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember3_4
Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember4_1
Priorität für den Ausgleich: Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter
Parameterbezeichnung
Einstellung der Betriebsart
P-Verstärkung
Geberquelle für Schrägstel-
lungsausgleich
Quelle der Geschwindigkeit
für Berechnung des Überlast-
wächters
(Feld entfällt bei Ausgleich-
spriorität "Schrägstellung ohne
Überlastwächter".)
Softwaremodul konfigurieren
Beschreibung
Beschreibung
Faktor der Verstärkung des Schrägstellungsaus-
gleichs
Index: 50011.18
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrP-
Gain
•
Motorgeber: Positionsmittelwert der Motoren
•
Externe Geber: Positionsmittelwert der externen
Geber
•
Motorgeber und externe Geber: Positionsmittel-
wert der Motoren und der externen Geber
Index: 50011.16
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeve-
ling.eEncSelector
•
Motorgeber: Istgeschwindigkeit der Motoren
•
Externe Geber: Istgeschwindigkeit externer Ge-
ber
•
Motorgeber und externe Geber: Istgeschwindig-
keit kombiniert aus Motoren und externen Ge-
bern
•
Externe Geber gefiltert: Istgeschwindigkeit exter-
ner Geber gefiltert um lrTn_MotEnc-ToEx-
tEnc_Diff
Index: 50011.17
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeve-
ling.eOverloadGuard_EncSelector
Handbuch – MOVIKIT
Inbetriebnahme
6
37
®
MultiAxisController
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