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Teilnehmer synchronisieren sich in der Bewegung
1. Setzen Sie die Variable lrMACPriority_Torque_Skew der SuperAxisGroup auf den
2. Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop
3. Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der ASide auf TRUE, um den Zugriff
4. Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop
5. Geben Sie als Zielposition lrPosition in der Struktur ProfileGeneration.Positio-
6. Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der ASide auf FALSE, um den Zugriff
Wert 2, um die Betriebsart "Priorität Schrägstellung - ohne Überlastschutz" zu akti-
vieren und referenzieren Sie alle Teilnehmer.
in der Struktur Basic.IN der SuperAxisGroup auf TRUE.
auf die Anwenderschnittstelle der Achsgruppe anzufordern.
ð War die Anfrage erfolgreich, gibt die Variable xControlActive den Wert TRUE
aus.
in der Struktur Basic.IN der ASide auf TRUE, um die Achsgruppe freizugeben.
ning.IN der ASide 10 an.
auf die Achsgruppe zu beenden.
Anwendungsbeispiele
Hallenkran (Priorität Schrägstellung)
®
Handbuch – MOVIKIT
MultiAxisController
10
23629218315
23629220235
95
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