Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive DHE
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive DHE
- Seite 1 *22900047_0816* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch Controller DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) Ausgabe 08/2016 22900047/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Im Stand-alone-Gehäuse UOH11B/21B ............... 19 ® Im MOVIDRIVE MDX61B ................... 19 5.2.1 Bevor Sie beginnen.................. 19 5.2.2 Optionskarte DH.21/41B ein- und ausbauen .......... 20 ® Im MOVIAXIS -Mastermodul MXM ................ 21 Elektrische Installation ...................... 22 Klemmenpositionen ...................... 22 6.1.1 Controller DH.21B/41B................. 22 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 4 Gerät über Ethernet mit dem PC verbinden.......... 53 7.4.2 Kommunikationskanal über Ethernet konfigurieren ........ 54 7.4.3 Verwendete Kommunikationsports .............. 56 Inbetriebnahme des Feldbusses am Controller DHR21B/41B........ 56 7.5.1 Der integrierte Ethernet-Switch .............. 56 7.5.2 TCP / IP-Adressierung und Subnetze ............ 57 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
- Seite 5 PROFINET .................... 83 10.6.2 EtherNet/IP™, Modbus/TCP ................ 83 10.6.3 Engineering-Schnittstelle ................ 84 10.7 Maßbilder ........................ 85 10.7.1 Optionskarte DHE21B/41B im Stand-alone-Gehäuse UOH11B .... 85 10.7.2 Optionskarten DHF21B/41B und DHR21B/41B im Stand-alone-Gehäuse UOH21B ....................... 86 Stichwortverzeichnis...................... 87 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 6: Allgemeine Hinweise
Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung: Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 7: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise
Lesen Sie zuerst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten! Inhalt der Dokumentation Die vorliegende Version der Dokumentation ist die Originalausführung. Die vorliegende Dokumentation enthält sicherheitstechnische Ergänzungen und Auf- lagen für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 8: Haftungsausschluss
Betrieb. Die Produkte erreichen nur unter dieser Voraussetzung die angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die entstehen, weil die Betriebsanleitung nicht beach- tet wurde, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. SEW-EURODRIVE schließt eine Sachmängelhaftung in solchen Fällen aus. Mitgeltende Unterlagen •... -
Seite 9: Sicherheitshinweise
Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetriebnahme, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen ver- fügen: • Qualifizierung im Bereich Elektrotechnik gemäß den national geltenden Vorschrif- • Kenntnis dieser Dokumentation Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Folgendes beim Einsatz des Produkts in Hubwerksanwendungen: • Sie müssen mechanische Schutzvorrichtungen verwenden. • Sie müssen eine Hubwerksinbetriebnahme durchführen. Funktionale Sicherheitstechnik Wenn die Dokumentation es nicht ausdrücklich zulässt, darf das Produkt ohne über- geordnete Sicherheitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 11: Bussysteme
Stellen Sie sicher, dass insbesondere bei Ethernet-basierenden vernetzten Systemen und Engineering-Schnittstellen kein unbefugter Zugriff erfolgen kann. Die Verwendung von IT‑spezifischen Sicherheitsstandards ergänzen den Zugriffs- schutz auf die Ports. Eine Portübersicht finden Sie jeweils in den technischen Daten des verwendeten Geräts. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 12: Einleitung
® MOVITRAC B und MOVIMOT Bei Verwendung als konfigurierbarer Applikationscontroller CCU mit SD-Speicherkarte OMC41B: • Handbuch "Application Configurator für CCU" • Handbücher der CCU-Applikationsmodule: – Universalmodul – Universalmodul Technology 10 PD – Eil-/Schleichgangpositionierung Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 13 Einleitung Weiterführende Literatur – Buspositionierung 6 PD – Energiespar-Regalbediengerät – HandlingKinematics Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 14: Geräteaufbau
Reaktionszeiten. Es können maximal 16 Achsen an einen konfigurierba- ren Applikationscontroller angeschlossen werden. Folgende Applikationsmodule ste- hen beispielsweise zur Verfügung und können über die Konfigurationssoftware "Appli- cation Configurator" in Betrieb genommen werden: • "Universalmodul" für Drehzahl- und Positionierbetrieb Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 15: Eigenschaften
Das so gebildete Maschinenmodul können Sie über die integrierte Feldbus-Schnitt- stelle an einer übergeordneten Steuerung betreiben. An die Engineering-Schnittstelle COM 1/COM 2 (RS485) wird ein Bedienterminal (z. B. DOP11B) oder ein Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter ® MOVIMOT angeschlossen. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 16 EtherCAT 9007201639414539 X34: Engineering-Schnittstellen COM 1/COM 2 (RS485) X35: Engineering-Schnittstelle USB ® PLUS X36: Systembus-Schnittstelle Ethernet 1 (EtherCAT /SBus X37: Engineering-Schnittstelle Ethernet 2 X32/X33: Systembus-Schnittstellen CAN 2/CAN 1 Umrichter mit Systembus-Schnittstellen CAN 1/CAN 2 Umrichter mit Systembus-Schnittstelle Ethernet 1 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 17: Engineering
® • Frequenzumrichter MOVITRAC • Dezentraler Kleinspannungs-Servoantrieb CMP ELVCD 1) Für den Betrieb einer größeren Anzahl von Achsen ist eine Prüfung durch SEW-EURODRIVE erforder- lich. 2) Feldbus-Schnittstelle DeviceNet™ MFD... erforderlich COM 1/COM 2 Schließen Sie an die Engineering-Schnittstelle COM 1/COM 2 je eines der folgenden Geräte an:... -
Seite 18: Binäre Ein- Und Ausgänge
Spannungsversorgung der binären Ein- und Ausgänge • Allgemeiner Status des Controllers DH.21B/41B • Status des Steuerungsprogramms • Status der Feldbus-Schnittstelle (DHF/DHR) • Status der Systembus-Schnittstelle Ethernet 1 • Status der Engineering-Schnittstelle Ethernet 2 • Status der Systembus-Schnittstelle CAN 1/CAN 2 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 19: Mechanische Installation
MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 – 6 möglich. • Der Ein- oder Ausbau der Optionskarte DH.21V/41B im Antriebsumrichter ® MOVIDRIVE MDX61B der Baugröße 0 darf nur von SEW-EURODRIVE durchge- führt werden. Die Optionskarte DHE21B/41B müssen Sie auf den Feldbus-Steckplatz des ® ® MOVIDRIVE MDX61B (nicht in MOVIDRIVE... -
Seite 20: Optionskarte Dh.21/41B Ein- Und Ausbauen
4. Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit mäßigem Druck wieder in den Steckplatz ein. Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den Befestigungsschrauben. 5. Gehen Sie beim Ausbau einer Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 21: Im Moviaxis -Mastermodul Mxm
Im MOVIAXIS®-Mastermodul MXM MOVIAXIS® - M astermod ul MXM ® Im MOVIAXIS -Mastermodul MXM HINWEIS ® • Der Ein- oder Ausbau der Optionskarte DH.21B/41B im MOVIAXIS -Mastermodul MXM darf nur von SEW‑EURODRIVE durchgeführt werden. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 22: Elektrische Installation
X34: Engineering-Schnittstelle COM 1/COM 2 (RS485) X35: Engineering-Schnittstelle USB ® PLUS X36: Systembus-Schnittstelle Ethernet 1 (EtherCAT /SBus X37: Engineering-Schnittstelle Ethernet 2 X32: Systembus-Schnittstelle CAN 2 X33: Systembus-Schnittstelle CAN 1 Ausführliche Informationen Klemmenbelegung finden Kapitel "Klemmenbelegung und DIP-Schalter" (→ 2 29). Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 23: Controller Dh.21B/41B Im Stand-Alone-Gehäuse
SC12 System bus -, CAN low DC +24 V GND, CAN GND 9007201363243019 DHE41B, siehe Kapitel "Klemmenbelegung und DIP-Schalter" (→ 2 29) X24: Engineering-Schnittstelle COM 1 (RS485) X26: Systembus-Schnittstelle CAN 1 und Spannungsversorgung Ausführliche Informationen Klemmenbelegung finden Kapitel "Klemmenbelegung und DIP-Schalter" (→ 2 29). Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 24: Controller Dh.21B/41B Im Movidrive
-Mastermodul MXM DC 24 V extern ® ® MOVIAXIS MOVIAXIS Mastermodul MXM Schaltnetzteil MXS DHE41B 1 DC 24V DGND 3 DC 24V 4 BGND DC-24-V-Versorgung DC 24 V für Bremsenversorgung für Steuerelektronik 2107421323 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 25 Zur Verdrahtung des Systembusses verbinden Sie Stecker X33 (CAN 1) oder X32 ® (CAN 2) der Optionskarte DH.21B/41B mit Stecker X9 (Meldebus des MOVIAXIS ® Versorgungsmoduls oder eines MOVIAXIS -Achsmoduls) oder mit Stecker X12 ® (CAN‑2‑Bus eines MOVIAXIS -Achsmoduls). Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 26: Controller Dh.21B/41B Im Movitrac ® B
X46:1 – X46:3 SBus X46:7 Hilfsspannung/externe Spannungsversorgung (24 V I/O) Ausführliche Informationen Klemmenbelegung finden Kapitel "Klemmenbelegung und DIP-Schalter" (→ 2 29). Spannungsversorgung anschließen X26:1/2/3 und Stecker X33 sind parallel geschaltet. Die Spannungsversorgung der Optionskarte DH.21B/41B in der Kompaktsteuerung erfolgt über X26:6/7. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 27: Controller Dhf21B/41B
Dazu ist eine externe DC-24-V-Versorgung an X12:8/9 des ® MOVITRAC B erforderlich. 6.1.6 Controller DHF21B/41B X30P 9007201358009355 X30P: Anschluss PROFIBUS X30D: Anschluss DeviceNet X38: Anschluss SEW-Sicherheitsbus DH.21B/41B, siehe Kapitel "Klemmenbelegung und DIP-Schalter" (→ 2 29) Ausführliche Informationen Klemmenbelegung finden Kapitel "Klemmenbelegung und DIP-Schalter" (→ 2 29). Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 28: Controller Dhr21B/41B
Elektrische Installation Klemmenpositionen 6.1.7 Controller DHR21B/41B X30-1 X30-2 9007201359644171 X30-1: Anschluss Ethernet 3 X30-2: Anschluss Ethernet 4 X38: Anschluss SEW-Sicherheitsbus DH.21B/41B, siehe Kapitel "Klemmenbelegung und DIP-Schalter" (→ 2 29) Ausführliche Informationen Klemmenbelegung finden Kapitel "Klemmenbelegung und DIP-Schalter" (→ 2 29). Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 29: Klemmenbelegung Und Dip-Schalter
X26: Systembus-Schnittstelle CAN 1 und Spannungsversorgung Funktion An den Stecker X26 können Sie den Systembus CAN 1 und Spannungsversorgung anschließen. Die Spannungsversorgung des Controllers DH.21B/41B erfolgt über X26:6/7. Anschlussart 7-polige Klemme Schaltbild (Seitenansicht) 2 3 4 5 6 7 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 30: X30-1/X30-2: Anschluss Ethernet 3/Ethernet 4
Twisted-Pair-Leitung nach Kategorie 5, Klasse D gemäß IEC 11801 Ausgabe 2.0 mit den anderen Netzwerkteilnehmern. Der integrierte Switch unterstützt Sie bei der Realisierung einer Linientopologie und bietet Auto-Crossing-Funktionalität. Belegung Name Funktion X30-1 Ethernet 3 Ethernet-Standardbelegung X30-2 Ethernet 4 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 31: X30P: Anschluss Profibus
Die folgende Abbildung zeigt den PROFIBUS-Stecker, der an X30P der Optionskarte DHF21B/41B angeschlossen wird. RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V) 2103273483 [1] 9-poliger Sub-D-Stecker [2] Signalleitung, verdrillt [3] Leitende, flächige Verbindung zwischen Steckergehäuse und Abschirmung Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 32 Wenn sich die Optionskarte DHF21B/41B am Anfang oder am Ende eines PROFIBUS-Segments befindet und wenn nur ein PROFIBUS-Kabel zur Optionskarte DHF21B/41B führt, müssen Sie einen Stecker mit integriertem Busabschlusswider- stand verwenden. Schalten Sie bei diesem PROFIBUS-Stecker die Busabschlusswiderstände ein. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 33: X30D: Anschluss Devicenet Tm
Schaltbild Die folgende Abbildung zeigt die 5-polige Phönix-Klemme, die an X30D der Options- karte DHF21B/41B angeschlossen wird. DHF41B DFD11B X30D Die Belegung der Anschlussklemmen ist in der DeviceNet -Spezifikation (Volume I, Appendix A) beschrieben. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 34 Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit den DIP-Schaltern 2 und 2 DIP-Schalter Baudrate 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Ungültig Zwischen der DeviceNet -Anschaltbaugruppe und der Option UFF41B können maxi- mal 64 DeviceNet -Datenworte ausgetauscht werden. Die Anzahl wird über den DeviceNet -Scanner eingestellt. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 35: X31: Binäre Ein- Und Ausgänge
Die Binärausgänge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt. • Die Binärausgänge sind kurzschlussfest, jedoch nicht fremdspannungsfest. • Der maximal zulässige Ausgangsstrom beträgt 150 mA pro Binärausgang. Alle 8 Binärausgänge dürfen gleichzeitig mit diesem Strom betrieben werden. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 36: X32/X33: Systembus-Schnittstelle Can 2/Can 1
SC11 2 SC12 H L ⊥ 1 2 3 4 5 6 9007201357202827 Belegung: Systembus-Schnittstelle CAN 2 (galvanisch getrennt) Name Funktion BZG_CAN 2 Bezugspotenzial Systembus CAN 2 CAN 2H Systembus CAN 2 High CAN 2L Systembus CAN 2 Low Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 37: X34: Engineering-Schnittstelle Com 1/Com 2 (Rs485)
Zwischen den Geräten, die mit RS485 verbunden werden, darf keine Potenzial- verschiebung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeig- nete Maßnahmen, beispielsweise durch Verbindung der Gerätemassen mit sepa- rater Leitung. • Es sind dynamische Abschlusswiderstände fest eingebaut. Schalten Sie keine externen Abschlusswiderstände zu. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 38: X35: Engineering-Schnittstelle Usb
Name Funktion USB +5 V USB- Standardbelegung USB+ DGND 6.2.10 X36: Systembus-Schnittstelle Ethernet 1 Die Systembus-Schnittstelle Ethernet 1 dient als Systembus-Master des schnellen PLUS Systembus SBus Funktion Ethernet-Anschluss: • Modbus/TCP • EtherNet/IP™ • PROFINET IO Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 39: X37: Engineering-Schnittstelle Ethernet 2
X37: Engineering-Schnittstelle Ethernet 2 Funktion An die Engineering-Schnittstelle Ethernet 2 können Sie einen Engineering-PC an- schließen. PC COM 2102467211 Über diese Engineering-Schnittstelle kann die Optionskarte DH.21B/41B auch über UDP/TCP mit einem anderen Controller Daten austauschen. Anschlussart RJ45-Buchse Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 40: X38: Anschluss Sew-Sicherheitsbus
Mit dem DIP-Schalter S1 können Sie für den Anschluss Ethernet 2 (X37) eine fest vor- gegebene IP-Adresse einstellen. Die eingestellte IP-Adresse wird beim nächsten Bootvorgang übernommen. Schalterstellung Bedeutung Oben IP-Parameter: • IP-Adresse: 192.168.10.4 • Subnetzmaske: 255.255.255.0 • Standard-Gateway: 1.0.0.0 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 41: Dip-Schalter 2 Und 2 1 Bei Dhr21B/41B
" wird das aktuell verwendete Feldbusprotokoll eingestellt. • = "1" (= rechts = ON) Das Feldbusprotokoll EtherNet/IP /Modbus TCP/IP ist aktiv • = "0" (= links = OFF) Das Feldbusprotokoll PROFINET ist aktiv. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 42: Sd-Speicherkarten
DH.21B/41B eingebaut. SD-Speicherkarte OMH41B-T. Technologiestufe Sachnummer Beschreibung T0 – T25 18212042 • Verwaltung Drehzahlregelung • Positionierung, z. B. mit der Bibliothek MPLCMotion_MDX 18212050 Zusätzliche Technologiefunktionen zur Aus- führung T0: • Kurvenscheibe • Elektronisches Getriebe • Nockenschaltwerk Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 43: Sd-Speicherkarte Omc41B-T
Technologiestufe zur Ausführung benötigt. Die be- nötigte Technologiestufe ist in der Dokumentation des Applikationsmoduls enthalten. SD-Speicherkarte OMC41B-T. Technologiestufe Sachnummer Beschreibung T0 – T25 18228763 Einachs-Applikationsmodule: • Geschwindigkeitsvorgabe • Buspositionierung • Universalmodul etc. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 44: Bootloader-Update
18229059 6.3.3 Bootloader-Update Wenn die LED "L3" und "L4" nach dem Einschalten im 1-Hz-Takt orange blinken, ist ein Bootloader-Update erforderlich. Beim Bootloader-Update wird der zur Firmware passende Bootcode in den Bootsektor des Controllers geschrieben. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 45: Buskabel Schirmen Und Verlegen
Führen Sie die Buskabel eng an vorhandenen Masseflächen entlang. ACHTUNG Bei Erdpotenzial-Schwankungen kann über den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial (PE) verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Sorgen Sie in diesem Fall für einen ausreichenden Potenzialausgleich gemäß den einschlä- gigen VDE-Bestimmungen. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 46: Projektierung Und Inbetriebnahme Mit Movitools
Ausführen der folgenden Funktionen: • Parametrierung (z. B. im Parameterbaum des Geräts) • Inbetriebnahme • Visualisierung und Diagnose • Programmierung ® MOVITOOLS MotionStudio bietet für jeden Gerätetyp und dessen Funktionen die passenden Tools an. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 47: Erste Schritte
ð Das folgende Fenster öffnet sich. 18237377291 2. Wählen Sie aus der Auswahlliste die Kommunikationsart [1]. 3. Aktivieren Sie die gewählte Kommunikationsart [2]. 4. Um die Einstellungen der gewählten Kommunikationsart zu bearbeiten, klicken Sie auf die Schaltfläche [3]. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 48: Verbindungsmodus
Wenn Sie diese Rückmeldung brauchen, beachten Sie den Abschnitt "Zyklischen Erreichbarkeitstest einstellen" in der Online-Hilfe (oder im Handbuch) von ® MOVITOOLS MotionStudio. HINWEIS Die Befehle der Projektverwaltung (z. B. "Herunterladen", "Hochladen" usw.), der On- line‑Gerätestatus, sowie der "Geräte-Scan", arbeiten unabhängig vom eingestellten Verbindungsmodus. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 49 [3] gesichert werden, speichern Sie Ihr Projekt. Offline-Tools • Wenn Sie die Änderungen auch auf Ihr Gerät [4] übertragen möchten, führen Sie die Funktion "Herunterladen (PC → Ge- rät)" aus. Kontrollieren Sie anschließend die Parametrierung. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 50: Geräte Konfigurieren
Der Verbindungsmodus ist "Online". Das Gerät wurde in der Netzwerksicht gescannt. Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Markieren Sie in der Netzwerksicht das Gerät (im Beispiel das Leistungsteil [1]). 2. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü. 9007201701091851 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 51 ® Projektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS MotionStudio Erste Schritte 3. Wählen Sie das Tool zum Konfigurieren des Geräts (im Beispiel den Menübefehl [Inbetriebnahme] > [Parameterbaum]). 9007201701096203 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 52: Kommunikation Über Usb
USB‑Schnittstelle an Ihrem PC [1]. 2. Stecken Sie den USB-B-Stecker des USB-Anschlusskabels [2] in die USB‑Schnitt- stelle an Ihrem Gateway [3]. 3. Verbinden Sie die Systembus-Schnittstelle des Gateways [3] mit der Systembus- Schnittstelle des unterlagerten Geräts [5]. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 53: Kommunikationskanal Über Usb Konfigurieren
Die Parameteranfragen von der Engineering-Software MOVITOOLS MotionStudio werden von einem Engineering‑PC [1] mit Ethernet-Schnittstelle über das Ethernet [2] an einen Switch [3] geleitet. Der Switch [3] leitet die Parameteranfragen direkt an die Ethernet-Schnittstellen der Geräte [4] weiter. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 54: Kommunikationskanal Über Ethernet Konfigurieren
2. Stellen Sie im folgenden Fenster in der Registerkarte "SMLP‑Einstellungen" [1] die Parameter des SMLP‑Protokolls ein (→ 2 55). 18328429835 Registerkarte "SMLP-Ein- Registerkarte "IP-Adressen SMLP-Server" stellungen" Timeout Registerkarte "Ausgeschlossene IP-Adressen" Broadcast-IP-Adresse IP-Adresse hinzufügen Broadcast-Scan-Dauer Eingabefeld für IP-Adresse Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 55 3. Öffnen Sie die Registerkarte "IP-Adressen SMLP-Server" [5] (→ 2 54). 4. Um die IP-Adresse einzutragen, klicken Sie auf das Plussymbol [7]. 5. Tragen Sie in das Eingabefeld [8] die IP‑Adresse ein. Klicken Sie auf [OK]. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 56: Verwendete Kommunikationsports
Der integrierte Ethernet-Switch Mit dem integrierten Ethernet-Switch können Sie die aus der Feldbustechnik vertrau- ten Linientopologien über X30-1 und X30-2 realisieren. Selbstverständlich sind auch andere Bustopologien, wie Stern oder Baum, möglich. Ringtopologien werden nicht unterstützt. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 57: Tcp / Ip-Adressierung Und Subnetze
Netzwerkkomponenten (z. B. Managed Switch) zu verbinden, die IGMP-Snooping unterstützen oder Schutzmechanismen gegen zu hohe Multicast- Last integriert haben (z. B. Geräte von SEW-EURODRIVE). Bei Geräten, die diese Funktion nicht integriert haben, kann es zu Fehlfunktionen durch hohe Netzlast kommen. - Seite 58 128 – 191 172.16.52.4 172.16 = Netzwerkadres- 52.4 = Teilnehmeradres- 192 – 223 192.168.10.4 192.168.10 = Netzwerk- adresse 4 = Teilnehmeradresse Für viele Netzwerke ist diese grobe Aufteilung nicht ausreichend. Sie verwenden zusätzlich eine explizit einstellbare Subnetzmaske. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
- Seite 59 Standard-Gateway übernimmt dann die Weitervermittlung der Datenpakete. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) Alternativ zur manuellen Einstellung der 3 Parameter IP-Adresse, Subnetzmaske und Standard-Gateway können diese Parameter im Ethernet-Netzwerk auch automatisiert durch einen DHCP-Server vergeben werden. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 60: Ip-Adressparameter Über Dcp Einstellen
2. Stellen Sie die gewünschten Adressparameter ein. 3. Stellen Sie auf der Optionskarte DHR21B/41B den DIP-Schalter 2 auf "0" (= links = OFF). 4. Schalten Sie das Gerät aus und wieder ein. ð Die neuen IP-Adressparameter sind eingestellt. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 61: Ip-Adressparameter Einstellen
Sie diese nur ändern, indem Sie die Einstellungen des DHCP-Servers anpassen. Die erwähnten Möglichkeiten zur Änderung der IP-Adressparameter werden nur dann wirksam, wenn die Versorgungsspannung (DC 24 V) aus- und wieder eingeschaltet wird. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 62: Funktionen Mit Den Geräten Ausführen
Wenn Sie direkt auf dem Gerät Parameter lesen/ändern möchten, wechseln Sie in den Online-Modus mit dem Symbol [1]. • Wenn Sie Parameter im Projekt lesen/ändern möchten, wechseln Sie in den Offli- ne-Modus mit dem Symbol [2]. [1] [2] 18014399643939211 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 63: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)
4. Wählen Sie im Kontextmenü den Menübefehl [Inbetriebnahme] > [Inbetriebnah- me]. ð Der Inbetriebnahmeassistent wird angezeigt. 5. Folgen Sie den Anweisungen des Inbetriebnahmeassistenten und laden Sie ab- schließend die Inbetriebnahmedaten in Ihr Gerät. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 64: Projektierung Und Inbetriebnahme Der Antriebe
SD-Speicherkarte gespeichert. Dies kann entweder durch die Applikation (IEC-Programm) programmiert sein, oder die Datensicherung ® muss über die Projektverwaltung in MOVITOOLS MotionStudio eingespielt werden. Hinweise zum Tausch der Antriebe entnehmen Sie den Handbüchern der jeweiligen Umrichter. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 65: Betrieb
Prüfen und korrigieren Sie die Ver- trieb (BUS-OFF). kabelung des Systembusses CAN 1. • Prüfen und korrigieren Sie die ein- gestellte Baudrate des Systembus- ses CAN 1. • Prüfen und korrigieren Sie die Ab- schlusswiderstände des System- busses CAN 1. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 66: Led "L2" (Status Can 2)
Laden Sie ein Programm in den Con- troller. Blinkt Orange mit 1 Hz Der Programmablauf ist gestoppt. Bootloader-Update erforderlich. 8.1.5 LED "L4" (Status Controller) Die LED "L4" signalisiert den Status der Firmware des Controllers DH.21B/41B. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 67: Led "L5" (User)
LED "L10" (24 V / I/O OK) Die LED "L10" signalisiert den Status der Spannungsversorgung für die binären Ein- und Ausgänge. Zustand LED Mögliche Ursache Maßnahme Grün Die Spannungsversorgung der Bi- – närein- oder Binärausgänge ist OK. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 68: Controller Dhf21B/41B
LED "L17" (FAULT PROFIBUS) Die LED "L17" (FAULT PROFIBUS) signalisiert die ordnungsgemäße Kommunikation über die PROFIBUS-Schnittstelle. Zustand LED Mögliche Ursache Maßnahme ® Der Controller MOVI-PLC advanced – ist im Datenaustausch mit dem DP- Master (Zustand Data-Exchange). Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 69: Leds Im Devicenet Tm -Betrieb
Die in der folgenden Tabelle beschriebene Funktionalität der LED "L16" (MOD/NET = Module/Network Status) ist in der DeviceNet-Spezifikation festgelegt. Zustand LED Mögliche Ursache Maßnahme Nicht eingeschaltet oder • Das Gerät ist offline. offline • Das Gerät führt DUP-MAC-Check aus. • Das Gerät ist ausgeschaltet. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 70 Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten. • Polled I/O-Verbindung ist im Timeout State. Critical Fault oder Critical • Es ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten. Link Failure • BusOff • DUP-MAC-Check hat einen Fehler festgestellt. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
- Seite 71 Telegramme mehr aktiv auf den Bus geschrieben (Error-Passive-State). BUS ERROR • BusOff-State • Die Anzahl der physikalisch Bus- fehler ist trotz des Umschaltens in den Error-Passive-State weiter an- gewachsen. Der Zugriff auf den Bus wird abgeschaltet. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 72: Controller Dhr21B/41B
In der STEP 7 Hardware-Konfiguration Schalten Sie die STEP 7 Hardware- • Gelb wurde ein unzulässiges Modul ge- Konfiguration auf ONLINE und analy- • Blinkt Gelb steckt. sieren Sie die Baugruppenzustände der Steckplätze des PROFINET IO- Device. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 73 Die beiden in den RJ45-Steckverbindern (X30-1, X30-2) integrierten LEDs "Link" (grün) und "Activity" (gelb) zeigen den Status der Ethernet-Verbindung an. LED "Link" LED "Activity" 2104908939 LED "Link" Status-LED Bedeutung Grün Es besteht eine Ethernet-Verbindung. Es besteht keine Ethernet-Verbindung. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 74: Leds Im Ethernet/Ip- Und Modbus/Tcp-Betrieb
Die Optionskarte führt einen LED-Test durch. Grün Die Optionskarte ist im normalen Betriebszustand. Die Optionskarte ist im Fehlerzustand. Rot, blinkt Es wurde ein Konflikt bei der IP-Adressvergabe erkannt. Ein anderer Teilnehmer im Netzwerk verwendet die gleiche IP- Adresse. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 75 LED "Link" Status-LED Betriebszustand Grün Es besteht eine Ethernet-Verbindung. Blinkt Funktion zum Lokalisieren im Address Editor von SEW‑EURODRIVE. Es besteht keine Ethernet-Verbindung. LED "Activity" Status-LED Betriebszustand Gelb Aktuell werden Daten über Ethernet ausgetauscht. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 76: Service
[A] Prüfen Sie die Busverkabelung. [B] Der Systembus CAN 1 oder CAN 2 wird momentan initialisiert. [C] Die Buskommunikation ist OK. ↓ Prüfen Sie die Konfiguration der Achsen im Application Configurator. [D] Korrigieren Sie die Baudrate. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 77: Entsorgung
Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Entsorgen Sie ggf. die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existieren- den länderspezifischen Vorschriften, z. B. als: • Elektronikschrott • Kunststoff • Blech • Kupfer Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 78: Technische Daten Und Maßbilder
– –10 °C bis +60 °C Lagertemperatur –25 °C bis +70 °C Klimaklasse EN 60721-3-3, Klasse 3k3 Kühlungsart Konvektionskühlung Schutzart IP20 ® Betriebsart Dauerbetrieb, siehe Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B/61B, ® ® MOVITRAC B, MOVIAXIS Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664-1 (VDE0110-1) Aufstellungshöhe max. 4000 m (NN) Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 79: Technische Daten Der Optionskarte Dh.21B/41B
Potenzial Systembus CAN 2 Speicher • Retain-Daten: 32 kByte • Systemvariablen (Retain): 8 kByte • Codespeicher: – DH.21B: 2 MByte (für Anwenderprogramm, inkl. IEC-Bibliotheken) – DH.41B: 4 MByte (für Anwenderprogramm, inkl. IEC-Bibliotheken) • Datenspeicher: – DH.21B: 6 MByte – DH.41B: 12 MByte Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 80 Pro RS485-Schnittstelle können Sie ein Bedienterminal DOP11B oder ein COM 1/2 ® Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT anschlie- ßen. (X34:1 – X34:6) • E/A-Standard, 57.6/9.6 kBaud, maximale Kabellänge 200 m gesamt • Dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut • COM 2 ist von der Optionskarte DH.21B/41B galvanisch getrennt. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Seite 81: Technische Daten Der Optionskarte Dhf21B/41B
Potenzial Systembus CAN 2 • Potenzial PROFIBUS PROFIBUS-Anschluss • Über 9-poligen Sub-D-Stecker, Steckerbelegung nach IEC 61158 • Busabschluss nicht integriert. Realisieren Sie den Busabschluss mit geeig- (X30P:1 – X30P:9) netem PROFIBUS-Stecker mit zuschaltbaren Abschlusswiderständen. • Automatische Baudratenerkennung: 9.6 kBaud – 12 MBaud Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 82: Technische Daten Der Optionskarte Dhr21B/41B
-Mastermodul MXM: – Leistungsaufnahme: P = 12 W Ethernet-Anschluss Über RJ45-Buchse, Steckerbelegung nach IEC 11801 (X30-1, X30-2) Integrierter Ethernet-Switch mit Auto-Crossing- und Autonegotiation-Funktion Engineering Zusätzlicher Engineering-Zugang über die Schnittstellen PROFINET, Ether- Net/IP und Modbus TCP/IP (X30:1/2) Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 83: Technische Daten Des Stand-Alone-Geräts
Lesen und schreiben auf alle Parameter UDP Adress Editor Lesen und schreiben der IP‑Parameter 10.6.2 EtherNet/IP™, Modbus/TCP Port TCP/ Funktion Berechtigung Ethertype 80E1hex ODVA Ringredundanzprotokoll DLR Lesen und schreiben auf Ringredundanzpara- meter Telnet Lesen von OEM-Diagnosedaten Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 84: Engineering-Schnittstelle
Lesen von OEM-Diagnosedaten ® SMLP (MOVILINK on Ethernet) Lesen und schreiben auf alle Parameter UDP Adress Editor Lesen und schreiben der IP‑Parameter (308) TCP/ 3D-Simulation (optional) (XXX) TCP/ Weitere applikationsspezifische pro- grammierte Anwendungen Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 85: Maßbilder
Technische Daten und Maßbilder Maßbilder 10.7 Maßbilder 10.7.1 Optionskarte DHE21B/41B im Stand-alone-Gehäuse UOH11B (0.18) DHE41B 22.5 (0.89) (1.18) 100 (3.94) 2132438155 Die Maße sind in mm angegeben. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 86: Optionskarten Dhf21B/41B Und Dhr21B/41B Im Stand-Alone-Gehäuse Uoh21B
Technische Daten und Maßbilder Maßbilder 10.7.2 Optionskarten DHF21B/41B und DHR21B/41B im Stand-alone-Gehäuse UOH21B (0.18) DHF41B X30P 22.5 (0.89) (1.18) 100 (3.94) 2132441099 Die Maße sind in mm angegeben. Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Seite 87: Stichwortverzeichnis
RS485-Schnittstelle........ 37 Ethernet-Kommunikation ........ 54 SD-Speicherkarte OMC41B-T...... 42 Ethernet-Switch, integriert ........ 56 SD-Speicherkarte OMH41B-T...... 42 Auto-Crossing.......... 57 Systembus CAN 1/CAN 2 ...... 36 Autonegotiation .......... 57 Systembus Ethernet 1 ........ 38 Multicast-Handling.......... 57 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Seite 88 DHR21B/41B.......... 72 DH.21B/41B Stand-alone-Gerät..... 23 Leistungsklasse CCU X24 .............. 29 advanced............ 15 X26 .............. 30 standard ............ 14 X30-1/X30-2 ........... 30 ® Leistungsklasse MOVI-PLC X30D .............. 33 advanced............ 14 X30P............... 31 standard ............ 14 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
- Seite 89 CAN 2............. 76 Systembus-Schnittstelle CAN 1 (X26).... 29 Systembus Ethernet 1 ......... 38 Netzwerkklassen .......... 58 TCP/IP .............. 53 TCP/IP-Adressierung und Subnetze ..... 57, 59 Parameter IP-Adresse............ 58 Ethernet-Kommunikation konfigurieren .. 54 MAC-Adresse .......... 58 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
- Seite 90 DHE21B/41B .......... 79 Aufbau der eingebetteten ......... 7 DHF21B/41B .......... 82 Bedeutung Gefahrensymbole...... 6 DHR21B/41B.......... 82 Kennzeichnung in der Dokumentation ..... 6 Weiterführende Literatur........ 12 Urheberrechtsvermerk........... 8 USB-Kommunikation ........... 53 Zielgruppe ............. 9 Handbuch – DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
- Seite 96 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...