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Systembeschreibung
4
Erweiterungsmodule
4.2
Erweiterungsmodule
14
Handbuch – MOVIKIT
Für das Softwaremodul sind folgende Erweiterungsmodule (addons) verfügbar:
®
•
MOVIKIT
MultiAxisController addon FourAxes:
Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit, mit dem Softwaremodul 4 An-
triebe anzusteuern.
®
•
MOVIKIT
MultiAxisController addon Cascade:
Erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit, das Softwaremodul ineinander
verschachtelt einzusetzen.
HINWEIS
Eine Verschachtelung (Kaskadierung) ist zum Beispiel erforderlich, wenn jede Seite
eines Portalkrans mit 2 Antrieben ausgeführt ist. Die beiden Antriebe innerhalb einer
Seite sollen jeweils über die Betriebsart "Priorität Drehmoment" ausgeglichen wer-
den. Übergeordnet sollen die beiden Seiten in der Betriebsart "Priorität Schrägstel-
lung" ausgeglichen werden. Beachten Sie dazu das Kapitel
ten" (→ 2 45).
®
MultiAxisController
"Betriebsar-
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