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SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch
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SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

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Funktionslevel "twchnolody" mit profinet-io-schnittstelle
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
®
MOVIFIT
Funktionslevel "Technology"
mit PROFINET-IO-Schnittstelle
Handbuch
Ausgabe 02/2009
16655605 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services ® MOVIFIT Funktionslevel “Technology“ mit PROFINET-IO-Schnittstelle Handbuch Ausgabe 02/2009 16655605 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    PROFINET-Diagnosealarme ..............53 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 ..........55 Einführung PROFINET-Datensätze ............55 Eigenschaften der PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE ....56 Struktur des PROFINET-Parameterkanals ..........57 Parametrierung über den Datensatz 47 lesen oder schreiben ....72 Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Fehlerdiagnose bei Betrieb am PROFINET............. 75 Diagnoseabläufe ..................75 Feldbus-Timeout ..................77 Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode........78 Prozessabbild ................... 78 ® MOVIFIT -Statuswort ................79 Digitale Ein- und Ausgänge ..............81 ® ® Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT -Umrichter u. MOVIFIT -MC 82 ®...
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Service ......................189 ® 14.1 Fehlerliste MOVIFIT -MC ............... 189 ® 14.2 Fehlerliste MOVIFIT -SC................ 190 ® 14.3 Fehlerliste MOVIFIT -FC................ 193 14.4 Fehlerliste Transparent-Mode ..............196 Weiterführende Druckschriften ..............198 Stichwortverzeichnis ..................199 Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle...

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, das Handbuch vollständig gelesen und ver- standen haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieses Handbuchs sind folgendermaßen aufgebaut:...

  • Seite 7: Mängelhaftungsansprüche

    Betrieb von MOVIFIT und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk © 2009 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 8: Sicherheitsfunktionen

    ® • MOVIFIT Funktionale Sicherheit Es dürfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden, die von SEW-EURODRIVE ausdrücklich in dieser Ausführung geliefert wurden! Hubwerks-Anwendungen ® • Hubwerks-Anwendungen sind mit MOVIFIT -FC in Verbindung mit Funktionslevel "Technology" nur unter folgenden Voraussetzungen möglich: –...

  • Seite 9: Einleitung

    Einleitung ® MOVIFIT -Funktionslevel Einleitung ® MOVIFIT -Funktionslevel ® Der Funktionslevel bezeichnet den funktionellen Umfang der den MOVIFIT -Geräten zugeordneten Software hinsichtlich Bedienung, Anlagensteuerung und Diagnose. ® Das folgende Bild zeigt die MOVIFIT -Funktionslevel in der Übersicht: Classic Technology System einfache Funktionalitäten offene Programmierung parametrierbare Branchenlösung...

  • Seite 10: Funktionslevel "Technology" Mit Movi-Plc ® / Movitools ® Motionstudio

    Einleitung ® ® Funktionslevel "Technology" mit MOVI-PLC / MOVITOOLS MotionStudio ® ® Funktionslevel "Technology" mit MOVI-PLC / MOVITOOLS MotionStudio ® ® 2.2.1 Freie Programmierung über MOVI-PLC / MOVITOOLS MotionStudio Ob als Steuerung eines Maschinenmoduls oder als Stand-Alone-Gerät: Anspruchsvolle Antriebsaufgaben lassen sich mit Hilfe des Funktionslevels "Technology" einfach um- ®...

  • Seite 11: Vorteile Von Movi-Plc

    Einleitung ® ® Funktionslevel "Technology" mit MOVI-PLC / MOVITOOLS MotionStudio 2.2.2 Bibliotheken Ein mehrstufiges Bibliothekenkonzept garantiert eine komfortable Programmierung. Ausgehend von IEC 61131-Standardfunktionen über die PLCopen-zertifizierten Motion- Blöcke bis hin zu applikations- und kundenspezifischen Lösungen bietet SEW- EURODRIVE eine komplette Palette an Programmierbausteinen. Damit können auch individuelle, maßgeschneiderte Lösungen einfach und schnell realisiert werden.

  • Seite 12: Applikationsmodule Für Movifit ® Funktionslevel "Technology

    Die Antriebsaufgaben in der Industrie fordern häufig mehr als die Drehzahlregelung eines Motors. Häufig ist es erforderlich, dass der Umrichter auch komplexe Bewe- gungsabläufe steuert und typische Aufgaben der SPS übernimmt. Lösung mit Für den Anwendungsbereich "Positionieren" bietet SEW-EURODRIVE verschiedene ® MOVIFIT standardisierte Steuerungsprogramme, so genannte Applikationsmodule, an.

  • Seite 13: Transparent-Mode

    ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIFIT Funktionslevel "Technology" 3.1.2 Verfügbare Applikationsmodule ® Für MOVIFIT Funktionslevel "Technology" stehen folgende Applikationsmodule zur Verfügung. • Transparent-Mode (Standardmäßig bei der Auslieferung implementiert) ® • Binäransteuerung (nur für MOVIFIT -FC) ® • Nockenpositionierung (nur für MOVIFIT -FC / -MC)
  • Seite 14 ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIFIT Funktionslevel "Technology" Nocken- Das Applikationsmodul Nockenpositionierung ist ein Applikationsmodul für Nocken- und positionierung Positionieranwendungen. Typische Anwendungsfälle des Applikationsmoduls Nockenpositionierung sind: • Rollen- und Kettenförderer • Hubtische • Drehtische Das Applikationsmodul Nockenpositionierung bietet folgenden Leistungsumfang: •...

  • Seite 15: Motion-Bibliothek Für Movifit ® Funktionslevel "Technology

    ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Motion-Bibliothek für MOVIFIT Funktionslevel "Technology" ® Motion-Bibliothek für MOVIFIT Funktionslevel "Technology" 3.2.1 Beschreibung ® ® MOVIFIT Funktionslevel "Technology" verfügt über eine MOVI-PLC -Steuerung, die nach IEC 61131-3 und PLCopen frei programmierbar ist. Der PLC-Editor dient als Programmier-Software. Er ist der Bestandteil der Bedien-Soft- ®...

  • Seite 16: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT Inbetriebnahme Diese Druckschrift beschreibt die Parametrierung und Feldbuskonfiguration von ® MOVIFIT in Verbindung mit dem Funktionslevel "Technology". ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT ® Die folgende Tabelle zeigt den Überblick über die MOVIFIT -MC-Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften: ®...

  • Seite 17: Inbetriebnahmeablauf Movifit ® -Sc Und -Fc

    Inbetriebnahme ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT -SC und -FC ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT -SC und -FC ® Die folgende Tabelle zeigt den Überblick über die MOVIFIT -SC/-FC-Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften: ® Motor MOVIFIT -SC/-FC Parametrierung Feldbuskonfiguration Programmierung 792881803 Funktions- level Inbetriebnahme Inbetriebnahme Parametrierung Feldbus-...

  • Seite 18: Inbetriebnahme Mit Geber

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Geber Inbetriebnahme mit Geber HINWEISE ® • MOVIFIT -Geräte in Verbindung mit dem Funktionslevel "Technology" unter- stützen Positionieranwendungen mit Hilfe folgender Geber: – Näherungsgeber NV.. – Inkrementalgeber ES.. – Inkrementalgeber EI. • Weitere Informationen zur Programmierung von Positionieranwendungen finden Sie im Handbuch "Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM für ®...

  • Seite 19: Installationshinweise

    Installationshinweise Busanschluss in der ABOX Installationshinweise HINWEIS ® Die Beschreibung der Montage und Installation von MOVIFIT finden Sie in der Be- ® ® ® triebsanleitung "MOVIFIT -MC", "MOVIFIT -SC" oder "MOVIFIT -FC". Zur einfachen Nutzung beinhaltet dieses Kapitel die Informationen zur Installation des Ethernets.

  • Seite 20: Verbindung Movifit ® - Ethernet

    Installationshinweise Busanschluss in der ABOX ® 5.1.3 Verbindung MOVIFIT – Ethernet ® Zum Anschluss des MOVIFIT -Geräts an das Ethernet-Netzwerk verbinden Sie eine der folgenden Ethernet-Schnittstellen • X30 / X11 (RJ45) • X31 / X12 (RJ45) • X11 (M12) • X12 (M12) mit einer geschirmten Twisted-Pair-Leitung nach Kategorie 5, Klasse D gemäß...

  • Seite 21: Der Integrierte Ethernet-Switch

    Installationshinweise Der integrierte Ethernet-Switch Der integrierte Ethernet-Switch Mit dem integrierten Ethernet-Switch können Sie die aus der Feldbustechnik vertrauten Linientopologien realisieren. Selbstverständlich sind auch andere Bustopologien, wie Stern oder Baum, möglich. Ringtopologien werden nicht unterstützt. HINWEISE Die Anzahl der in Linie geschalteten Industrial-Ethernet-Switches beeinflusst die Tele- grammlaufzeit.

  • Seite 22: Tcp/Ip-Adressierung Und Subnetze

    Installationshinweise TCP/IP-Adressierung und Subnetze TCP/IP-Adressierung und Subnetze 5.3.1 Einleitung Adresseinstellungen des IP-Protokolls werden über folgende Parameter vorgenommen • MAC-Adresse • IP-Adresse • Subnetzmaske • Standard-Gateway Zur korrekten Einstellung dieser Parameter werden in diesem Kapitel die Adressie- rungs-Mechanismen und die Unterteilung der IP-Netzwerke in Subnetze erläutert. 5.3.2 MAC-Adresse Basis für alle Adresseinstellungen ist die MAC-Adresse (Media Access Controller).
  • Seite 23 Installationshinweise TCP/IP-Adressierung und Subnetze 5.3.4 Netzwerkklassen Das erste Byte der IP-Adresse bestimmt die Netzwerkklasse und damit die Aufteilung in Netzwerkadresse und Teilnehmeradresse. Wertebereich Vollständige Netzwerkadresse Netzwerkklasse Bedeutung (Beispiel) Byte 1 0 – 127 10.1.22.3 10 = Netzwerkadresse 1.22.3 = Teilnehmeradresse 128 –...

  • Seite 24: Ip-Adressparameter Einstellen

    Installationshinweise IP-Adressparameter einstellen 5.3.6 Standard-Gateway Das Standard-Gateway wird ebenfalls über eine 32-Bit-Adresse angesprochen. Die 32-Bit-Adresse wird durch 4 Dezimalzahlen dargestellt, die durch Punkte voneinander getrennt sind. Beispiel: 192.168.10.1 Das Standard-Gateway stellt die Verbindung zu anderen Netzwerken her. So kann ein Netzwerk-Teilnehmer, der einen anderen Teilnehmer ansprechen will, die IP-Adresse mit der Subnetzmaske logisch verunden und so entscheiden, ob sich der gesuchte Teil- nehmer im eigenen Netzwerk befindet.

  • Seite 25: Rücksetzen Der Ip-Adressparameter

    Installationshinweise IP-Adressparameter einstellen 5.4.3 Rücksetzen der IP-Adressparameter Mit dem DIP-Schalter "DEF IP" S11/1 = "1"können Sie die IP-Adressparameter auf ihren Default-Wert setzen. Die folgenden IP-Parameter werden eingestellt: • IP-Adresse: 192.168.10.4 • Subnetzmaske: 255.255.255.0 • Default Gateway: Hinweis: Da im Auslieferungszustand die IP-Adresse identisch zur Gateway-Adres- se ist, ist die Gateway-Funktion inaktiv.

  • Seite 26: Verhalten Beim Gerätetausch

    Installationshinweise Verhalten beim Gerätetausch Verhalten beim Gerätetausch Wenn beim Tausch der EBOX die ABOX nicht mitgetauscht wird, bleiben alle Einstellungen der IP-Parameter und die MAC-Adresse erhalten. Sie sind im Speicher der ABOX abgelegt. Die DIP-Schalter "DEF IP" und "DHCP" (S11) der neuen EBOX müssen identisch zur umgebauten EBOX eingestellt werden.

  • Seite 27: Anschluss Externer Sbus Zu Movifit ® -Slave-Geräten

    Installationshinweise ® Anschluss externer SBus zu MOVIFIT -Slave-Geräten ® Anschluss externer SBus zu MOVIFIT -Slave-Geräten HINWEIS Das Beispiel ist in Verbindung mit folgender ABOX gültig: • Standard-ABOX "MTA...-S02.-...-00" • Hybrid-ABOX "MTA...-S42.-...-00" • Hybrid-ABOX "MTA...-S52.-...-00" • Hybrid-ABOX "MTA...-S62.-...-00" Das folgende Bild zeigt den SBus-Anschluss: ®...
  • Seite 28 Installationshinweise ® Anschluss externer SBus zu MOVIFIT -Slave-Geräten • Stellen Sie die SBus-Slave-Adressen an den DIP-Schaltern S11/1 – S11/4 der ® MOVIFIT -EBOXen ein. Die SBus-Slave-Adressen berechnen sich aus der Wertigkeit der DIP-Schalter S11 und einem festen Offset von 16. SBus-SLAVE 1 SBus-SLAVE 6 + 16...

  • Seite 29: Einstellung Der Dip-Schalter In Der Abox

    Installationshinweise Einstellung der DIP-Schalter in der ABOX Einstellung der DIP-Schalter in der ABOX HINWEIS ® Schalten Sie vor jeder Änderung an den DIP-Schaltern das MOVIFIT spannungsfrei (Netz und 24-V-Stützbetrieb). Die Einstellungen der DIP-Schalter werden nur während der Initialisierung übernommen. Die Einstellung der IP-Parameter erfolgt an den DIP-Schaltern S11/1 und S11/2. res.

  • Seite 30: Status-Leds Des Movifit ® Funktionslevel "Technology

    Installationshinweise ® Status-LEDs des MOVIFIT Funktionslevel "Technology" ® Status-LEDs des MOVIFIT Funktionslevel "Technology" 5.9.1 Allgemeine LEDs ® Das folgende Bild zeigt die LEDs für MOVIFIT Funktionslevel "Technology" mit PROFINET-IO-Schnittstelle. MOVIFIT ® 1650072715 LEDs "DI.." und Die folgende Tabelle zeigt die Zustände der LEDs "DI.." und "DO..": "DO.."...
  • Seite 31 Installationshinweise ® Status-LEDs des MOVIFIT Funktionslevel "Technology" LED "SF/USR" Die folgende Tabelle zeigt die Zustände der LED "SF/USR": SF/USR Bedeutung Fehlerbehebung IEC-Programm läuft. Grün IEC-Program läuft. Bedeutung siehe Dokumentation des IEC-Pro- gramms Die grüne leuchtende LED wird durch das IEC-Programm angesteuert. ®...

  • Seite 32: Busspezifische Leds Für Profinet

    Installationshinweise ® Status-LEDs des MOVIFIT Funktionslevel "Technology" 5.9.2 Busspezifische LEDs für PROFINET In diesem Kapitel werden die busspezifischen LEDs für PROFINET beschrieben. Diese sind im folgenden Bild dunkel dargestellt: MOVIFIT ® 836109067 LED "RUN" Die folgende Tabelle zeigt die Zustände der LED "RUN": BUS-F Bedeutung Fehlerbehebung...
  • Seite 33 Installationshinweise ® Status-LEDs des MOVIFIT Funktionslevel "Technology" LED "BUS-F" Die folgende Tabelle zeigt die Zustände der LED "BUS-F": BUS-F Bedeutung Fehlerbehebung ® Grün MOVIFIT befindet sich im Datenaus- tausch mit dem PROFINET-Master (Data Exchange) Grün Blinkt Die Blinkfunktion in der PROFINET Grün, Masterprojektierung wurde aktiviert, um Blinkt...
  • Seite 34 Installationshinweise ® Status-LEDs des MOVIFIT Funktionslevel "Technology" 5.9.3 LED "RUN PS" ® Die LED "RUN PS" zeigt den Betriebszustand des Motorstarters (bei MOVIFIT -SC) ® ® oder des integrierten Frequenzumrichters (bei MOVIFIT -FC) an. MOVIFIT -MC hat keine LED "RUN PS". ®...
  • Seite 35 Installationshinweise ® Status-LEDs des MOVIFIT Funktionslevel "Technology" ® LED- LED-Zustand MOVIFIT Betriebszustand Beschreibung ® Farbe MOVIFIT Leistungsteil 4x blinkend, Pause Fehler 84 Überlast Motor Fehler 31 TF hat ausgelöst 5x blinkend, Pause Fehler 89 Übertemperatur Bremse Fehler 89 Übertemperatur Bremse Zuordnung Motor –...

  • Seite 36: Projektierung Profinet Io

    Projektierung PROFINET IO Einführung Projektierung PROFINET IO Einführung Mit PROFINET IO wird die klassische Feldbuskommunikation auf die Fast-Ethernet- Technologie als physikalisches Übertragungsmedium heraufgehoben. Sowohl die echtzeitfähige Prozesskommunikation als auch die offene Kommunikation über Ethernet TCP/IP wird unterstützt. PROFINET unterscheidet 3 Kommunikationsklassen, die sich bezüglich Effizienz und Funktionalität unterscheiden.
  • Seite 37 Projektierung PROFINET IO Einführung 6.1.3 Kommunikationsmodell Das Kommunikationsmodell von PROFINET IO baut auf den langjährigen Erfahrungen mit PROFIBUS DP-V1 auf. Das Master-Slave-Zugriffsverfahren wurde auf ein Provider- Consumer-Modell abgebildet. Zur Datenübertragung zwischen IO-Controller und IO-Devices werden verschiedene Konmmunikationskanäle genutzt. Die zyklischen IO-Daten und die ereignis-gesteuerten Alarme werden über den Echtzeitkanal übertragen.
  • Seite 38 Projektierung PROFINET IO Einführung Eine einzelne Antriebsachse wird unter PROFINET IO als Modul dargestellt. In diesem Modul können verschiedene Submodule gesteckt werden. Die Submodule definieren dabei die Prozessdaten-Schnittstelle zum IO-Controller oder Querverkehrspartner. Sie haben somit Provider- und Consumer-Qualität. Für Mehrachssysteme, die über eine ge- meinsame PROFINET-IO-Schnittstelle verfügen, bietet das Modell die Möglichkeit, in einem IO-Device mehrere Module zu stecken.

  • Seite 39: Profinet-Io-Controller Projektieren

    HINWEIS Die aktuelle Ausgabe der GSDML-Datei können Sie auch auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) unter der Rubrik "Software" herunterladen. Gehen Sie zur Installation der GSDML-Datei folgendermaßen vor: 1. Starten Sie STEP 7 HW Konfig und wählen Sie im Menü "Extras" den Menüpunkt "Neue GSD-Datei installieren".

  • Seite 40: Profinet-Gerätenamen Vergeben

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-IO-Controller projektieren 6.2.2 PROFINET-Gerätenamen vergeben Gehen Sie zur Vergabe des PROFINET-Gerätenamens folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie in STEP 7 HW Konfig im Menü "Zielsystem" den Menüeintrag "ETHERNET" / "ETHERNET-Teilnehmer bearbeiten ..." aus. Folgendes Fenster wird angezeigt: MOVIFIT 1648132235 Schaltfläche [Durchsuchen] Eingabefeld "...
  • Seite 41 Projektierung PROFINET IO PROFINET-IO-Controller projektieren 3. Wählen Sie den gewünschten Teilnehmer aus. Der SEW-Teilnehmer erscheint unter "Gerätetyp". Der Gerätename steht ab Werk ® auf "PNETDeviceName" und muss sinnvoll angepasst werden. Mehrere MOVIFIT Geräte können durch die angezeigten MAC-Adressen unterschieden werden. Die ®...

  • Seite 42: Projektierung Profinet Io Profinet-Anschaltung Für Ein Movifit ® -Gerät Projektieren

    Projektierung PROFINET IO ® PROFINET-Anschaltung für ein MOVIFIT -Gerät projektieren ® PROFINET-Anschaltung für ein MOVIFIT -Gerät projektieren 6.3.1 Neues Projekt anlegen Gehen Sie zum Anlegen eines neuen Projekts folgendermaßen vor: 1. Starten Sie den SIMATIC-Manager und legen Sie ein neues Projekt an. Wählen Sie Ihren Steuerungstyp aus und fügen Sie die gewünschten Bausteine ein.
  • Seite 43 Projektierung PROFINET IO ® PROFINET-Anschaltung für ein MOVIFIT -Gerät projektieren 7. Ziehen Sie den Eintrag "MOVIFIT Technology V1.0" mit der Maus auf das PROFINET-IO-System und vergeben Sie den PROFINET-Stationsnamen. Dieser ® Name muss mit dem im MOVIFIT -Gerät eingestellten PROFINET-Gerätenamen übereinstimmen.

  • Seite 44: Teilnehmer Konfigurieren

    Projektierung PROFINET IO ® PROFINET-Anschaltung für ein MOVIFIT -Gerät projektieren 6.3.2 Teilnehmer konfigurieren Nach der Konfiguration der einzelnen Slots muss der neu eingefügte Teilnehmer mit weiteren Einstellungen konfiguriert werden. Gehen Sie zur Konfiguration des Teilnehmers folgendermaßen vor: 1. Doppelklicken Sie auf das Gerätesymbol des neuen Teilnehmers. Folgendes Fenster wird angezeigt: 1701414795 Registerkarte "Allgemein"...
  • Seite 45 Projektierung PROFINET IO ® PROFINET-Anschaltung für ein MOVIFIT -Gerät projektieren 4. Um die Aktualisierungszeit des Teilnehmers einzustellen, doppelklicken Sie auf den Slot „Ethernet Interface" Folgendes Fenster wird angezeigt: 1214328331 Registerkarte "IO-Zyklus" Auswahlfeld "Aktualisierungszeit" 5. Stellen Sie in der Registerkarte "IO-Zyklus" [1] die Aktualisierungszeit [2] ein, mit der der Teilnehmer seine Prozessdaten aktualisiert.

  • Seite 46: Projektierung Profinet Io Profinet-Konfiguration Mit Topologieerkennung

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung 6.4.1 Einführung Mit der PROFINET-Topologieerkennung wird es möglich, im PROFINET-IO-Controller neben den PROFINET-IO-Devices auch die Struktur des Netzwerks zu projektieren und zu überwachen. Ausgangspunkt für die Projektierung ist das sogenannte „Physical Device (PDEV)“. Das PDEV ist ein Modell für die ETHERNET-Schnittstelle und taucht in der Projektierung auf Slot 0 mit dem Subslot „ETHERNET Interface“...

  • Seite 47: Profinet-Topologie Projektieren

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung 6.4.2 PROFINET-Topologie projektieren Die Projektierung einer PROFINET-Topologie wird beispielhaft mit SIMATIC STEP 7 durchgeführt. Die Projektierung in SIMATIC STEP 7 kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden. Dieses Beispiel beschränkt sich auf eine Vorgehensweise. 1. Fügen Sie in STEP 7 HW Konfig wie gewohnt die PROFINET-Geräte aus dem Hardwarekatalog in das PROFINET-Netzwerk ein.
  • Seite 48 Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung 3. Wählen Sie die Registerkarte "Offline/Online Vergleich" [1]. 1397774347 Registerkarte "Offline/Online Vergleich“ Schaltfläche [Start] Plus/Minus-Zeichen 4. Ermitteln Sie die Online-Topologie durch Klick auf die Schaltfläche [Start] [2]. 5. Stellen Sie sicher, dass die ermittelte Topologie Ihren Wünschen entspricht, indem Sie in der Online-Topologie auf das Plus-Zeichen [3] klicken und den Partner-Port überprüfen.

  • Seite 49: Port-Eigenschaften Ändern

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung 6.4.3 Port-Eigenschaften ändern Die beiden ETHERNET-Ports der PROFINET-Anschaltung sind ab Werk auf „Automatische Einstellung“ konfiguriert. Beachten Sie bei dieser Werkseinstellung folgende Hinweise: • Bei dieser Werkseinstellung ist Autonegotiation und Autocrossover aktiviert. • Die Baudrate und der Duplexmode werden automatisch konfiguriert. •...

  • Seite 50: Diagnose Der Topologie

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung 6.4.4 Diagnose der Topologie Topologiefehler werden in Form von Diagnosealarmen an den PROFINET-IO- Controller gemeldet. In einem Fehlerfall leuchtet die "EXTF"-LED des PROFINET-IO- Controllers. In STEP 7 HW Konfig wird der Fehler durch ein rotes Kreuz [1] angezeigt. 1397776267 Symbol für Fehler "rotes Kreuz"...

  • Seite 51: Port-Statistiken

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung 6.4.5 Port-Statistiken Um in STEP 7 HW Konfig die Port-Statistik für einen ETHERNET-Port anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Klicken Sie auf das Symbol "ONLINE <-> OFFLINE", um in den Kommunikations- modus "Online" zu wechseln. 2.
  • Seite 52 Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung • Bad received packets gibt die Anzahl der fehlerhaften ETHERNET-Pakete an. Ein hoher Wert deutet hier auf Busstörungen hin. Überprüfen Sie in diesem Fall die Ver- kabelung und Schirmung des Netzwerks. • Received octets gibt die Anzahl der empfangenen Pakete an. •...

  • Seite 53: Profinet-Diagnosealarme

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Diagnosealarme PROFINET-Diagnosealarme 6.5.1 Diagnosealarme einschalten Die PROFINET-Schnittstelle unterstützt Diagnosealarme im Falle eines Gerätefehlers. Diese Diagnosealarme sind werkseitig ausgeschaltet. Sie können die Alarme in STEP 7 HW Konfig einschalten, indem Sie folgendermaßen vorgehen: 1. Markieren Sie einen Slot. 2.

  • Seite 54: Fehlerursache Ermitteln

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Diagnosealarme 6.5.2 Fehlerursache ermitteln Ein Fehler in der zum gesteckten Modul gehörenden Funktionseinheit führt dazu, dass ein Diagnosealarm als sogenanntes "kommendes Ereignis" an die Steuerung gesendet wird. Um einen Fehler in STEP 7 HW Konfig zu ermitteln, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.

  • Seite 55: Parametrierung Über Profidrive-Datensatz 47

    Subslot-Nummer • Index Zum Austausch von Parametern mit PROFINET-Geräten von SEW-EURODRIVE wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet. Der Aufbau des Datensatzes 47 ist im PROFIdrive-Profil Antriebstechnik der PROFIBUS-Nutzerorgansiation ab V4.0 als PROFINET-Parameterkanal für Antriebe definiert. Über diesen Parameterkanal werden verschiedene Zugriffsverfahren auf Parameterdaten des PROFINET-Geräts von SEW-...

  • Seite 56: Eigenschaften Der Profinet-Geräte Von Sew-Eurodrive

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Eigenschaften der PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE Eigenschaften der PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE Die PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE, die azyklische Read-Record- und Write-Record-Dienste unterstützen, weisen alle die gleichen Kommunikationsmerkmale auf. Prinzipiell werden die Geräte über einen PROFINET-Controller mit zyklischen Prozessdaten gesteuert. Dieser Controller (in der Regel eine SPS) kann zusätzlich über Read Record und Write Record parametrierend auf das PROFINET-Gerät von...

  • Seite 57: Struktur Des Profinet-Parameterkanals

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Struktur des PROFINET-Parameterkanals Prinzipiell wird die Parametrierung der Antriebe über den Datensatz 47 nach dem PROFIdrive-Base Mode Parameter Access der Profil-Version 4.0 realisiert. Über den Eintrag Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach ®...
  • Seite 58 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Folgende PROFIdrive-Dienste werden unterstützt: • Lesen (Request Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort • Schreiben (Change Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort Feld Datentyp Werte Request Unsigned8 0x00 reserviert Reference 0x01 – 0xFF ®...

  • Seite 59: Parametrierung Über Profidrive-Datensatz 47 Struktur Des Profinet-Parameterkanals

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals 7.3.1 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47 Parameterzugriff erfolgt Kombination PROFINET-Dienste WRITE RECORD und READ RECORD. Mit WRITE.request wird der Parametrierauf- trag an das IO-Device übertragen. Daraufhin erfolgt die geräteinterne Bearbeitung. Der Controller sendet nun ein READ.request, um die Parametrierantwort abzuholen. Das SEW-Device antwortet mit einer positiven Response READ.response.

  • Seite 60: Ablaufsequenz Für Controller

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals 7.3.2 Ablaufsequenz für Controller Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher, als das SEW-Device den Parameterzugriff geräteintern abgeschlossen hat. Somit stehen zu diesem Zeitpunkt die Antwortdaten vom SEW-Device noch nicht bereit. In diesem Zustand verzögert das SEW-Device die Antwort auf den READ RECORD Request.
  • Seite 61 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals 7.3.3 Adressierung unterlagerter Umrichter Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis. Mit diesem Element können Multi-Achs-Antriebe erreicht werden, die an einer gemeinsamen PROFINET- Schnittstelle betrieben werden. Das Element Axis adressiert somit ein der PROFINET- Schnittstelle unterlagertes Gerät.
  • Seite 62 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request und Lesen eines READ.response Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den ® ® Parameters über MOVILINK -Parameterkanal. In diesem Beispiel wird die Firmware des MOVIFIT ®...
  • Seite 63 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals ® Positive MOVILINK -Parametrierantwort Die Tabelle zeigt die READ.response Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware- Version) zurückgeliefert. Dienst READ. request Beschreibung Fest eingestellt auf 0 Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Subslot_Number...
  • Seite 64 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und Schreiben eines READ für das flüchtige Schreiben des Werts 1500 auf den Parameter P302 Maximal- ® Parameters über drehzahl (Index 8517,0). Dazu wird der MOVILINK -Service WRITE Parameter volatile ®...
  • Seite 65 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Codierung der WRITE.request Nutzdaten mit Angabe des PROFINET-Headers. Dienst READ. request Beschreibung Fest eingestellt auf 0 Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Subslot_Number Fest eingestellt auf 1 Index Index des Datensatzes für Parameterauftrag;...
  • Seite 66 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals ® MOVILINK Die nachfolgende Tabelle zeigt die Rückkehr-Codes, die von der SEW-PROFINET- Rückkehr-Codes Anschaltung bei fehlerhaftem PROFINET-Parameterzugriff zurückgesendet werden. der Parame- trierung für PROFINET ® MOVILINK Beschreibung Rückkehr-Code (hex) 0x0810 Unerlaubter Index, Parameter-Verzeichnis nicht im Gerät vorhanden 0x0811 Funktion / Parameter nicht implementiert 0x0812...

  • Seite 67: Profidrive-Parameteraufträge

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals 7.3.5 PROFIdrive-Parameteraufträge Der PROFIdrive-Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 abgebildet. Der Parameterzugriff mit den PROFIdrive-Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische Telegrammsequenz für den Datensatz 47 verwendet. Da PROFIdrive nur die beiden Request-IDs Request-ID: 0x01Request Parameter (PROFIdrive) Request-ID: 0x02Change Parameter (PROFIdrive)
  • Seite 68 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Codierung der READ.request NUTZDATEN mit Angabe des PROFINET-Headers. Dienst: READ.request Beschreibung Slot_Number Beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length Maximale Länge des Antwortpuffers in PROFINET-Controllers Positive PROFIdrive-Parametrierantwort Die Tabelle zeigt die READ.response Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags.
  • Seite 69 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und Schreiben eines READ für das remanente Schreiben des Parameters P302 Maximaldrehzahl (siehe Parameters Abschnitt "Beispiel für das Schreiben eines Parameters über MOVILINK®" (siehe Seite gemäß...
  • Seite 70 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Codierung der WRITE.request Nutzdaten mit Angabe des PROFINET-Headers. Dienst Write.request Beschreibung Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes Length Max. Länge des Antwortpuffers im PROFINET-Controller Positive Antwort auf “WRITE Parameter”...
  • Seite 71 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals PROFIdrive Diese Tabelle zeigt die Codierung der Error Number in der PROFIdrive-Parameter-Ant- Rückkehr-Codes wort nach PROFIdrive-Profil V3.1. Diese Tabelle gilt, wenn die PROFIdrive-Dienste für PROFINET "Request Parameter" und / oder "Change Parameter" verwendet werden. Fehler Nr.

  • Seite 72: Parametrierung Über Den Datensatz 47 Lesen Oder Schreiben

    ® 7.4.1 Beispiel mit dem S7-Funktionsbaustein "MOVILINK -Parameterkanal" HINWEIS • Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Soft- ® ware" das Programmbeispiel "Funktionsbaustein MOVILINK -Parameterkanal". • Dieses Beispiel zeigt als kostenloser besonderer Service unverbindlich nur die prinzipielle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS-Programms. Für den Inhalt des Programmbeispiels wird daher keine Haftung übernommen.

  • Seite 73: Kommentar Zum Funktionsbaustein

    Funktionslevel "Technology" GSD-Datei für PROFINET: GSDML-V2.1-SEW-MTX-JJJJMMTT.xml Modul-Name für Projektierung: SEW-MTX-TECHNOLOGY Unterstützter Datensatz: Index 47 Unterstützte Slot-Nummer: empfohlen: 0 Hersteller-Code: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID: Max. Länge 240 Byte 1) JJJJMMTT steht für das Datum Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle...

  • Seite 74: Fehlercodes Der Profinet-Dienste

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Parametrierung über den Datensatz 47 lesen oder schreiben 7.4.3 Fehlercodes der PROFINET-Dienste Diese Tabelle zeigt die möglichen Fehlercodes der PROFINET-Dienste, die im Falle einer fehlerhaften Kommunikation auf der PROFINET-Telegrammebene auftreten können. Diese Tabelle ist interessant, wenn Sie basierend auf den PROFINET-Diensten einen eigenen Parametrierbaustein schreiben möchten, da diese Fehlercodes direkt auf Telegrammebene zurückgemeldet werden.

  • Seite 75: Fehlerdiagnose Bei Betrieb Am Profinet

    Fehlerdiagnose bei Betrieb am PROFINET Diagnoseabläufe Fehlerdiagnose bei Betrieb am PROFINET Diagnoseabläufe Der nachfolgend beschriebene Diagnoseablauf zeigt Ihnen die Vorgehensweise zur Fehleranalyse der häufigst genannten Problemfälle: ® • MOVIFIT Funktionslevel "Technology" arbeitet nicht am PROFINET IO Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle...

  • Seite 76: Fehlerdiagnose Bei Betrieb Am Profinet Diagnoseabläufe

    Fehlerdiagnose bei Betrieb am PROFINET Diagnoseabläufe ® 8.1.1 Diagnoseproblem: MOVIFIT Funktionslevel "Technology" arbeitet nicht am PROFINET IO Ausgangszustand: ® • MOVIFIT Funktionslevel "Technology" ist physikalisch am PROFINET IO ange- schlossen ® • MOVIFIT Funktionslevel "Technology" ist im IO-Controller projektiert und die Bus- kommunikation ist aktiv ↓...

  • Seite 77: Fehlerdiagnose Bei Betrieb Am Profinet Feldbus-Timeout

    Fehlerdiagnose bei Betrieb am PROFINET Feldbus-Timeout Feldbus-Timeout Das Abschalten des Feldbus-Masters oder ein Drahtbruch der Feldbusverdrahtung führt ® bei MOVIFIT zu einem Feldbus-Timeout. Die LED "BUS-F" signalisiert, dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden. Die Prozessdaten zu allen Geräten werden auf ®...

  • Seite 78: Prozessdatenbeschreibung Im Transparent-Mode

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Prozessabbild ® Das Prozessabbild, das zwischen dem Feldbus-Master und dem MOVIFIT -Gerät aus- ® getauscht wird, ist vom MOVIFIT -Gerätetyp abhängig. Die folgenden Bilder zeigen die Prozessabbilder zwischen Feldbus-Master und ® MOVIFIT ® MOVIFIT -MC: Feldbus-...

  • Seite 79: Movifit ® -Statuswort

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® MOVIFIT -Statuswort ® MOVIFIT -Statuswort ® Folgendes Bild zeigt die Belegung des MOVIFIT Statusworts: ® 2 Byte MOVIFIT Status Feldbus- ® MOVIFIT 15 14 13 12 11 10 9 Master 0: Wartungsschalter (Netz AUS) ® MOVIFIT 1: Unterspannung 24V-S Status (Aktorspannung)
  • Seite 80 Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® MOVIFIT -Statuswort ® Die folgende Tabelle zeigt die Diagnose-Informationen des MOVIFIT , die zur Auswer- tung in der überlagerten SPS-Applikation aufbereitet werden. Die Signale werden über Parameter und ggf. über den Prozessdatenkanal an die Steuerung übertragen. Der logische Kommunikations-Zustand "0"...

  • Seite 81: Digitale Ein- Und Ausgänge

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode Digitale Ein- und Ausgänge Digitale Ein- und Ausgänge ® Das folgende Bild zeigt den Aufbau der MOVIFIT -Ein- / Ausgangs-Bytes für 12DI / 4DIO: reserviert = 0 Digitaler Ausgang DO 03 Beschreibung 12DI / 4DIO Digitaler Ausgang DO 02 2 Byte digitale Eingänge Digitaler Ausgang DO 01 1 Byte digitale Ausgänge...

  • Seite 82: Prozessdaten Zwischen Einem Movimot

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® ® Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT -Umrichter und MOVIFIT ® ® Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT -Umrichter und MOVIFIT ® ® Im Transparent-Mode wird 1 MOVIMOT -Antrieb, der über RS485 an das MOVIFIT MC-Gerät angeschlossen ist, mit 3 Prozessdatenworten angesprochen. Feldbus- ®...

  • Seite 83: Prozessdatenbeschreibung Im Transparent-Mode ® -Umrichter Und Movifit ® -Mc

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® ® Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT -Umrichter und MOVIFIT 9.4.2 Codierung Drehzahl [%] - Sollwert Der Drehzahl-Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf ® die mit dem MOVIMOT -Sollwertpotenziometer f1 eingestellte Maximaldrehzahl. Codierung: C000 = -100 % (Linkslauf) 4000...

  • Seite 84: Belegung Statuswort 1 Von Movimot

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® ® Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT -Umrichter und MOVIFIT ® 9.4.4 Belegung Statuswort 1 von MOVIMOT ® Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 für MOVIMOT Gerätezustand/Fehlernummer fest definiert 15 14 13 12 11 10 9 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA-Daten freigegeben...
  • Seite 85 Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® ® Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT -Umrichter und MOVIFIT ® 9.4.6 Belegung Statuswort 2 von MOVIMOT ® Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 2 für MOVIMOT 15 14 13 12 11 10 9 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA-Daten freigegeben reserviert...

  • Seite 86: Prozessdaten Zwischen Dem Integrierten Motorstarter U. Movifit

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® Prozessdaten zwischen dem integrierten Motorstarter und MOVIFIT ® Prozessdaten zwischen dem integrierten Motorstarter und MOVIFIT Der Motorstarter kann für Ein- oder Zweimotorenbetrieb genutzt werden. Die Prozess- datenbelegung ist für beide Betriebsvarianten gleich. Im Transparent-Mode werden für den SC-Einmotorenbetrieb oder SC-Zweimotoren- betrieb mit Strom-Istwert 1 Prozess-Ausgangsdatenwort und 3 Prozess-Eingangs- datenworte übertragen: ®...

  • Seite 87: Belegung Steuerwort Von Movifit ® -Sc

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® Prozessdaten zwischen dem integrierten Motorstarter und MOVIFIT ® 9.5.1 Belegung Steuerwort von MOVIFIT ® Das MOVIFIT -SC-Steuerwort beinhaltet die Steuer-Bits für den Einmotorenbetrieb mit Drehrichtungsumschaltung sowie den Zweimotorenbetrieb mit jeweils einer Drehrich- tung. ® Das folgende Bild zeigt die Belegung des MOVIFIT -SC-Steuerworts: 15 14 13 12 11 10 9 0: Freigabe/Halt Antrieb 1...

  • Seite 88: Belegung Statuswort Von Movifit

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® Prozessdaten zwischen dem integrierten Motorstarter und MOVIFIT ® 9.5.2 Belegung Statuswort von MOVIFIT ® Das MOVIFIT -SC-Statuswort ist für jeden Antrieb getrennt vorhanden. Somit können im Zweimotorenbetrieb die einzelnen Antriebskanäle unabhängige Statusmeldungen si- gnalisieren. Gerätezustand/Fehlernummer fest definiert 15 14 13 12 11 10 9 Antrieb freigegeben Antrieb betriebsbereit...

  • Seite 89: Codierung Der Stromwerte Für Movifit ® -Sc

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® Prozessdaten zwischen dem integrierten Motorstarter und MOVIFIT ® 9.5.3 Codierung der Stromwerte für MOVIFIT ® Über das dritte Prozess-Eingangsdatenwort liefert MOVIFIT die Ausgangsstrom- Informationen für Antrieb 1 und Antrieb 2 zurück. Im Einmotorenbetrieb wird der Strom- wert für Antrieb 2 auf 0 gesetzt.

  • Seite 90: Prozessdaten Zwischen Dem Integrierten Umrichter U. Movifit

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT ® Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT Der integrierte Frequenzumrichter arbeitet mit einem vergleichbaren Prozessdaten- ® Interface wie MOVIMOT ® Im Transparent-Mode werden zwischen MOVIFIT -FC und dem integrierten Frequenz- umrichter 3 Prozess-Ausgangsdatenworte und 3 Prozess-Eingangsdatenworte übert- ragen: ®...

  • Seite 91: Belegung Steuerwort Von Movifit

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT ® 9.6.1 Belegung Steuerwort von MOVIFIT ® MOVIFIT -FC wird über das Steuerwort gesteuert. Das folgende Bild zeigt die Belegung ® des Steuerworts für MOVIFIT -FC: 15 14 13 12 11 10 9 0: Reglersperre/Freigabe 1: Freigabe/Schnellstopp 2: Freigabe/Halt...

  • Seite 92: Prozessdatenbeschreibung Im Transparent-Mode Prozessdaten Zwischen Dem Integrierten Umrichter Und Movifit

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT Bei der Auswertung der freigaberelevanten Bits im Steuerwort findet folgende Priorisie- rung statt: Freigabe Halt Schnellstopp Reglersperre Verarbeitung Freigabe 792936715 9.6.2 Codierung Drehzahl [%] - Sollwert Der Drehzahl-Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf die in Parameter P302, Index 8517 (Parametersatz 1) und Parameter P312, Index 8521 (Parametersatz 2) vorgegebene Maximaldrehzahl.

  • Seite 93: Belegung Statuswort 1 Für Movifit ® -Fc

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT ® 9.6.4 Belegung Statuswort 1 für MOVIFIT Über Statuswort 1 wird der Gerätezustand und im Fehlerfall die Fehlernummer einge- blendet. ® Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 für MOVIFIT -FC: 15 14 13 12 11 10 9 0: Endstufe freigegeben...

  • Seite 94: Codierung Des Stromwerts Für Movifit ® -Fc

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT ® 9.6.5 Codierung des Stromwerts für MOVIFIT Bei dieser Einstellung liefert das Leistungsteil den aktuellen Istwert des Ausgangs- stroms in der Einheit [% I ] prozentual, bezogen auf den Gerätenennstrom, zurück. Codierung: 1 digit = 0,1 % I Bereich:...
  • Seite 95 Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT ® Die folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 2 für MOVIFIT Bedeutung Erläuterung ® Endstufe freigegeben 1: MOVIFIT -Umrichterendstufe ist freigegeben ® 0: MOVIFIT -Umrichterendstufe ist nicht freigegeben Umrichter betriebsbereit 1: Umrichterleistungsteil ist betriebsbereit 0: Umrichterleistungsteil ist nicht betriebsbereit...

  • Seite 96: Prozessdaten Zwischen 1 Movifit

    Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ® ® Prozessdaten zwischen 1 MOVIFIT -Slave-Gerät und MOVIFIT -SC/-FC ® ® Prozessdaten zwischen 1 MOVIFIT -Slave-Gerät und MOVIFIT -SC/-FC ® Feldbus-Master MOVIFIT ext. SBus Adr.16 ext. SBus Adr. 17 ext. SBus Adr. 21 FC/SC reserved Status max.

  • Seite 97: Betrieb Des Movitools ® Motionstudio

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ® Vorbereitungen am MOVIFIT ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ® 10.1 Vorbereitungen am MOVIFIT ® 1. Beachten Sie bei Arbeiten am MOVIFIT unbedingt die entsprechende Be- triebsanleitung, insbesondere die darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhin- weise. ®...

  • Seite 98: Über Movitools ® Motionstudio

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ® Über MOVITOOLS MotionStudio ® 10.2 Über MOVITOOLS MotionStudio 10.2.1 Aufgaben Das Software-Paket bietet Ihnen Durchgängigkeit beim Ausführen der folgenden Aufga- ben: • Kommunikation zu Geräten aufbauen • Funktionen mit den Geräten ausführen 10.2.2 Kommunikation zu Geräten aufbauen Zum Einrichten der Kommunikation zu den Geräten ist im Software-Paket ®...

  • Seite 99: 10.3 Erste Schritte

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Erste Schritte 10.3 Erste Schritte 10.3.1 Software starten und Projekt anlegen ® Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen, gehen Sie fol- gendermaßen vor: ® 1. Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio aus dem Startmenü von Windows unter dem folgenden Menüpunkt: [Start] / [Programme] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio]...

  • Seite 100: Verbindungsmodus

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Verbindungsmodus 10.4 Verbindungsmodus 10.4.1 Überblick ® MOVITOOLS MotionStudio unterscheidet zwischen dem Verbindungsmodus "Online" oder "Offline". Den Verbindungsmodus bestimmen Sie selbst. Abhängig von dem gewählten Verbin- dungsmodus werden Ihnen Offline-Tools oder Online-Tools, gerätespezifisch angebo- ten. Die folgende Darstellung beschreibt die beiden Arten von Tools: Offline-Tool Online-Tool 1243193227...

  • Seite 101: Verbindungsmodus (Online Oder Offline) Auswählen

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Verbindungsmodus HINWEIS Der Verbindungsmodus "Online" ist KEINE Rückmeldung, dass Sie gerade mit dem Gerät verbunden sind, oder dass das Gerät kommunikationsbereit ist. • Wenn Sie diese Rückmeldung brauchen, beachten Sie den Abschnitt "Zyklischen Erreichbarkeitstest einstellen" in der Online-Hilfe (oder im Handbuch) von ®...

  • Seite 102: Kommunikation Seriell (Rs-485) Über Schnittstellenumsetzer

    Schnittstellenumsetzer eine zusätzliche Hardware, über SEW-EURODRIVE beziehen können. Sie verbinden damit ihren Engineering-PC mit der entsprechenden Kommunikationsoption des Geräts. Die folgende Tabelle zeigt Ihnen, welche Arten von Schnittstellenumsetzer es gibt und für welche Geräte sie geeignet sind. Art des Schnittstellen- Bestell-Nr.

  • Seite 103: Schnittstellenumsetzer Usb11A In Betrieb Nehmen

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Seriell (RS-485) über Schnittstellenumsetzer 10.5.2 Schnittstellenumsetzer USB11A in Betrieb nehmen Überblick Der Schnittstellenumsetzer USB11A arbeitet mithilfe einer COM-Umlenkung. Diese weißt dem Schnittstellenumsetzer den ersten freien COM-Port zu. Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie den Schnittstellenumsetzer USB11A an ihr Ge- rät anschließen und falls erforderlich die Treiber dafür installieren.
  • Seite 104 ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Seriell (RS-485) über Schnittstellenumsetzer Treiber installieren Die Treiber für den Schnittstellenumsetzer USB11A werden bei der Installation des ® MOVITOOLS MotionStudio auf Ihren PC kopiert. Um die Treiber für den Schnittstellenumsetzer USB11A zu installieren, gehen Sie fol- gendermaßen vor: 1.

  • Seite 105: Serielle Kommunikation Konfigurieren

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Seriell (RS-485) über Schnittstellenumsetzer 10.5.3 Serielle Kommunikation konfigurieren Voraussetzung ist eine serielle Verbindung zwischen Ihrem PC und den Geräten, die Sie konfigurieren möchten. Das erreichen Sie zum Beispiel mit dem Schnittstellenum- setzer USB11A. Um eine serielle Kommunikation zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
  • Seite 106 ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Seriell (RS-485) über Schnittstellenumsetzer 2. Wählen Sie aus der Auswahlliste [1] die Kommunikationsart "Seriell". In dem Beispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "Seriell" aktiviert [2]. 3. Betätigen Sie die Schaltfläche [Bearbeiten] [3] im rechten Teil des Fensters "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren".

  • Seite 107: Einstellung Der Seriellen Schnittstelle Für Movifit

    Timeouts ® 10.5.5 Einstellung der seriellen Schnittstelle für MOVIFIT ® ® Wenn in Verbindung mit MOVIFIT -MC nicht alle MOVIMOT -Antriebe gefunden wer- den, empfiehlt SEW-EURODRIVE folgende Kommunikationsparameter für die serielle Schnittstelle einzustellen: Parameter-Telegramme Timeout: 350 ms Wiederholungen: Multibyte-Telegramme Timeout:...

  • Seite 108: Kommunikation Über Ethernet

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet 10.6 Kommunikation über Ethernet 10.6.1 Gerät über Ethernet mit PC verbinden ® Ethernet-Schnitt- Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs / Laptops an das MOVIFIT -Gerät: stelle des Geräts an den PC anschließen Push-Pull RJ45 1654212363...

  • Seite 109: Address Editor

    Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet 10.6.2 Address Editor Überblick Address Editor kostenloses Software-Tool SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG. steht Ihnen nach Installation Engineering-Software ® "MOVITOOLS MotionStudio" zur Verfügung, - wird aber unabhängig davon genutzt. Sie benutzen den Address Editor, um eine Kommunikation ihrer Geräte über Ethernet aufzubauen und die Geräte zu adressieren.
  • Seite 110 ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet Ethernet-Teilneh- Mit dem Address Editor können Sie Ethernet-Teilnehmer in einem Netzwerk suchen. mer suchen Sie können damit insbesondere auch neu hinzugekommene Ethernet-Teilnehmer fin- den. Darüberhinaus hilft Ihnen der Address Editor die Ethernet-Schnittstelle der gefun- denen Ethernet-Teilnehmer zu lokalisieren.
  • Seite 111 ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet Gefundene Ether- Um die gefundenen Ethernet-Teilnehmer passend zum Netz einzustellen (zu adressie- net-Teilnehmer ren), gehen Sie folgendermaßen vor: passend zum Netz 1. Um die IP-Parameter eines Ethernet-Teilnehmers passend zum Netz einzustellen, einstellen (adres- doppelklicken Sie in den Fensterbereich "Kommunikationsparameter"...
  • Seite 112 ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet Engineering-PC Um den Engineering-PC passend zum Netz einzustellen (adressieren), gehen Sie fol- passend zum Netz gendermaßen vor: einstellen (adres- 1. Wählen Sie aus dem Startmenü von Windows den folgenden Menüpunkt: sieren) [Start] / [Einstellungen] / [Netzwerk- und DFÜ-Verbindungen] 2.

  • Seite 113: Kommunikationskanal Über Ethernet Konfigurieren

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet 10.6.3 Kommunikationskanal über Ethernet konfigurieren Um einen Kommunikationskanal für Ethernet zu konfigurieren, gehen Sie folgenderma- ßen vor: 1. Klicken Sie auf das Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" [1] in der Symbolleiste. 1133341835 Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" Als Ergebnis öffnet sich das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren".
  • Seite 114 5. Stellen Sie die Parameter ein. Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt "Parameter für SMLP einstellen" beschrieben. HINWEIS ® SMLP steht für Simple MOVILINK Protokoll. Es ist das Geräte-Protokoll von SEW-EURODRIVE und wird direkt über TCP/IP übertragen. Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle...

  • Seite 115: Kommunikationsparameter Für Smlp Einstellen

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet 10.6.4 Kommunikationsparameter für SMLP einstellen Um die Kommunikationsparameter für die Kommunikation über Ethernet einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Ändern Sie nötigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter. Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter für SMLP.

  • Seite 116: Funktionen Mit Den Geräten Ausführen

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Geräten ausführen 10.6.5 Kommunikationsparameter für SMLP Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter für SMLP: Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Timeout Wartezeit in [ms], die der Client • Default-Einstellung: 1000 ms nach einer Anfrage auf eine Ant- •...

  • Seite 117: Geräteparameter Lesen / Ändern

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Geräten ausführen 10.7.2 Geräteparameter lesen / ändern Um Geräteparameter zu lesen / zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wechseln Sie in die gewünschte Sicht (Projektsicht oder Netzwerksicht) 2. Wählen Sie den Verbindungsmodus: •...

  • Seite 118: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)

    Sie in der Online-Hilfe des MOVITOOLS MotionStudio. 10.7.4 Konfiguration und Diagnose im Transparent-Mode Für die Applikationsmodule von SEW-EURODRIVE stehen Plug-Ins zur Konfiguration und Diagnose zur Verfügung, siehe Kapitel "Konfiguration in Transparent-Mode" (siehe Seite 162). Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle...

  • Seite 119: Parametrierung Des Leistungsteils

    Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT Parametrierung des Leistungsteils ® 11.1 Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT HINWEIS • Die folgende Motor- / Bremseninbetriebnahme ist nur bei aktiviertem "Expert- Mode" erforderlich (=> DIP-Schalter S10/1 = ON). • Informationen zur Inbetriebnahme im "Easy-Mode" über DIP-Schalter finden Sie in ®...

  • Seite 120: Parametrierung Des Leistungsteils Motor- / Bremseninbetriebnahme Mit Movifit ® -Sc

    Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT 11.1.2 Parameter 700 Starterbetriebsart Das Gerät bietet die Möglichkeit, bis zu 2 Antriebe unabhängig voneinander zu steuern. Wenn diese Antriebe über eine SEW-Dreidrahtbremse verfügen, erfolgt die Bremsen- ® ansteuerung ebenfalls unabhängig über das MOVIFIT EINMOTORENBETRIEB: In der Starterbetriebsart "EINMOTORENBETRIEB"...
  • Seite 121 Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT 11.1.3 Parameter 736 Bremsen-Nennspannung Bremse 1 • Mit diesem Parameter muss das Gerät an die Nennspannung der am Antrieb 1 ein- gesetzten Bremse angepasst werden, wenn eine SEW-Dreidrahtbremse an X8 an- geschlossen wird.

  • Seite 122: Motor- / Bremseninbetriebnahme Mit Movifit ® -Fc

    Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT ® 11.2 Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT HINWEIS • Die folgende Motor- / Bremseninbetriebnahme ist nur bei aktiviertem "Expert- Mode" erforderlich. • Informationen zur Inbetriebnahme im "Easy-Mode" über DIP-Schalter finden Sie in ®...
  • Seite 123 Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT 2. Nach Auswahl des Parametersatzes erscheint eine Übersicht mit den aktuellen Geräteinformationen (nur Anzeigewerte): 792945035 3. Wählen Sie die Konfiguration des Motorausgangs: ® • Der feste Anschluss der Motoren an MOVIFIT -FC ist die Standardkonfiguration.
  • Seite 124 Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT 4. Wählen Sie die Systemkonfiguration: ® • Bei der Auswahl "ein Motor" steuert MOVIFIT -FC nur einen Motor. ® • Bei der Auswahl "starre Kopplung" steuert MOVIFIT -FC mehrere Motoren mit gleicher Leistung, deren Achsen starr gekoppelt sind.
  • Seite 125 Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT 5. Wählen Sie das Regelungsverfahren: • Die vektorgeregelte Betriebsart (VFC-Verfahren) ist auf den Einsatz von SEW- Motoren angepasst. • Bei Fremdmotoren können Sie die Betriebsart U/f-Kennlinie wählen, wenn die VFC-Betriebsart kein zufriedenstellendes Ergebnis erzielt. 792950027 Handbuch –...
  • Seite 126 Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT 6. Wählen Sie zwischen den folgenden Betriebsarten: • Drehzahlsteuerung • DC-Bremsung • Hubwerk (nur bei VFC-Regelung verfügbar) ® Die Betriebsart Fangfunktion ist bei MOVIFIT nicht möglich. 792953355 GEFAHR! Lebensgefahr durch abstürzendes Hubwerk. Tod oder schwere Verletzungen.
  • Seite 127 Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT 7. Wählen Sie den Typ des angeschlossenen Motors. 792951691 Standardmotoren: Bei Auswahl eines SEW-Standardmotors wählen Sie: • den Motortyp • die Motornennspannung (entsprechend der Anschlussart "Stern" oder "Dreieck") • und die Motornennfrequenz Diese Angaben entnehmen Sie dem Typenschild des Motors.
  • Seite 128 Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT Fremdmotoren: Bei Fremdmotoren müssen Sie zusätzliche Motordaten angeben, die Sie dem Typenschild des Motors entnehmen. Zur Bestimmung weiterer Motorparameter starten Sie einen Einmessvorgang mit der Schaltfläche [Einmessen starten]. Vor Beginn des Einmessvorgangs vergewissern Sie sich, dass: •...

  • Seite 129: Standard-Sew-Bremsen-Ansteuerung

    Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT 8. Nach Abschluss der Motorinbetriebnahme wählen Sie bei Bremsmotoren die ange- schlossene Bremse: 792958347 Standard-SEW-Bremsen-Ansteuerung: ® • Wenn im Motor die für den MOVIFIT -Antrieb vorgesehene Bremse eingebaut ist (siehe Tabelle auf den folgenden Seiten), –...
  • Seite 130 Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT Alternative Bremsen-Ansteuerung VORSICHT! Bei Auswahl der folgenden alternativen Bremsen-Ansteuerungen muss der Antrieb über einen internen oder externen Bremswiderstand verfügen. Der Bremswiderstand dient beim Abbremsen zum Abführen der generatorischen Energie. Die alternative Bremsen-Ansteuerung ist für den Fall vorgesehen, ®...
  • Seite 131 Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT ® Die folgende Tabelle zeigt die für den MOVIFIT -Antrieb zulässigen Bremsen: Motor Zulässige Bremsen DR63M4 BR03 DR63L4 BR03 DT71D4 BMG05, BMG1 DT80K4 BMG05, BMG1 DT80N4 BMG05, BMG1 DT90S4 BMG2, BMG4 DT90L4 BMG2, BMG4 DV100M4...
  • Seite 132 Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT 9. Im nächsten Schritt "Applikation" können Sie die Funktion "Drehzahlüberwachung" aktivieren und die Stromgrenze einstellen. Bei Hubwerksbetrieb ist die Drehzahlüberwachung standardmäßig aktiviert. Bei ak- tivierter Drehzahlüberwachung wird nach der eingestellten Verzögerungszeit ein Fehler ausgelöst, wenn der Ausgangsstrom dauerhaft die eingestellte Stromgrenze erreicht.
  • Seite 133 Parametrierung des Leistungsteils ® Motor- / Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT 10.Im nächsten Schritt erfolgt die Parametrierung der Drehzahlgrenzen und Rampen- zeiten. Die Rampenzeiten beziehen sich dabei immer auf eine Änderung der Ausgangs- drehzahl von 1500 min . Die Rampenzeiten werden gültig, wenn keine Rampenzeit über die Prozessdaten vorgegeben wird und eine Freigabe / Wegnahme der Frei- gabe erfolgt.

  • Seite 134: Hubwerksinbetriebnahme Mit Movifit ® -Fc Im "Expert-Mode

    Parametrierung des Leistungsteils ® Hubwerksinbetriebnahme mit MOVIFIT -FC im "Expert-Mode" 11.Mit der Schaltfläche "Download" übertragen Sie alle eingestellten Parameter ins ® MOVIFIT -Gerät. Mit der Schaltfläche "Fertigstellen" übertragen Sie alle eingestellten Parameter ins ® MOVIFIT -Gerät und beenden die Inbetriebnahme. 906417803 Vor der Übertragung der Parameter können Sie mit den Schaltflächen [zurück] und [weiter] beliebig zwischen den vorangegangen Seiten wechseln.

  • Seite 135: Parameterverzeichnis Movifit ® -Sc-Leistungsteil

    Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterverzeichnis MOVIFIT -SC-Leistungsteil ® 11.4 Parameterverzeichnis MOVIFIT -SC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Anzeigewerte Prozesswerte 10096 Ausgangsstrom Antrieb 1 10096 Ausgangsstrom Antrieb 2 10096 Netznennfrequenz [Text] 10096 Netzphasenfolge [Text] Statusanzeigen 8310 Starterstatus [Text] 8310 Betriebszustand...
  • Seite 136 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterverzeichnis MOVIFIT -SC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Sollwerte / Integratoren Sanftanlaufzeit 1 10096 Sanftanlaufzeit Antrieb 1 0...0.2...1 [s] 10096 Sanftanlaufzeit Antrieb 2 0...0.2...1 [s] Drehrichtungswechsel 10096 Reversierzeit 0.05...0.2...10 [s] Netzversorgung 10096 Netznennspannung 0: 400 V 1: 500 V...
  • Seite 137 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterverzeichnis MOVIFIT -SC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Steuerfunktionen Betriebsarten 10096 Betriebsart 0: Einmotorenbetrieb 1: Zweimotorenbetrieb Bremsenfunktion 10096 Bremseneinfallzeit Antrieb 1 0...10 [s] 10096 Bremseneinfallzeit Antrieb 2 0...10 [s] 9400 Bremsen-Nennspannung Antrieb 1 2: 400 V 3: 500 V 9401...

  • Seite 138: Parameterbeschreibung Movifit ® -Sc

    Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT ® 11.5 Parameterbeschreibung MOVIFIT 11.5.1 Anzeigewerte Parameter 000 Ausgangsstrom von Antrieb 1 Motorscheinstrom von Antrieb 1 im Bereich 0…200 % des Gerätenennstroms Parameter 001 Ausgangsstrom von Antrieb 2 Motorscheinstrom von Antrieb 2 im Bereich 0…200 % des Gerätenennstroms Parameter 002 Netznennfrequenz Anzeige der automatisch ermittelten Netzfrequenz...
  • Seite 139 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 014 Kühlkörpertemperatur Kühlkörpertemperatur des Starters Parameter 015 DIP-Schaltereinstellung Schalter S10 Anzeige der DIP-Schaltereinstellung des Schalters S10 Parameter 031 Stellung / Belegung Binäreingang DI100 Anzeige des Zustands des Binäreingangs DI100 (nur in der Betriebsart "SBus-Slave") Parameter 032 Stellung / Belegung Binäreingang DI101 Anzeige des Zustands des Binäreingangs DI101 (nur in der Betriebsart "SBus-Slave")
  • Seite 140 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 097 PI1 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 1 Parameter 098 PI2 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 2 Parameter 099 PI3 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 3 11.5.2 Sollwert / Integratoren Parameter 130 Sanftanlaufzeit Antrieb 1 Zur Begrenzung des Anlaufstroms von Antrieb 1 kann eine Sanftanlaufzeit parametriert werden.

  • Seite 141: Netzversorgungsparameter

    Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT 11.5.3 Netzversorgungsparameter Parameter 200 Netznennspannung Mit diesem Parameter muss das Gerät an die Eingangs-Nennspannung des speisenden Netzes angepasst werden. Die Einstellung 400 V muss gewählt werden, wenn das speisende Netz die Spannung 3 x AC 380 V, 3 x AC 400 V oder 3 x AC 415 V liefert. Die Einstellung 500 V muss gewählt werden, wenn das speisende Netz die Spannung 3 x AC 460 V, 3 x AC 480 V oder 3 x AC 500 V liefert.

  • Seite 142: Klemmenbelegung

    Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 343 Nennstrom Antrieb 2 Zur Berechnung des thermischen Schutzmodells für den Antrieb 2 ist die Kenntnis des Nennstroms des angeschlossenen Antriebs notwendig. Der Nennstrom kann dem Typenschild des Motors entnommen werden. 11.5.5 Klemmenbelegung Parameter Binäreingänge DI100 –...

  • Seite 143: Steuerfunktionen

    Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT 11.5.6 Steuerfunktionen Parameter 700 Starterbetriebsart Das Gerät bietet die Möglichkeit, bis zu 2 Antriebe unabhängig voneinander zu steuern. Bei Antrieben mit SEW-Dreidrahtbremse erfolgt die Bremsenansteuerung ebenfalls un- ® abhängig über das MOVIFIT EINMOTORENBETRIEB: In der Starterbetriebsart "EINMOTORENBETRIEB" kann der an X8 angeschlossene Motor in den Drehrichtungen "RECHTSLAUF"...
  • Seite 144 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 731 Bremseneinfallzeit Starter Bremse 1 Mit diesem Parameter kann eine Verzugszeit zwischen der Wegnahme der Antriebsfrei- gabe für den Antrieb 1 und dem Einfall der Bremse realisiert werden. Diese Verzugszeit wirkt auf die an X8 angeschlossene SEW-Dreidrahtbremse und auf den Binärausgang mit der Funktionalität "BREMSE 1 AUF".
  • Seite 145 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT 11.5.7 Gerätefunktionen Parameter 802 Werkseinstellung Wenn Sie diesen Parameter auf "Auslieferungszustand" setzen, werden alle Parameter, die einen Werkseinstellungswert besitzen und nicht über den DIP-Schalter S10 einge- stellt werden können, auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt. Bei den Parametern •...
  • Seite 146 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 840 Reset Wenn am Starterleistungsteil ein Fehlerzustand vorliegt, können Sie den Fehler quittie- ren, indem Sie diesen Parameter auf "EIN" setzen. Nach der Durchführung des Fehler- resets steht der Parameter wieder automatisch auf "AUS". Wenn kein Fehlerzustand am Leistungsteil vorliegt, ist das Setzen des Parameters auf "EIN"...

  • Seite 147: Parameterverzeichnis Movifit ® -Fc-Leistungsteil

    Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterverzeichnis MOVIFIT -FC-Leistungsteil ® 11.6 Parameterverzeichnis MOVIFIT -FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Anzeigewerte Prozesswerte 8318 Drehzahl (vorzeichenbehaftet) [min 8319 Frequenz (vorzeichenbehaftet) [Hz] 8321 Ausgangsstrom (Betrag) 8322 Wirkstrom (vorzeichenbehaftet) 8325 Zwischenkreisspannung 8326 Ausgangsstrom Statusanzeigen 8310...
  • Seite 148 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterverzeichnis MOVIFIT -FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Fehler t-2 Fehlercode Hintergrundinforma- tion für in der Vergan- genheit zum Zeitpunkt t-2 aufgetretene Fehler Fehler t-3 Fehlercode Hintergrundinforma- tion für in der Vergan- genheit zum Zeitpunkt t-3 aufgetretene Fehler Fehler t-4...
  • Seite 149 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterverzeichnis MOVIFIT -FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Motorschutz 8533 Motorschutz Kontrollfunktionen Drehzahl-Überwachungen 500/502 8557/8559 Drehzahl-Überwachung 1/2 0: OFF 3: MOT. & GENERATOR MOT. & GENERATOR 501/503 8558/8560 Verzögerungszeit 1/2 0.1...1...10[s] Netz-Aus-Kontrolle 8927 Netzphasenausfall-Kontrolle Die Deaktivierung der Netzphasen-...
  • Seite 150 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterverzeichnis MOVIFIT -FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 8893 Lüften der Bremse ohne Antriebsfreigabe aktivieren 10076 17/117 Option Bremse 1/2 0: SEW-Bremse ® (nur für MOVIFIT -FC mit Konstant- 1: Fremdbremse (Binäres 24-V-Steuersignal) spannungs-Bremse) 2: keine Bremse 3: Fremdbremse konst.

  • Seite 151: Parameterbeschreibung Movifit ® -Fc

    Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT ® 11.7 Parameterbeschreibung MOVIFIT 11.7.1 Anzeigewerte Parameter 000 Drehzahl (vorzeichenbehaftet) Die angezeigte Drehzahl ist die errechnete Istdrehzahl. Parameter 002 Frequenz (vorzeichenbehaftet) Ausgangsfrequenz des Umrichters Parameter 004 Ausgangsstrom (Betrag) Scheinstrom im Bereich 0…200 % des Gerätenennstroms Parameter 005 Wirkstrom (vorzeichenbehaftet) Wirkstrom im Bereich -200 %….+200 % des Gerätenennstroms...
  • Seite 152 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 012 Fehlerstatus Fehlerstatus in Textform Parameter 013 Aktueller Parametersatz Anzeige von Parametersatz 1 oder 2 Parameter 014 Kühlkörpertemperatur Kühlkörpertemperatur des Umrichters Parameter 015 DIP-Schaltereinstellung Schalter S10 Anzeige der DIP-Schaltereinstellung des Schalters S10 Parameter 031 Stellung / Belegung Binäreingang DI100 Anzeige des Zustands des Binäreingangs DI100 (nur in der Betriebsart "SBus-Slave") Parameter 032...
  • Seite 153 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 094 PO1 Sollwert (Anzeigewert) Prozessdaten-Ausgangswort 1 Parameter 095 PO2 Sollwert (Anzeigewert) Prozessdaten-Ausgangswort 2 Parameter 096 PO3 Sollwert (Anzeigewert) Prozessdaten-Ausgangswort 3 Parameter 097 PI1 Istwert (Anzeigewert) Prozessdaten-Eingangswort 1 Parameter 098 PI2 Istwert (Anzeigewert) Prozessdaten-Eingangswort 2 Parameter 099 PI3 Istwert (Anzeigewert) Prozessdaten-Eingangswort 3...
  • Seite 154 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 135/ S-Verschliff t12/t22 (Funktion in Vorbereitung) Dieser Parameter legt den Verschliffgrad (1 = schwach, 2 = mittel, 3 = stark) der Rampe fest. Der S-Verschliff dient zum Abrunden der Rampe und ermöglicht eine sanfte Be- schleunigung des Antriebs bei Änderungen der Sollwertvorgabe.

  • Seite 155: Leerlauf-Schwingungsdämpfung

    Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 303/ Stromgrenze 1/2 Die interne Strombegrenzung bezieht sich auf den Scheinstrom. Im Feldschwächber- eich setzt der Umrichter die Stromgrenze automatisch herab, um einen Kippschutz für den angeschlossenen Motor zu realisieren. Parameter 320/ Automatischer Abgleich 1/2 Bei aktiviertem Abgleich erfolgt bei jedem Wechsel in den Betriebszustand FREIGABE ein Einmessen des Motors.
  • Seite 156 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 501/ Verzögerungszeit 1/2 Bei Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen oder bei Lastspitzen kann die ein- gestellte Strombegrenzung erreicht werden. Die Verzögerungszeit verhindert ein ungewollt sensibles Ansprechen der Drehzahl- Überwachung. Die Stromgrenze muss für die Dauer der eingestellten Verzögerungszeit ununterbrochen erreicht sein, bevor die Überwachung anspricht.
  • Seite 157 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT 11.7.6 Steuerfunktionen Parameter 700/ Betriebsart 1/2 Mit diesem Parameter stellen Sie die grundsätzliche Betriebsart des Umrichters ein. VFC / U/f-Kennlinie: Standardeinstellung für Asynchronmotoren. Diese Einstellung ist für allgemeine An- wendungen wie Förderbänder, Fahrwerke usw. geeignet. VFC Hubwerk: Die Hubwerksfunktion stellt automatisch alle Funktionen bereit, die zum Betrieb einer einfachen Hubwerksapplikation nötig sind.

  • Seite 158: Sollwert-Halt-Funktion

    Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 710/711 Stillstandsstrom 1/2 Der Umrichter prägt mit der Stillstandsfunktion während des Motorstillstands einen Strom in den Motor ein. Der Stillstandsstrom erfüllt folgende Funktionen: • Der Stillstandsstrom verhindert bei niedriger Umgebungstemperatur des Motors eine Kondensatbildung und das Einfrieren der Bremse.
  • Seite 159 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 731/ Bremsenöffnungszeit 1/2 Mit diesem Parameter legen Sie fest, wie lange der Motor nach Ablauf der Vormagneti- sierung noch mit der Minimaldrehzahl läuft. Diese Zeit ist nötig um die Bremse komplett zu öffnen. Parameter 732/ Bremseneinfallzeit 1/2 Stellen Sie hier die Zeit ein, die die mechanische Bremse zum Schließen benötigt.
  • Seite 160 Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 830 Reaktion externer Fehler Mit diesem Parameter legen Sie die Fehlerreaktion fest, die über eine auf "/EXT. FEH- LER" programmierte Eingangsklemme (nur in der Betriebsart "SBus-Slave") ausgelöst wird. Parameter 835 Reaktion TF-Meldung Mit diesem Parameter legen Sie die Fehlerreaktion fest, die über die Temperaturfühler- Überwachung des ggf.

  • Seite 161: Parametrierung Des Leistungsteils Parameterbeschreibung Movifit

    Parametrierung des Leistungsteils ® Parameterbeschreibung MOVIFIT 11.7.8 Parameter für Konstantspannungs-Bremse HINWEIS Die folgenden Parameter-Indizes können nur verändert werden, wenn die Endstufe ® des MOVIFIT -FC-Umrichters nicht freigegeben ist. Parameter-Indizes Option Bremse 1/2 10076.17/ Aktivierung der Funktionalität der Bremse für Parametersatz 1/2. 10076.117 Einstellung Bedeutung...

  • Seite 162: Konfiguration Im Transparent-Mode

    Konfiguration im Transparent-Mode Default-Konfiguration Konfiguration im Transparent-Mode 12.1 Default-Konfiguration Die Default-Konfiguration des Transparent-Modes geht von folgenden Konstellationen aus: ® • MOVIFIT 5 Prozessdatenworte Gateway + integriertes Leistungsteil ® • MOVIFIT 5 Prozessdatenworte Gateway + integriertes Leistungsteil ® • MOVIFIT 11 Prozessdatenworte ®...
  • Seite 163 Konfiguration im Transparent-Mode Autosetup 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Kommunikationseinheit [1] und wählen Sie den Menüpunkt "Inbetriebnahme" / "MOVIFIT Gateway Konfigurator" aus. Es erscheint das folgende Fenster: MTF...011A 1151439755 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Autosetup] [1]. Die Software scannt die Schnittstellen unf Optionen.

  • Seite 164: Konfiguration Im Transparent-Mode Gerätetausch

    Konfiguration im Transparent-Mode Gerätetausch 12.3 Gerätetausch ® ® 12.3.1 Gerätetausch von MOVIFIT "Technology" zu MOVIFIT "Technology" (gleiche Geräte) ® Für MOVIFIT Funktionslevel "Technology" steht eine Überwachungsfunktion zur Ver- fügung. Diese überprüft nach einem Neustart oder Slave-Timeout, ob die EBOX des ®...
  • Seite 165 Konfiguration im Transparent-Mode Gerätetausch Vorbereitung: Die Gerätetausch-Funktion muss manuell wie folgt aktiviert werden: 1. Konfigurieren Sie den Transparent-Mode gemäß dem Kapitel "Autosetup" (siehe Seite 162). 2. Stellen Sie am Parameter "Gerätetauschfunktion" [5] den Wert "Ein" ein. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Datensicherung] [2]. ®...
  • Seite 166 Konfiguration im Transparent-Mode Gerätetausch ® ® 12.3.2 Gerätetausch von MOVIFIT "Classic" zu MOVIFIT "Technology" ® Das MOVIFIT -Gerät überwacht den Gerätetausch auf Plausibilität. Beim Tausch eines ® ® MOVIFIT Funktionslevel "Classic" zu einem MOVIFIT Funktionslevel "Technology" ® erzeugt das MOVIFIT -Gerät einen Fehler.
  • Seite 167 Konfiguration im Transparent-Mode Gerätetausch 6. Wechseln Sie zum Fenster "Gerätefunktionen" / "Setup" / "Ethernet". 1635148427 Stellen Sie die Parameter gemäß Ihrem Anlagen-Netzwerk ein: ® 7. Schalten Sie die 24-V-Versorgung des MOVIFIT -Geräts aus und wieder ein (24-V- Reset). Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle...

  • Seite 168: Konfiguration Im Transparent-Mode Diagnose

    Konfiguration im Transparent-Mode Diagnose 12.4 Diagnose Bei Kommunikationsfehlern zu unterlagerten Geräten wird der Systemfehler "F111: Teilnehmer nicht erreichbar" ausgelöst: Die interne oder externe Systembus- kommunikation ist gestört (Timeout). Sowohl die binären Ein- / Ausgänge als auch die Antriebe, die weiterhin ihre Prozessdaten erhalten, können weiterhin gesteuert werden. Im Falle eines Systemfehlers "111"...
  • Seite 169 Konfiguration im Transparent-Mode Diagnose Im Register "Prozessdaten-Monitor" werden neben den Prozessdaten, die zwischen der Steuerung und allen konfigurierten Geräten ausgetauscht werden, auch die Status- informationen zum Transparent-Mode dargestellt: MOVIFIT® Gateway Configurator 1303102731 Im Registerblatt "Prozessdaten-Monitor" stehen folgende Funktionen zur Verfügung: •...

  • Seite 170: Beschreibung Bediengerät Dbg

    Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG Beschreibung Bediengerät DBG Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG 13.1 Beschreibung Bediengerät DBG 13.1.1 Funktion ® Mit dem Bediengerät DBG können Sie MOVIFIT -Geräte parametrieren und im Hand- betrieb steuern. Zusätzlich zeigt das Bediengerät DBG wichtige Informationen über den ®...

  • Seite 171: Anschluss Bediengerät Dbg

    Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG Beschreibung Bediengerät DBG 13.1.4 Anschluss Bediengerät DBG ® MOVIFIT -Geräte besitzen eine Diagnoseschnittstelle X50 (RJ10-Steckverbinder) zur Parametrierung und dem Handbetrieb. Die Diagnoseschnittstelle X50 befindet sich unten an den ABOX. DKG60B 793024907 WARNUNG! ® Die Oberflächen von MOVIFIT und von externen Optionen, z.

  • Seite 172: Tastenbelegung Dbg

    Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG Beschreibung Bediengerät DBG 13.1.5 Tastenbelegung DBG Das folgende Bild zeigt die Tastenbelegung des Bediengeräts DBG: [10] [11] [12] 792878475 Taste Stopp Taste Letzte Eingabe löschen Taste Sprache auswählen Taste Menüwechsel Taste <0> – <9> Ziffern 0 – 9 Taste Vorzeichenwechsel Taste...

  • Seite 173: Gewünschte Sprache Auswählen

    Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -SC mit dem Bediengerät DBG ® 13.2 Bedienung MOVIFIT -SC mit dem Bediengerät DBG 13.2.1 Gewünschte Sprache auswählen 1. Beim ersten Einschalten oder nach dem Aktivieren des Auslieferungszustands des Bediengeräts DBG erscheint im Display für einige Sekunden folgende Anzeige: EURODRIVE 1214344843...

  • Seite 174: Grundanzeige

    Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -SC mit dem Bediengerät DBG 13.2.3 Grundanzeige Das Menü "GRUNDANZEIGE" dient zur Darstellung wichtiger Kenngrößen. Anzeige bei nicht freigegebenem Starter in der Betriebsart Einmotorenbetrieb KEINE FREIGABE 792986635 Anzeige bei nicht freigegebenem Starter in der Betriebsart Zweimotorenbetrieb KEINE FREIGABE 792988299...
  • Seite 175 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -SC mit dem Bediengerät DBG 13.2.4 Parameter-Modus Im Menü "PARAMETER-MODUS" können Sie die Einstellung von Parametern kontrol- lieren und verändern. HINWEIS Die Parametrierung ist nur im "Expert"-Modus möglich. Um Parameter im Parameter-Modus zu ändern, gehen Sie wie folgt vor: 1.
  • Seite 176 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -SC mit dem Bediengerät DBG 7. Wählen Sie mit der -Taste oder der -Taste den P300 gewünschten Parameter aus. Der blinkende Cursor steht ABSCHALTSTROM 1 unter der 3. Ziffer der Parameternummer. KEINE FREIGABE 793004939 8.
  • Seite 177 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -SC mit dem Bediengerät DBG 13.2.5 Handbetrieb-Modus Aktivierung GEFAHR! Bei der Deaktivierung des Handbetrieb-Modus werden die Prozessdaten des Masters wirksam. Wenn über die Prozessdaten das Freigabesignal anliegt, kann der am ®...

  • Seite 178: Bedienung

    Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -SC mit dem Bediengerät DBG Einmotorenbetrieb Anzeige im Handbetrieb-Modus ANTRIEB ANTRIEB BREMSE BREMSE <----- RICHTUNG <----- RICHTUNG KEINE FREIGABE HANDBETRIEB Anzeige im Wechsel 793011595 nach jeweils 2 s Antrieb Status Bremse Drehrichtung ("<----"...
  • Seite 179 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -SC mit dem Bediengerät DBG Zweimotoren- Anzeige im Handbetrieb-Modus betrieb ANTRIEB ANTRIEB BREMSE BREMSE KEINE FREIGABE HANDBETRIEB KEINE FREIGABE HANDBETRIEB Anzeige im Wechsel 793011595 nach jeweils 2 s Antrieb Status Bremsen Status Antrieb 1 Status Antrieb 2 Anzeige Handbetrieb-Modus Antrieb 1...
  • Seite 180 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -SC mit dem Bediengerät DBG Bremse lüften ohne Wählen Sie mit der -Taste den Menüpunkt "BREMSE" aus. Der Menüpunkt "BREMSE" blinkt. Antriebsfreigabe Mit der -Taste oder der -Taste öffnen oder schließen Sie die Bremse(n) ohne Antriebsfreigabe.

  • Seite 181: Kontextmenü Dbg Für Movifit ® -Fc

    Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -FC mit dem Bediengerät DBG ® 13.3 Bedienung MOVIFIT -FC mit dem Bediengerät DBG 13.3.1 Gewünschte Sprache auswählen 1. Beim ersten Einschalten oder nach dem Aktivieren des Auslieferungszustands des Bediengeräts DBG erscheint im Display für einige Sekunden folgende Anzeige: EURODRIVE 1214344843...
  • Seite 182 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -FC mit dem Bediengerät DBG 13.3.3 Grundanzeige Das Menü "GRUNDANZEIGE" dient zur Darstellung wichtiger Kenngrößen. Anzeige bei nicht freigegebenem Umrichter KEINE FREIGABE 793026571 Anzeige bei freigegebenem Umrichter FREIGABE 793028235 HINWEIS 17: Hinweismeldung UMR.
  • Seite 183 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -FC mit dem Bediengerät DBG 13.3.4 Parameter-Modus Im Menü "PARAMETER-MODUS" können Sie die Einstellung von Parametern kontrol- lieren und verändern. HINWEIS Die Parametrierung ist nur im "Expert"-Modus möglich. Um Parameter im Parameter-Modus zu ändern, gehen Sie wie folgt vor: 1.
  • Seite 184 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -FC mit dem Bediengerät DBG 7. Wählen Sie mit der -Taste oder der -Taste den P131 gewünschten Parameter aus. Der blinkende Cursor steht RAMPE T11 AB unter der 3. Ziffer der Parameternummer. KEINE FREIGABE 793038219 8.
  • Seite 185 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -FC mit dem Bediengerät DBG 13.3.5 Handbetrieb-Modus Aktivierung GEFAHR! Bei der Deaktivierung des Handbetrieb-Modus werden die Prozessdaten des Masters wirksam. Wenn über die Prozessdaten das Freigabesignal anliegt, kann der am ®...
  • Seite 186 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -FC mit dem Bediengerät DBG Bedienung Im Menü "HANDBETRIEB" können Sie folgende Funktionen ausführen: Rampenzeit Drücken Sie die -Taste. einstellen Stellen Sie mit der -Taste oder der -Taste die ge- wünschte Rampenzeit ein.
  • Seite 187 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG ® Bedienung MOVIFIT -FC mit dem Bediengerät DBG Fehler zurücksetzen Wenn im Handbetrieb-Modus ein Fehler auftritt, zeigt das Dis- play folgende Meldung: HANDBETRIEB HANDBETRIEB <OK> = RESET <OK> = RESET <DEL> = EXIT <DEL>...

  • Seite 188: 13.4 Kopierfunktion Des Bediengeräts Dbg

    Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerät DBG Kopierfunktion des Bediengeräts DBG 13.4 Kopierfunktion des Bediengeräts DBG Mit dem Bediengerät DBG können Sie den kompletten Parametersatz des integrierten ® ® Leistungsteils von einem MOVIFIT -Gerät auf ein anderes MOVIFIT -Gerät gleichen Gerätetyps wie folgt kopieren: 1.

  • Seite 189: Service

    • Reparaturen an SEW-Antrieben sind nur durch qualifiziertes Fachpersonal gestattet. • Bei Problemen Rücksprache mit dem SEW-EURODRIVE-Service halten. Die in den folgenden Tabellen aufgelisteten Fehler werden an folgenden Stellen ange- zeigt: • im Statuswort des Leistungsteils (siehe Kapitel "Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode (siehe Seite 78)) ®...

  • Seite 190: Fehlerliste Movifit ® -Sc

    Starterelektronik ist gestört, • Erdanbindungen und störung abschaltung Opcode z. B. durch EMV-Einwirkung. Schirmungen überprüfe- n und verbessern. System- Sofort- Fehler Protection Fault • Bei wiederholtem Auftre- störung abschaltung ten SEW-EURODRIVE- Service ansprechen. Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle...
  • Seite 191 Mögliche Ursache Maßnahme EEPROM Sofort- Fehler EEPROM Fehler beim Zugriff auf • Werkseinstellung abschaltung EEPROM durchführen. • SEW-EURODRIVE- Service ansprechen. • ABOX tauschen. Externe Sofort- Fehler Externe Klemme "0"-Signal liegt an der • Fehlerursache beseiti- Klemme abschaltung (nur bei SBus-Slave)
  • Seite 192 Antrieb 2 ® Prüfsumme Sofort- Fehler Prüfsumme / Starterelektronik ist gestört, • MOVIFIT zur Reparatur EEPROM abschaltung Leistungsteil-Parameter z. B. durch EMV-Einwirkung. an SEW-EURODRIVE- Service senden. Kopierfehler Sofort- Fehler Parameter Fehler bei der Daten- • Kopiervorgang abschaltung kopieren übertragung wiederholen. •...

  • Seite 193: Fehlerliste Movifit ® -Fc

    • Motor ist zu groß. • Kleineren Motor • Endstufe ist defekt. anschließen. • Rampenzeit ist zu kurz. • Bei defekter Endstufe SEW-EURODRIVE- Service ansprechen. • Rampenzeit verlängern. Brems- Sofort- Fehler Brems-Chopper • Generatorische Leistung • Verzögerungsrampen Chopper abschaltung ist zu groß.
  • Seite 194 B. durch EMV-Ein- Schirmungen überprüfe- Fehler Stack Underflow wirkung. n und verbessern. • Bei wiederholtem Auftre- Fehler External NMI ten SEW-EURODRIVE- Fehler Undefined Service ansprechen. Opcode Fehler Protection Fault Fehler Illegal Word Operand Fehler Illegal Instruction Access...
  • Seite 195 ® Prüfsumme Sofort- Fehler Prüfsumme / Umrichterelektronik ist • MOVIFIT zur Reparatur EEPROM abschaltung Leistungsteil-Parameter gestört, z. B. durch EMV-Ein- an SEW-EURODRIVE- wirkung oder Defekt. Service senden. Kopierfehler Sofort- Fehler Parameter Fehler bei der Daten- • Kopiervorgang abschaltung kopieren übertragung wiederholen.

  • Seite 196: 14.4 Fehlerliste Transparent-Mode

    Service Fehlerliste Transparent-Mode 14.4 Fehlerliste Transparent-Mode 14.4.1 Hinweise Die Abkürzung "LT" in den Tabellen der folgenden Seiten bezeichnet das Leistungsteil. In Abhängigkeit von der Anlage ist das Leistungsteil eines der folgenden Geräte: ® • Leistungsteil von MOVIFIT -FC / -SC ®...
  • Seite 197 Slave ist gurierten Teilnehmer / gestört. Teilnehmer nicht erreichbar Gerätetausch 0x28 Fehler beim Zugriff Interner Gerätefehler • SEW-EURODRIVE-Service auf Speichermedium ansprechen. • Bei wiederholtem Auftreten ® MOVIFIT zur Reparatur an SEW-EURODRIVE-Service senden. 0x29 Ungültige Daten auf In der ABOX sind ungültige...

  • Seite 198: Weiterführende Druckschriften

    Weiterführende Druckschriften Weiterführende Druckschriften Weiterführende Informationen finden Sie in folgenden Druckschriften: Dokumentation ® Betriebsanleitung "MOVIFIT -MC" ® Betriebsanleitung "MOVIFIT -SC" ® Betriebsanleitung "MOVIFIT -FC" ® Betriebsanleitung "MOVIMOT MM..C" ® Betriebsanleitung "MOVIMOT MM..D mit Drehstrommotor DRS/DRE/DRP" ® Handbuch "MOVIFIT Funktionale Sicherheit" ®...

  • Seite 199: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Kommunikationsmodell........37 Betriebszustand, P011.........138, 151 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47..59 Bibliotheken ............11 Ablaufsequenz für den Controller......60 Funktionen ............15 Abschaltstrom Antrieb 1, P300......141 Für Funktionslevel "Technology" .......15 Abschaltstrom Antrieb 2, P310......141 Positionieranwendung ........15 Adress Editor ............109 Binäransteuerung, Applikationsmodul ....13 Adressierung MOVIFIT®...
  • Seite 200 Stichwortverzeichnis Bedienung MOVIFIT®-FC........181 Auto-Crossing ............21 Bedienung MOVIFIT®-SC .......173 Autonegotiation..........21 Beschreibung ...........170 Überwachung Linkstatus ........21 Grundanzeige für MOVIFIT®-FC .....182 Grundanzeige für MOVIFIT®-SC.....174 Handbetrieb-Modus für MOVIFIT®-FC ....185 Fehler t-0, P080 ........... 139 Handbetrieb-Modus für MOVIFIT®-SC....177 Fehlercodes der PROFINET-Dienste ....74 Kontextmenü für MOVIFIT®-FC ......181 Fehlercode, P080...P084 ........152 Kontextmenü...
  • Seite 201 Stichwortverzeichnis Hubwerks-Anwendungen .........8 Erstinbetriebnahme..........24 Hubwerk, Betriebsart........126, 134 IP-Adressparameter zurücksetzen ....25 SEW Address Editor ..........25 IP-Adressparameter zurücksetzen ......25 Istwert PI1, P873 .........146, 160 Inbetriebnahme ............16 Istwert PI2, P874 .........146, 160 Alternative Bremsen-Ansteuerung ....130 Istwert PI3, P875 .........146, 160 Betriebsart..........125, 126 IxR-Abgleich 1/2, P322/332 .........155 Bremse.............129 Bremsen-Ansteuerung ........130 Bremsen-Ansteuerung, SEW-Standard ...129...
  • Seite 202 Stichwortverzeichnis "DI.."..............30 Codierung Drehzahl-Sollwert......83 "DO.." ..............30 Codierung Rampe..........83 "link/act 1" ............33 Codierung Stromwert für MOVIMOT®....84 Inbetriebnahmeablauf ........16 "link/act 2" ............33 "RUN PS"............34 Prozessabbild ............78 "RUN"..............32 Prozessdatenaustausch ........82 "SF/USR" ............31 Statuswort 1 von MOVIMOT® ......84 "24V-C" ..............30 Statuswort 2 von MOVIMOT® ......85 "24V-S"...
  • Seite 203 Stichwortverzeichnis Gerätefunktionen ........145, 159 Parameter 131 ..........140, 153 Geräteparameter lesen / ändern......117 Parameter 134 .............153 Integratoren..........140, 153 Parameter 135 .............154 Parameter 136 .............154 Klemmenbelegung ........142, 156 Kommunikationskanal konfigurieren ....113 Parameter 140 ..........140, 153 Kontrollfunktionen ..........155 Parameter 141 .............153 Motorparameter ........141, 154 Parameter 144 .............153 Netzversorgungsparameter ......141 Parameter 145 .............154...
  • Seite 204 Stichwortverzeichnis Parameter 711 .............158 Parametrierung ............ 119 Parameter 720 .............158 Mit MOVIFIT®-FC..........122 Parameter 721 .............158 Mit MOVIFIT®-SC..........119 Parametrierung über Datensatz 47......59 Parameter 722 .............158 Parameter 723 .............158 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47..55 Parameter 724 .............158 Eigenschaften der PROFINET-Geräte ....56 Parameter 725 .............158 Einführung PROFINET-Datensätze....55 Parameter 731 ..........144, 159...
  • Seite 205 Stichwortverzeichnis Projekt anlegen ............42 Regelungsverfahren ..........125 Projektierung Reset, manuell, P840 .......... 160 Beschreibung .............36 Reset, P840 ............146 Reversierzeit, P140 ..........140 Diagnosealarme..........53 Konfiguration PROFINET IO......46 Parametr. über Datensatz 47 lesen/schreiben...72 PROFINET IO ............36 Sanftanlauf Antrieb 1, P130.........140 PROFINET-Anschaltung........42 Sanftanlauf Antrieb 2, P131.........140 PROFINET-IO-Controller ........39 SBus Reaktion Timeout, P836......
  • Seite 206 Stichwortverzeichnis Stellung Binäreingang DI100, P031 .....139, 152 Prozessabbild ............78 Stellung Binäreingang DI101, P032 .....139, 152 Prozessdatenbeschreibung .......78 Stellung Binäreingang DI102, P033 .....139, 152 Statuswort............79 Stellung Binäreingang DI103, P034 .....139, 152 Steuerfunktionen, Parameter ..143, 145, 157, 159 Steuerquelle, P101 ..........153 Überwachung Linkstatus ........21 Steuerwort Umrichterstatus, P010 .........
  • Seite 207 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 208: Wie Man Die Welt Bewegt

    Lösung für 24 Stunden Zugang Lösungen. übermorgen steckt. zu Informationen An jedem Ort. und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

  • Seite 209: Zusatz Zum Handbuch

    Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com ® MOVIFIT Funktionslevel „Technology“ mit Ethernet-Schnittstelle Zusatzinformation zur Firmware-Version 10...

  • Seite 210: Zusatzinformation Zur Firmware-Version

    Zusatzinformation zur Firmware-Version 10 Mitgeltende Unterlagen Zusatzinformation zur Firmware-Version 10 Mitgeltende Unterlagen • Dieses Dokument ersetzt nicht das ausführliche Handbuch! • Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungs- vorschriften sowie eines der folgenden Handbücher in Betrieb nehmen: ® – Handbuch "MOVIFIT Funktionslevel "Technology"...

  • Seite 211: Änderungen Gegenüber Der Standard-Firmware

    Zusatzinformation zur Firmware-Version 10 Änderungen gegenüber der Standard-Firmware Änderungen gegenüber der Standard-Firmware ® Die Firmware-Version 10 des MOVIFIT Funktionslevel "Technology" zeigt folgende Unterschiede gegenüber den Funktionen, die in den zuvor genannten Handbüchern beschrieben sind: ® • Das Applikationsmodul "Transparent-Mode" unterstützt die MOVIFIT -Slave-Geräte nicht.

  • Seite 212: Voraussetzung

    Zusatzinformation zur Firmware-Version 10 Neuinstallation Applikationsmodul Transparent-Mode Neuinstallation Applikationsmodul Transparent-Mode Wenn das Applikationsmodul Transparent-Mode gelöscht wurde, installieren Sie es ® wieder auf dem MOVIFIT -Gerät wie folgt: Voraussetzung: Auf dem PC ist folgende Software installiert: ® • MOVITOOLS MotionStudio 5.5 Complete, inklusive Service Pack 3 ®...

Diese Anleitung auch für:

Movifit-fcMovifit-sc

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