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IEC-Programmierung
8
Variablen
ToPG
64
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
Beschreibung
xSetpointActive
Datentyp - BOOL
•
•
Mittelwert der Istwerte aller unterlagerter Teilnehmer, die an den Profilgenerator über
das Interface PositioningInterpolated übermittelt werden.
Variablenname
Beschreibung
xActive
Datentyp - BOOL
•
•
lrPosition
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position
lrVelocity
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeit
lrAcceleration
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschleunigung
lrTorque
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmoment (1/M
xReferenced
Datentyp - BOOL
•
•
xSetpointActive
Datentyp - BOOL
•
•
®
MultiAxisController
TRUE - Sollwerte werden verarbeitet
FALSE - Sollwerte werden nicht verarbeitet
TRUE - Aktiviert
FALSE - Nicht aktiviert
)
n
TRUE - Alle Achsgruppenteilnehmer sind referenziert
FALSE - Nicht alle Achsgruppenteilnehmer sind referen-
ziert
TRUE - Sollwerte werden verarbeitet
FALSE - Sollwerte werden nicht verarbeitet
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