Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive UHX71B
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive UHX71B
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch Controller UHX71B (Leistungsklasse power) Ausgabe 04/2012 19291205 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Schnittstelle Systembus SBus (LAN 2) ......14 Option CAN-Schnittstelle OSC71B ............15 3.4.1 Eigenschaften ................15 3.4.2 Schnittstelle Systembus SBus (Anschluss X38)......15 PLUS 3.4.3 Schnittstelle SBus (Anschlüsse X30/X31)......15 3.4.4 Status-LED ................15 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) - Seite 4 Installationshinweise Controller UHX71B ..........16 4.1.1 Mindestfreiraum und Einbaulage ..........16 4.1.2 Funktionsbeschreibung der Klemmen ........16 4.1.3 Spannungsversorgung............... 18 4.1.4 Anschluss des Controllers UHX71B an das Ethernet-Netzwerk 19 PLUS 4.1.5 Anschluss SBus -Schnittstelle (LAN 2) ....... 19 4.1.6 Anschluss Ethernet-Kommunikations-Schnittstellen ....20 4.1.7 Anschluss USB-Schnittstellen ...........
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis Technische Daten und Maßbilder..............42 Allgemeine technische Daten Controller UHX71B ........42 Technische Daten Controller UHX71B ............. 42 Technische Daten Option OSC71B ............43 Maßbilder ....................43 6.4.1 Controller UHX71B ..............43 6.4.2 Option OSC71B im Universalgehäuse UOH12B ....... 44 Stichwortverzeichnis ..................
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Seite 6: Allgemeine Hinweise
Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gefährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises: • SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. – Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 7: Mängelhaftungsansprüche
Zustand zugänglich gemacht wird. Haftungsausschluss Die Beachtung der vorliegenden Dokumentation und der Dokumentationen zu den an- geschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Betrieb und die Erfüllung eventueller Garantieansprüche. Bussysteme Der Controller UHX71B unterstützt verschiedene Bussysteme. Mit einem Bussystem ist es möglich, Umrichter in weiten Grenzen an Anlagengegebenheiten anzupassen. Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von außen (bezogen auf das Gerät) nicht sichtbaren Änderung der Parameter und somit des Geräteverhaltens. -
Seite 9: Entsorgung
Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Entsorgen Sie ggf. die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existie- renden länderspezifischen Vorschriften, z. B. als: • Elektronikschrott • Kunststoff • Blech • Kupfer Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 10: Einleitung
• die Projektierung und Inbetriebnahme des Controllers UHX71B 3.1.2 Weiterführende Literatur Für das einfache und effektive Engineering des Controllers UHX71B sollten Sie neben diesem Handbuch folgende weiterführende Druckschriften anfordern. • Handbuch "Controller UHX71B Feldbus-Schnittstellen PROFIBUS DP-V1 und De- viceNet" (in Vorbereitung) •... -
Seite 11: Übersicht Controller
® SEW-Systembussen und Standard-Feldbussen. Über das parallel laufende Windows Betriebssystem können anspruchsvolle Visualisierungslösungen realisiert werden. Der Controller UHX71B eignet sich sowohl als Modulsteuerung für komplexe Motion-Cont- rol-Aufgaben wie Kurvenscheibe und Robotik, als auch zur Komplettautomation von Maschinen und Anlagen. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 12: Konfigurierbarer Applikationscontroller (Ccu)
– Nockenpositionierung – Buspositionierung 6 Prozessdaten – Universalmodul Einzelachse • Mehrachsfunktionalität: – Energiespar-RBG Controller UHX71B 3.3.1 Eigenschaften Der Controller UHX71B ist im Booksize-Format mit folgenden Feldbus-Schnittstellen zur Montage im Schaltschrank erhältlich. Geräteausführung Sachnummer Feldbus-Schnittstelle UHX71B 1796 965 4 Ohne Feldbus-Schnittstelle UHX71B-OSP71B... -
Seite 13: Übersicht Der Kommunikations-Schnittstellen
Das Engineering erfolgt mit Hilfe der Engineering-Software MOVITOOLS Motion- Studio. Diese Software verfügt über zahlreiche leistungsfähige Komponenten zur Inbetriebnahme und Diagnose aller Geräte von SEW-EURODRIVE. Die Verbindung zwischen dem Controller UHX71B und dem Engineering-PC erfolgt über die Ethernet- Kommunikations-Schnittstelle (LAN 3). Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 14: Ethernet-Kommunikations-Schnittstellen Lan 1 Und Lan 3
Ethernet-Kommunikations-Schnittstellen LAN 1 und LAN 3 LAN 1 Die Kommunikations-Schnittstelle LAN 1 (Ethernet) ist dem Windows-Betriebssystem des Controllers UHX71B zugeordnet. Die Schnittstelle ist nur dann verfügbar, wenn die zweite CFaste-Karte mit Windows-Betriebssystem gesteckt ist. Über LAN 1 können fol- gende Funktionen realisiert werden: •... -
Seite 15: Option Can-Schnittstelle Osc71B
Option CAN-Schnittstelle OSC71B 3.4.1 Eigenschaften Die Option OSC71B ist eine auf CAN basierende, externe SBus-Schnittstelle für den Controller UHX71B. Jede Option OSC71B stellt dabei einen SBus-Strang dar. Es kön- nen mehrere Optionen OSC71B an einem Controller UHX71B betrieben werden. SBUS PLUS... -
Seite 16: Installation
4.1.1 Mindestfreiraum und Einbaulage • Der Controller UHX71B im Booksize-Format kann im Schaltschrank montiert wer- den. Lassen Sie für einwandfreie Kühlung oberhalb und unterhalb des Gerätes mindestens 100 mm Freiraum. Achten Sie darauf, dass die Luftzirkulation in die- sem Freiraum nicht durch Kabel oder anderes Installationsmaterial beeinträchtigt wird. - Seite 17 Eine Betätigung des Tasters für min. 5 s schaltet den Controller aus. X1:M Gemeinsame Masse für alle galvanisch getrennten Ein-/Ausgänge. X1:− Anschluss DC-24-V-Spannungsversorgung (−) X1:+ Anschluss DC-24-V-Spannungsversorgung (+) Stecker X2: Optionssteckplatz für Feldbus-Schnittstelle OSP71B oder OSR71B (in Vorbereitung) PCIe Steckplatz Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
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Seite 18: Spannungsversorgung
Installation Installationshinweise Controller UHX71B 4.1.3 Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung des Controllers UHX71B (an X1:− und X1:+) erfolgt beim ® ® Betrieb mit MOVIAXIS über das Schaltnetzteil von MOVIAXIS . Alternativ kann auch ein externes DC-24-V-Netzteil (Leistungsaufnahme P = 100 W) verwendet werden. -
Seite 19: Anschluss Des Controllers Uhx71B An Das Ethernet-Netzwerk
4.1.4 Anschluss des Controllers UHX71B an das Ethernet-Netzwerk Zum Anschluss des Controllers UHX71B an das Ethernet-Netzwerk verbinden Sie eine der Ethernet-Schnittstellen LAN 1 oder LAN 3 (RJ45-Stecker) mit einer geschirmten Twisted-Pair-Leitung nach Kategorie 5, Klasse D gemäß IEC 11801 Ausgabe 2.0 mit den anderen Netzwerkteilnehmern. -
Seite 20: Anschluss Ethernet-Kommunikations-Schnittstellen
Tastatur, Maus oder ein Touchpad angeschlossen werden. Die USB-Schnittstellen USB4 und USB5 sind dem Controller zugeordnet. 4.1.8 Anschluss DVI-Schnittstelle Die dem Windows-Betriebssystem (über CFast-Speicherkarte) zugeordnete DVI- Schnittstelle dient zum Anschluss eines Monitors an den Controller UHX71B. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 21: Cfast-Speicherkarte Typ Omh71B-T. Und Omc71B-T. (Kartensteckplatz 1)
CFast-Speicherkarte Typ OMH71B-T. und OMC71B-T. (Kartensteckplatz 1) Die CFast-Speicherkarte (CompactFlash ATA Serial Transfer) ist zum Betrieb des Con- trollers UHX71B erforderlich und enthält die Firmware, das IEC-Programm sowie An- wenderdaten (z. B. Rezepturen). Sie kann zur Datensicherung und zur automatischen Parametrierung bei einem Achstausch verwendet werden. -
Seite 22: Cfast-Speicherkarte Typ Omw71B (In Vorbereitung, Kartensteckplatz 2)
Installation Installationshinweise Controller UHX71B Ausführung Durch die CFast-Speicherkarte OMC71B-T.. wird der Controller UHX71B als konfigu- OMC71B-T. rierbarer Applikationscontroller (CCU) genutzt. Abhängig vom verwendeten Applikati- onsmodul wird eine bestimmte Technologiestufe zur Ausführung benötigt. Die benötigte Technologiestufe ist in der Dokumentation des Applikationsmoduls enthalten. -
Seite 23: Installationshinweise Option Osc71B
X38:1 = CAN GND X38:2 = CAN_H X38:2 = CAN_L 4706787339 4.2.3 Einstellen der Systembus-Baudrate Mit den DIP-Schaltern S2:2 und S2:2 stellen Sie die Systembus-Baudrate ein. DIP-Schalter S2 Baudrate 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 24: Spannungsversorgung
DC 24 V extern ® ® MOVIAXIS MOVIAXIS Mastermodul MXM Schaltnetzteil MXS OSC71B SYS-F 1 DC 24V DGND 3 DC 24V 4 BGND Baud0 Baud1 Term DC 24 V für DC-24-V-Versorgung für Steuerelektronik Bremsenversorgung 4706550411 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 25: Anschluss Der Option Osc71B An Ein Sbus
Die Option OSC71B ist für eine linienförmige Busstruktur zum Anschluss an ein auf ® PLUS EtherCAT basierendes SBus -Netzwerk ausgestattet. Dabei wird der Anschluss LAN 2 des Controllers UHX71B mit Anschluss X30 der Option OSC71B verbunden. HINWEIS PLUS Die Einstellung einer SBus -Adresse ist nicht notwendig, da die Adresse vom PLUS SBus -Master automatisch vergeben wird. -
Seite 26: Anschluss Von Sbus-Teilnehmern An Die Option Osc71B
Die zulässige Gesamtleitungslänge ist abhängig von der eingestellten Systembus- Baudrate: – 125 kBaud → 500 m – 250 kBaud → 250 m – 500 kBaud → 100 m – 1000 kBaud → 40 m Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 27: Status-Leds Der Osc71B
Die LED SYS-F (rot) zeigt den Betriebszustand der Option OSC71B an. Status Zustand Beschreibung Die Kommunikation über den Systembus CAN läuft ohne Stö- rung. SBus-Systemfehler Die Kommunikation über den Systembus CAN ist gestört. Der CAN-Status ist "Warnung" oder "BUS OFF". Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) - Seite 28 3. Prüfen und korrigieren Sie die Abschlusswiderstände des Systembus Blinkt rot (1 Hz) Warnung am System- 1. Prüfen und korrigieren Sie die Verkabelung des System- 2. Prüfen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des Systembus Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
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Seite 29: Projektierung Und Inbetriebnahme Mit Movitools
Um die Funktionen mit den Geräten auszuführen, sind im Software-Paket ® MOVITOOLS MotionStudio die folgenden Grundkomponenten integriert: • MotionStudio ® • MOVITOOLS ® Alle Funktionen korrespondieren mit Tools. MOVITOOLS MotionStudio bietet für jeden Gerätetyp die passenden Tools an. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 30: Erste Schritte
[Netzwerk-Scan starten] [1] in der Symbolleiste. 9007200387461515 3. Markieren Sie das Gerät, das Sie konfigurieren möchten. 4. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü. Als Ergebnis werden Ihnen gerätespezifische Tools angezeigt, um Funktionen mit den Geräten auszuführen. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 31: Verbindungsmodus
Wenn Sie diese Änderungen in den Arbeitsspeicher [2] übertragen möchten, führen Sie die Funktion "Hochladen (Gerät->PC") aus, • Speichern Sie Ihr Projekt, damit die Änderungen auf der Festplatte [1] Ihres Enginee- ring-PCs [3] gesichert werden. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 32: Verbindungsmodus (Online Oder Offline) Einstellen
9007200389198219 [1] Symbol "zum Online-Modus wechseln" [2] Symbol "zum Offline-Modus wechseln" 2. Markieren Sie den Geräteknoten 3. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü, um die Tools zum Konfigu- rieren des Geräts anzuzeigen. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 33: Kommunikation Über Ethernet
Ethernet verbinden, findet der Address Editor alle Ethernet-Teilnehmer in dem angeschlossenem Netzwerksegment (lokales Netz). ® Anders als mit "MOVITOOLS MotionStudio" ist es nicht notwendig die IP-Adresse des Engineering-PCs auf das lokale Netz einzustellen. Damit Address Editor eine sinnvolle Ergänzung ® "MOVITOOLS MotionStudio". Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) - Seite 34 Verkabelung liegen, oder dass Sie mehrere Netzwerkkarten in Ihrem PC eingebaut (aktiviert) haben. Gehen Sie in diesem Fall folgendermaßen vor: • Wählen Sie die gewünschte Karte aus. Klicken Sie dazu in der Symbolleiste auf das Symbol "Netzwerkkarte selektieren" [3]. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
- Seite 35 Sie können nun folgende Einstellungen ändern: • IP-Adresse des Ethernet-Teilnehmers • IP-Adresse der Subnetzmaske • IP-Adresse des Standard-Gateways 2. Übertragen Sie die Änderungen der Adressierung zu dem Ethernet-Teilnehmer. Kli- cken Sie dazu auf die Schaltfläche [Download] [2]. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
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Seite 36: Kommunikationskanal Über Ethernet Konfigurieren
5.4.3 Kommunikationskanal über Ethernet konfigurieren Um einen Kommunikationskanal für Ethernet zu konfigurieren, gehen Sie folgenderma- ßen vor: 1. Klicken Sie auf das Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" [1] in der Symbolleiste. 9007200388082827 [1] Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 37: Kommunikationsparameter Für Smlp Einstellen
"SMLP-Einstellungen". ® SMLP steht für Simple MOVILINK Protokoll. Es ist das Geräteprotokoll von SEW-EURODRIVE und wird direkt über TCP/IP übertragen. 5. Stellen Sie die Parameter ein. Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt "Kommuni- kationsparameter für SMLP einstellen" beschrieben. 5.4.4 Kommunikationsparameter für SMLP einstellen... - Seite 38 2. Um eine IP-Adresse hinzuzufügen, öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie die Schaltfläche [IP-Adresse hinzufügen] [1]. 18014399832166155 [1] Schaltfläche [IP-Adresse hinzufügen] [2] Eingabefeld "IP-Adresse" 3. Tragen Sie die IP-Adresse in das Eingabefeld [2] ein und klicken Sie auf die Schalt- fläche [OK]. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
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Seite 39: Kommunikationsparameter Für Smlp
TCI-Server Zur Kommunikation über TCI EcEngineeringServer-Remote- Zur direkten Kommunikation (ohne Mas- ® Control (in Vorbereitung) ter) zu SEW-EtherCAT -Slaves EcEngineeringServer- Mailbox- Zur direkten Kommunikation (ohne Mas- ® Gateway (in Vorbereitung) ter) zu SEW-EtherCAT -Slaves Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 40: Funktionen Mit Den Geräten Ausführen
Als Ergebnis öffnet sich die Ansicht "Parameterbaum" im rechten Teil des Bild- schirms. 5. Klappen Sie den "Parameterbaum" bis zu dem gewünschten Knoten auf. 947217163 6. Klicken Sie doppelt, um eine bestimmte Gruppe von Geräteparametern anzuzeigen. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 41: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)
Inbetriebnahmedaten in Ihr Gerät. Vorgehensweise beim Gerätetausch Beim Tausch eines Controllers UHX71B, einer Kompaktsteuerung oder eines angesteu- erten Antriebs gehen Sie gemäß Kapitel "Montage- und Installationshinweise" vor. Stecken Sie die CFast-Karte des bisherigen Controllers in den neuen Controller. -
Seite 42: Technische Daten Und Maßbilder
– Betriebssystem Windows 7 Embedded (nur OMW71B) • 2 GB Speicher Engineering Das Engineering erfolgt über die Ethernet-Schnittstelle LAN 3 Das Engineering aller an der UHX71B angeschlossenen SEW-Komponenten kann über den Controller UHX71B erfolgen. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 43: Technische Daten Option Osc71B
Sie können den Stecker X38 abziehen, ohne den Systembus zu unterbrechen ® ® EtherCAT X30 IN Ankommende EtherCAT -Verbindung (RJ45-Buchse) ® ® EtherCAT X30 OUT Abgehende EtherCAT -Verbindung (RJ45-Buchse) Maßbilder 6.4.1 Controller UHX71B 222.5 4861258379 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 44: Option Osc71B Im Universalgehäuse Uoh12B
Technische Daten und Maßbilder Maßbilder 6.4.2 Option OSC71B im Universalgehäuse UOH12B (0.18) OSC71B SYS-F Baud0 Baud1 Term 22.5 (0.89) (1.18) 100 (3.94) 5292817419 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) -
Seite 45: Stichwortverzeichnis
Kommunikation zu Geräten aufbauen ....29 ® Leistungsklasse MOVI-PLC power ....11 Kommunikationsanschlüsse ® Leistungsklasse MOVI-PLC Standard .....11 Kommunikationskanal konfigurieren....36 Funktionen mit den Geräten ausführen....29, 40 Kommunikationsart Funktionsbeschreibung der Klemmen, LED und Kommunikationskanal konfigurieren....36 DIP-Schalter der Option OSC71B......23 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power) - Seite 46 Systembus SBus (LAN 2) ......14 Geräte parametrieren im Parameterbaum ..40 Technische Daten..........42 Geräteparameter lesen / ändern......40 Urheberrechtsvermerk ..........7 Kommunikationskanal konfigurieren ....36 Parameter für SMLP ..........39 Projektierung ............29 Vorgehensweise beim Gerätetausch ....41 Weiterführende Literatur ........10 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
- Seite 47 Stichwortverzeichnis X38, SBus-Schnittstelle der Option OSC71B ..15 PLUS X30/31, SBus -Schnittstelle der Option OSC71B ..........15 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
- Seite 48 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...