Inhaltsverzeichnis
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8.3
Variablen
8.3.1
Controller
Config
Schnittstelle im
IEC-Editor
Variablenname
uiAssociatedAGMem-
bers
TorqueRelation
Variablenname
lrAGMember1
lrAGMember2
lrAGMember3
lrAGMember4
TorqueBetween
Variablenname
lrAGMember1_2
lrAGMember2_3
lrAGMember3_4
lrAGMember4_1
Beschreibung
Datentyp - UINT
In die Regelung einbezogene Achsgruppenteilnehmer
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Verhältnis zwischen dem Drehmoment des ersten Teilneh-
mers und dem Drehmoment der restlichen Teilnehmer.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Verhältnis zwischen dem Drehmoment des zweiten Teil-
nehmers und dem Drehmoment der restlichen Teilnehmer.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Verhältnis zwischen dem Drehmoment des dritten Teilneh-
mers und dem Drehmoment der restlichen Teilnehmer.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Verhältnis zwischen dem Drehmoment des vierten Teil-
nehmers und dem Drehmoment der restlichen Teilnehmer.
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen Teilneh-
mer 1 und 2
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen Teilneh-
mer 2 und 3
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen Teilneh-
mer 3 und 4
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen Teilneh-
mer 4 und 1
Handbuch – MOVIKIT
IEC-Programmierung
Variablen
24274088843
®
MultiAxisController
8
53
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