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IEC-Programmierung
8
Variablen
Out
Schnittstelle im
IEC-Editor
StateOfHardwareLimitSwitches
Schnittstelle im
IEC-Editor
70
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
Beschreibung
xNegativeLimitS-
Datentyp - BOOL
witchHit
•
•
xPositiveLimitS-
Datentyp - BOOL
witchHit
•
•
Variablenname
Beschreibung
axNegativeLimitS-
Datentyp - Array of BOOL
witchHit
•
•
axPositiveLimitS-
Datentyp - Array of BOOL
witchHit
•
•
®
MultiAxisController
TRUE - Hardware-Endschalter in negativer Richtung ist
angefahren.
FALSE - Hardware-Endschalter in negativer Richtung ist
nicht angefahren.
TRUE - Hardware-Endschalter in positiver Richtung ist an-
gefahren.
FALSE - Hardware-Endschalter in positiver Richtung ist
nicht angefahren.
TRUE - Negativer Hardware-Endschalter angefahren.
FALSE - Negativer Hardware-Endschalter nicht angefah-
ren.
TRUE - Positiver Hardware-Endschalter angefahren.
FALSE - Positiver Hardware-Endschalter nicht angefahren.
24276293003
24276296843
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