Inhaltsverzeichnis
Werbung
Variablenname
lrAGMember3
lrAGMember4
Config
Variablenname
ePriority
TorqueLeveling
Variablenname
lrScaleFactor
lrTimeConstant
xSlipVelLimiterON
lrSlipVelMaxMin
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Korrekturwert für die Geschwindigkeit des dritten Teilneh-
mers (in Positionsanwendereinheiten/s)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Korrekturwert für die Geschwindigkeit des vierten Teilneh-
mers (in Positionsanwendereinheiten/s)
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Priorität für den Ausgleich:
•
TorqueLeveling
Drehmomentausgleich
•
SkewLeveling
Schrägstellungsausgleich
•
SkewLevelingWithoutOverloadGuard
Schrägstellungsausgleich mit Überlastwächter
•
UserDefinedVelCorrection
Eigener Geschwindigkeitskorrekturwerte
(lrSetpVelCorrection1-4)
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Faktor für die Verstärkung des TorqueLeveling
6 - Maximal dynamisches Verhalten
0.0001 - langsames Verhalten
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Nachstellzeit des TorqueLeveling (in ms)
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Antischlupfregelung einschalten.
•
FALSE - Antischlupfregelung ausschalten.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeitslimitierung für die Antischlupfregelung
(in Positionsanwendereinheiten/s)
Handbuch – MOVIKIT
IEC-Programmierung
Variablen
®
MultiAxisController
8
55
Werbung
Inhaltsverzeichnis
