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Config
Schnittstelle im
IEC-Editor
Variablenname
eOperation
eReaction
lrLimitSwitch-
DebouncingTime
axActivateLSNegative
axActivateLSPositive
Beschreibung
Datentyp - E_Operation
Logische Verknüpfung der Hardware-Endschalter:
•
OrOperation
•
AndOperation
•
UserOperation
Bei Auswahl "UserOperation" werden die Eingangssignale
von "xUserPositiveLimitSwitchHit" und "xUserNegativeLi-
mitSwitchHit" verwendet.
Datentyp - LREAL - E_Reaction
Auswahl der Fehlerreaktion, wenn xNegativeLimitSwitch-
Hit und/oder xPositiveLimitSwitchHit auf TRUE gesetzt
sind.
•
NoReaction
•
EmergencyStop
•
EmergencyStopWithSelfReset (In Vorbereitung)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Entprellzeit für die Endschalter in Sekunden
Datentyp - Array of BOOL
•
TRUE - Negativen Endschalter für die logische Ver-
knüpfung berücksichtigen.
•
FALSE - Negativen Endschalter für die logische Ver-
knüpfung nicht berücksichtigen.
Datentyp - Array of BOOL
•
TRUE - Positiven Endschalter für die logische Ver-
knüpfung berücksichtigen.
•
FALSE - Positiven Endschalter für die logische Ver-
knüpfung nicht berücksichtigen.
Handbuch – MOVIKIT
IEC-Programmierung
Variablen
24276287243
®
MultiAxisController
8
69
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