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SetpointValues
Schnittstelle im
IEC-Editor
FromPG
Sollwerte die der Profilgenerator an den Controller über das Interface PositioningInter-
polated übermittelt.
Variablenname
xActivate
lrPosition
lrVelocityPrecontrol
lrAccelerationPrecontrol Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Aktivieren
•
FALSE - Anhalten
Wird xActivate auf FALSE gesetzt, hält die Betriebsart
an der letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit
sowie die Beschleunigung springen auf Null.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Vorsteuerwert der Geschwindigkeit (in Positionsanwender-
einheiten/s)
Vorsteuerwert der Beschleunigung (in Positionsanwender-
2
einheiten/s
)
Handbuch – MOVIKIT
IEC-Programmierung
Variablen
24276285323
®
MultiAxisController
8
65
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