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IEC-Programmierung
8
Variablen
ActualValues
Schnittstelle im
IEC-Editor
FromSubAxis[1..4]
62
Handbuch – MOVIKIT
Istwerte, die von den unterlagerten Teilnehmern an die Achsgruppe übermittelt wer-
den
Variablenname
Beschreibung
xActive
Datentyp - BOOL
•
•
lrPosition
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position
lrVelocity
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeit
lrIntegralVelCtrlr
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
I-Anteil des Geschwindigkeitsreglers
(in Positionsanwendereinheiten/s)
lrAcceleration
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschleunigung
®
MultiAxisController
TRUE - Aktiviert
FALSE - Nicht aktiviert
24274086923
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