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Absolute Positionierung
Parameterbezeichnung
Absolute Positionierung
Ohne referenzierten Geber •
Zielpositionsüberwachung
Relative Positionierung
Parameterbezeichnung
Verhalten bei Zielpositionsänderung
Relativbewegung fortset-
zen
Wert
Ja: Zulassen, dass positioniert wird, wenn der Um-
richter noch gar nicht referenziert wurde.
•
Nein: Nicht zulassen, dass positioniert wird, wenn
der Umrichter noch gar nicht referenziert wurde.
Index: 50003.1
IEC-Name: ProfileGeneration.Positioning.Config.xWi-
thoutReferencedEncoder
•
Ein: Überprüfen, ob sich die Zielposition innerhalb
der eingestellten Software-Endschalter befinden.
Für den Fall, dass diese sich außerhalb befindet
wird die Bewegung nicht gestartet und ein Fehler
wird ausgegeben.
•
Aus: Nicht überprüfen, ob sich die Zielposition inner-
halb der eingestellten Software-Endschalter befin-
den.
Index: 50003.2
IEC-Name: ProfileGeneration.Positioning.Config.Target-
PositionMonitoring
Wert
•
Ja: Eine unterbrochene Relativ-Positionierung fort-
setzen, wenn die Achse z.B. durch Wegfallen der
Freigabe zwischenzeitlich die interpolierende Be-
triebsart verlassen hat.
•
Nein: Angestoßene Relativ-Positionierung nicht fort-
setzen.
Index: 50004.1
IEC-Name: ProfileGeneration.PositioningRelative.Con-
fig.xContinueRelativeMove
Handbuch – MOVIKIT
Inbetriebnahme
Softwaremodul konfigurieren
®
MultiAxisController
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