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Variablenname
xReferenceCam
stStartPositionMove
Referenzierung der Grundstellungsfahrt.
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname
xMoveToStartPosition Datentyp - BOOL
lrStartPosition
lrVelocity
lrAcceleration
lrDeceleration
lrJerk
Beschreibung
Datentyp - BOOL
Eingang für den Referenznocken. Bei Referenzfahrttypen,
die diesen Eingang auswerten, muss der Anwender den
Eingang entsprechend verschalten.
•
TRUE - Endschalter anfahren
•
FALSE - Endschalter nicht anfahren
Beschreibung
•
TRUE - Grundstellungsfahrt starten
•
FALSE - Grundstellungsfahrt stoppen
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position der Grundstellung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeit
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschleunigung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Bremsverzögerung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Ruck
Handbuch – MOVIKIT
IEC-Programmierung
Variablen
®
MultiAxisController
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