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Betrieb
7
Betriebsarten
7.2.2
Priorität Schrägstellung
Beispielanwendung
Weitere Anwendungen
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Handbuch – MOVIKIT
In der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" erfolgt zwischen den Achsgruppenteilneh-
mern ein Ausgleich der Position. Die Betriebsart wird eingesetzt, wenn die Verbindung
der Antriebe nicht oder nur in kleinem Ausmaß zulässt, dass ein Antrieb Kraft auf die
anderen Antriebe ausübt. Diese Rahmenbedingungen sind bei Verbindungen zwi-
schen Antrieben mit Spiel und mit geringer Steifigkeit gegeben (z. B. Doppelsäulenhe-
ber, RBG-Hubwerk, Hallenkräne, Parallelvorschübe).
Die folgende Applikationsskizze zeigt eine Beispielskonstellation für die Betriebsart
"Priorität Schrägstellung":
Ein Fahrzeug wird von 2 Antrieben bewegt, die über die Antriebsaufhängung mit dem
Fahrzeug verbunden sind. Zwischen den Antrieben gibt es eine starre Verbindung
über Laufschienen. Um einen fixen Bezug zwischen Antriebsposition und Umwelt her-
zustellen, sind die Laufschienen als Zahnschiene oder mit externem Geber ausge-
führt. Schiefstellungen zwischen den Achsgruppenteilnehmern können bei solchen
Konstruktionen zu Beschädigungen führen. Daher soll die Position zwischen A- und B-
Seite ausgeglichen sein. In der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" gleicht das Soft-
waremodul Positionsunterschiede (z. B. durch Antriebsüberlast, Durchrutschen eines
Antriebs, Freilauf eines Antriebs, ...) durch eine konfigurierbare Ausgleichsbewegung
aus.
Folgende Anwendungen und Funktionen werden mit dieser Betriebsart realisiert:
•
Winkelsynchronlauf
•
Lose gekoppelte Antriebe
•
Ausrichtfunktion kontinuierlich nutzbar
•
OverloadGuard: Verhinderung von Asynchronität im Havariefall
•
Master-Slave Synchronlauf (Übersetzungsverhältnis 1:1)
•
Doppelspindelantriebe, die bei unterschiedlicher Position schnell verkanten
•
FCB22 Mehrfachantrieb
•
SyncCrane - Funktioneller Ersatz (in Vorbereitung)
•
DriveSync - Funktioneller Ersatz bei Übersetzungsverhältnis 1:1 (in Vorbereitung)
®
MultiAxisController
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