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Anwendungen
Priorität Drehmoment
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Folgende Funktionen werden nicht oder noch nicht unterstützt:
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Taktisch
Extruder
Kalander
Fahrzeug
Kurvengänger
Hafenkran
RBG-Antipendel-Antrieb
Greifer
Zentriereinheit
Blechcoil
Schlauchbeutelvorschub
Nockenschaltwerk (Muss dezentral auf dem Umrichter gelöst werden)
Bremsentest und Diagnose (derzeit nicht unterstützt)
Kurvengänger, Asymmetrische Drehzahlvorgaben (Noch nicht möglich)
Drehmomentregelung im Umrichter (Nicht möglich)
Viele Anwendungen, die bisher in dieser Regelungsart betrieben wurden, können
jedoch mit dem MultiAxisController mit der Betriebsart "Priorität Drehmoment" rea-
lisiert werden, wenn die Dynamik des MultiAxisController ausreicht.
Fügeprozesse, die bisher mit der Funktion Positionieren mit Drehmomentbegren-
zung betrieben wurden, werden nun gleich betrieben. Das Softwaremodul kann je-
doch nicht auf die Summe der Achsgruppenteilnehmer begrenzt werden, sondern
jeder Achsgruppenteilnehmer muss sich einzeln begrenzen.
Priorität Schrägstellung
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Hafenkran
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Portalkran
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Hallenkran
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Gantry
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Doppelsäulenhubwerk
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Parallelvorschub
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Querverschiebewagen
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Handbuch – MOVIKIT
MultiAxisController
Betrieb
7
Betriebsarten
51
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