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8. Referenzierung der Motorgeber der Achsgruppenteilnehmer. Im Beispiel-Projekt
würden bei Anwahl der Referenzierung der "SuperAxisGroup" die Motorgeber der
Achsgruppenteilnehmer "A1", "A2" und "A3" referenziert. Hierbei wird eine dezen-
trale Referenzierung (FCB12) des Typs „Referenzieren ohne Referenzfahrt" durch-
geführt.
9. Referenzierung des Profilgenerators der Achsgruppe mit dem Referenzfahrttyp
„Referenzieren ohne Referenzfahrt". Anschließend erfolgt eine Fahrt zur Grund-
stellung.
Anwendungsbeispiele
Handling mit einer Achsgruppe
®
Handbuch – MOVIKIT
MultiAxisController
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