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Anwendungsbeispiele
Die folgenden Anwendungsbeispiele basieren auf der Durchführung mit einem Schu-
lungsmodell, bestehend aus dem MOVI-C
mit zwei CMP50S-Motoren und einer Einzelachse mit einem DRS71S-Motor.
10.1
Handling mit einer Achsgruppe
Das folgende Anwendungsbeispiel für das Softwaremodul veranschaulicht den Um-
gang mit einer Achsgruppe. Dabei wird insbesondere die Zugriffsverwaltung näher er-
läutert. Außerdem wird gezeigt, wie die Zugriffsverwaltung dazu genutzt werden kann,
einzelne Teilnehmer zur Laufzeit aus einer Kaskade herauszulösen.
10.1.1
Zugriff anfordern und Achsgruppe freigeben
1. Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der SuperAxisGroup auf TRUE, um
HINWEIS
Wenn über die Anwenderschnittstelle der Zugriff auf eine Achsgruppe angefordert
wird, fordert die Achsgruppe den Zugriff auf ihre unterlagerten Teilnehmer an. Wenn
der Zugriff von allen Teilnehmern gewährt wird, gibt die Variable xAccessToSubordi-
natedAxes den Wert TRUE. aus.
den Zugriff auf die Anwenderschnittstelle der Achsgruppe anzufordern.
ð War die Anfrage erfolgreich, gibt die Variable xControlActive den Wert TRUE
aus.
ð War die Anfrage nicht erfolgreich, wurde von einer Instanz mit höherer Priorität
ebenfalls ein Zugriff angefordert. Die Priorisierung finden Sie im Kapitel "Zu-
griffsverwaltung" (→ 2 44).
Anwendungsbeispiele
Handling mit einer Achsgruppe
®
CONTROLLER power, einer Doppelachse
®
Handbuch – MOVIKIT
10
23627767947
79
MultiAxisController
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