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10.2.2
Lastaufteilung einstellen
Das Softwaremodul bietet die Möglichkeit, eine Lastaufteilung zwischen bestimmten
Teilnehmern einzustellen. Dadurch ist es möglich, jedem der 4 Teilnehmer ein be-
stimmtes Drehmomentverhältnis zu den anderen Teilnehmern zuzuweisen.
1. Setzen Sie die Variable MAC.Config.ePriority der ASide auf TorqueLeveling, um
2. Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der ASide auf TRUE, um den Zugriff
3. Geben Sie in der Struktur Controller.CONFIG der ASide für die Variable Torque-
4. Setzen Sie die Variablen xActivate und xStart auf TRUE, um eine Bewegung aus-
die Betriebsart "Prioritär Drehmoment" zu aktivieren.
auf die Anwenderschnittstelle des Achsgruppenteilnehmers anzufordern.
ð War die Anfrage erfolgreich, gibt die Variable xControlActive den Wert TRUE
aus.
Relation.lrAGMember1 den Wert 0,65 und für die Variable TorqueRelation.lrAG-
Member2 den Wert 0,433 an.
zuführen.
ð Teilnehmer 1 bringt ein Drehmoment von 0,65 Nm und Teilnehmer 2 ein Dreh-
moment von 0,433 Nm auf. Das Verhältnis kann sowohl über einen Wert von
0-100% als auch eine Angabe des Drehmoments eingestellt werden.
Anwendungsbeispiele
RBG-Fahrwagen (Priorität Drehmoment)
®
Handbuch – MOVIKIT
MultiAxisController
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23628095115
89
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