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Inbetriebnahme
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Softwaremodul konfigurieren
Direkte Kopplung
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Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Verhalten bei Zielpositions-
änderung
Zielpositionsüberwachung
Parameterbezeichnung
Auswahl der Master-Quelle
Master-Quelle
Name der Master-Achse
®
MultiAxisController
Wert
•
Aus: Keine Änderung der Zielposition während der
Bewegung möglich.
•
Basierend auf Startposition: Änderung der Zielpositi-
on während der Bewegung ist möglich. Die neue
Zielposition bezieht sich auf ursprüngliche Startposi-
tion.
•
Basierend auf aktueller Position: Änderung der Ziel-
position während der Bewegung ist möglich. Neue
Zielposition bezieht sich auf die aktuelle Position
des Profilgenerators.
•
Basierend auf Zielposition: Änderung der Zielpositi-
on während der Bewegung ist möglich. Eine neue
Soll-Distanz ist bezogen auf die letzte Zielposition
und wird übernommen mit positivem Flankenwech-
sel des Eingangssignales xAcceptNewDistance (und
anstehendem Startsignal).
Index: 50004.2
IEC-Name: ProfileGeneration.PositioningRelative.Con-
fig.eMode
•
Ja: Vor dem Anfahren der Zielposition schon prüfen,
ob diese sich innerhalb der eingestellten Software-
Endschalter befinden. Für den Fall, dass diese sich
außerhalb befindet, wird die Bewegung nicht gestar-
tet und ein Fehler wird ausgegeben.
•
Nein: Vor dem Anfahren der Zielposition nicht prü-
fen, ob diese sich innerhalb der eingestellten Soft-
ware-Endschalter befindet.
Index: 50004.3
IEC-Name: ProfileGeneration.PositioningRelative.Con-
fig.xTargetPositionMonitoring
Wert
•
Anwenderprogramm: Die Sollwerte werden ma-
nuell in diesem Menü eingetragen.
•
Konfigurierte Achse: Die Sollwerte für den Slave
werden von der im Parameter MasterAxisName
ausgewählten Achse übernommen.
•
Externe synchrone Quelle: Die Sollwerte für den
Slave werden über eine externe Quelle (z.B. ex-
terner EtherCAT®-Geber) vorgegeben.
Index: 50005.5
IEC-Name: -
Name der Master-Achse.
Index: 50005.1
IEC-Name: -
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