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Inbetriebnahme
6
Softwaremodul konfigurieren
6.6.5
MultiAxisController-Regelungsfunktion
36
Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Einstellung der Betriebsart
Priorität für den Ausgleich
Abhängig von der gewählten Betriebsart stehen weitere Einstellungsmöglichkeiten zur
Verfügung.
Priorität für den Ausgleich: Drehmoment
Parameterbezeichnung
Einstellung der Betriebsart
P-Verstärkung
Zeitkonstante
Schlupfbegrenzer
Mindest-/Maximal-Schlupfge-
schwindigkeit
Drehmomentverhältnisse
Verhältnis zwischen dem Drehmoment eines Achsgruppenteilnehmers und dem
Drehmoment der restlichen Achsgruppenteilnehmer.
Index: 50011.1-4
IEC-Name: Controller.Config.TorqueRelation.lrAGMember1-4
®
MultiAxisController
Beschreibung
•
Drehmoment
•
Schrägstellung
•
Schrägstellung ohne Überlastwächter
•
Vorgabe eigener Geschwindigkeitskorrekturwerte
Index: 50011.11
IEC-Name: Controller.MAC.Config.ePriority
Beschreibung
Faktor der Verstärkung des Drehmomentausgleichs
Index: 50011.15
IEC-Name: fbController.fbMAC.lrMACKpTorqueLe-
veling
Nachstellzeit des Drehmomentausgleichs
(Wenn "0" eingestellt wird, ist kein I-Anteil wirksam)
Index: 50011.14
IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLevel-
ling.lrTimeConstant
Antischlupfregelung einschalten.
Index: 50011.12
IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLevel-
ling.xSlipVelLimiterON
Geschwindigkeitslimitierung für den Schlupfbegren-
zer (in Positionsanwendereinheiten/s)
Option wird angezeigt, wenn der Schlupfbegrenzer
aktiv ist.
Index: 50011.13
IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeve-
ling.lrSlipVelMaxMin
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