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Variablenname
lrDeceleration
lrJerk
xMoveToStartPosition Datentyp - BOOL
lrStartPosition
lrStartPosVelocity
HomingAG
Variablenname
xActivateEncoder-
Homing
Readjustment
Variablenname
xActivate
usiLSNegativeAG-
Member1
usiLSPositiveAG-
Member1
usiLSNegativeAG-
Member2
usiLSPositiveAG-
Member2
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Bremsverzögerung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Ruck
•
TRUE - Grundstellungsfahrt starten
•
FALSE - Grundstellungsfahrt stoppen
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position der Grundstellung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Grundstellungsgeschwindigkeit
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Geberreferenzierung im FCB 12 mit dem Refe-
renzfahrttyp "Referenzieren ohne Referenzfahrt" durchfüh-
ren.
•
FALSE - Geberreferenzierung im FCB 12 mit dem Refe-
renzfahrttyp "Referenzieren ohne Referenzfahrt" nicht
durchführen.
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Nachjustierung aktivieren
•
FALSE - Nachjustierung deaktivieren
Datentyp - USINT
Auswahl, welcher negative Endschalter für die Nachjustierung
des ersten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.
Datentyp - USINT
Auswahl, welcher positive Endschalter für die Nachjustierung
des ersten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.
Datentyp - USINT
Auswahl, welcher negative Endschalter für die Nachjustierung
des zweiten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.
Datentyp - USINT
Auswahl, welcher positive Endschalter für die Nachjustierung
des zweiten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.
Handbuch – MOVIKIT
IEC-Programmierung
Variablen
®
MultiAxisController
8
75
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