Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme
6
Softwaremodul konfigurieren
6.6.7
Geberauswertung
40
Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Geberauswertung
Gebertyp
Geberneuinitialisierung bei
Geberquellenumschaltung
Zeitkonstante
Totzeit
Filter des niedrigauflösenden
EtherCAT® Gebers
®
MultiAxisController
Beschreibung
•
Motorgeber
•
Externer Geber
•
Motorgeber und externer Geber
•
Motorgeber und niedrigauflösender EtherCAT®
Geber
•
Hochauflösender EtherCAT® Geber
•
Niedrigauflösender EtherCAT® Geber
•
Hoch- und niedrigauflösende EtherCAT® Geber
Index: 50013.1
IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Con-
fig.eActPos_EncSelector
Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschal-
tung einschalten
Index: 50013.6
IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Con-
fig.xDontInitializeAtEncSelectorChange
Nachstellzeit für das Geberangleichen
Index: 50013.3
IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrIn-
putFilterTime_ExtEnc
Totzeit des externen Gebers
Index: 50013.4
IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lr-
Deadtime_ExtEnc
Filter ein-/ausschalten
Index: 50013.5
IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.xIn-
terpolationFilterOn
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