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IEC-Programmierung
8
Variablen
8.3.3
Homing
Schnittstelle im
IEC-Editor
In
72
Handbuch – MOVIKIT
In der Betriebsart Homing werden Profile erzeugt, die das Referenzieren von Profilge-
nerationen oder in einer Achsgruppe das Referenzieren von Gebern ermöglichen.
Folgende Steuer- und Statusvariablen stehen zur Verfügung:
Änderungen an diesen Variablen werden sofort übernommen.
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname
xActivate
xStart
®
MultiAxisController
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Aktivieren
•
FALSE - Anhalten
Wird xActivate auf FALSE gesetzt, hält die Betriebsart
an der letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit
sowie die Beschleunigung springen auf Null.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Starten
•
FALSE - Stoppen
20687701003
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