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IEC-Programmierung
8
Variablen
Out
76
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
Beschreibung
lrSafetyDistance
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Zulässiger Weg für die Nachjustierung. Wenn diese Strecke
überschritten wird, wird ein Fehler angezeigt.
Zum Deaktivieren der Funktion den Wert "0" angeben.
lrSafetyTime
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Zulässige Zeitspanne für die Nachjustierung. Wenn diese Zeit-
spanne überschritten wird, wird ein Fehler angezeigt.
Zum Deaktivieren der Funktion den Wert "0" angeben.
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname
lrSetpPosition
lrDeltaPosition
lrSetpVelocity
lrSetpAcceleration
xDone
xInPosition
xModeActive
xProfileActive
xStopped
®
MultiAxisController
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Sollposition
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Positionsdifferenz zum letzten PLC-Zyklus in PLC-Einhei-
ten
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Sollgeschwindigkeit
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Sollbeschleunigung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Vorgang abgeschlossen
•
FALSE - Vorgang nicht abgeschlossen
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Vorgegebene Position erreicht
Die Variable xInPosition kann nur TRUE werden, wenn
eine Grundstellungsfahrt durchgeführt wurde.
•
FALSE - Vorgegebene Position nicht erreicht
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Die Betriebsart ist aktiviert
•
FALSE - Die Betriebsart ist nicht aktiviert
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Die Profilgeneration ist aktiv
•
FALSE - Die Profilgeneration ist nicht aktiv
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Die Profilgeneration ist gestoppt
•
FALSE - Die Profilgeneration ist aktiv
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