Grundlagen Ethercat; Beschreibungsdateien - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Grundlagen EtherCAT

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Beschreibungsdateien

5 Grundlagen EtherCAT
5.1 Beschreibungsdateien
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Handbuch – MOVI-C
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EtherCAT ist ein ethernet-basiertes Feldbussystem. Der Prozessdatenaustausch zwi-
schen dem Master und den angeschlossenen Slaves erfolgt taktsynchron in einem
Durchlauf. Die Slaves entnehmen die für sie bestimmten Daten, zeitgleich fügen die
Slaves Eingangsdaten in das Telegramm ein. Der Master erhält also, innerhalb eines
Durchlaufs, die Eingangsdaten der Slaves zurück.
Dieses Kapitel dient zur Begriffsklärung und der Erklärung der wichtigsten EtherCAT
Grundbegriffe.
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EtherCAT Slave Information File (ESI-File)
Das ESI-File ist eine Gerätebeschreibung im XML-Format, das für jeden EtherCAT
Slave vom Anwender im Konfigurationstool separat angelegt wird. Im ESI-File sind In-
formationen über die Objekte und Objekteigenschaften des Slaves hinterlegt. Das
Konfigurationstool greift auf die ESI-Files zu, um das ENI-File zu erzeugen.
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EtherCAT Network Information File (ENI-File)
Das ENI-File wird vom Konfigurationstool erzeugt. Das ENI-File liefert dem
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EtherCAT -Master folgende Informationen:
• Informationen zur Netzwerk-Topologie
• Informationen zu den Initialisierungskommandos für alle Netzwerkteilnehmer
• Kommandos, die zyklisch vom Master an die Slaves gesendet werden
Slave Information Interface (SII)
Das SII ist ein EEPROM, das die Informationen über die Hardwarekonfiguration des
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Ether-CAT -Slave Controllers (ESC) beinhaltet. Beim Hochlaufen übernimmt der Sla-
ve das SII-File in die Register des ESC.
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CONTROLLER
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ngsdateien Beschreibu
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