7. Setzen Sie die Variablen xActivate und xStart auf TRUE, um eine Bewegung aus-
zuführen.
8. Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der ASide auf FALSE, um den Zugriff
auf die Achsgruppe zu beenden.
9. Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop
in der Struktur Basic.IN der SuperAxisGroup auf TRUE, um die Achsgruppe freizu-
geben.
Anwendungsbeispiele
Hallenkran (Priorität Schrägstellung)
®
Handbuch – MOVIKIT
MultiAxisController
10
23629220235
23629222155
93