SEW-Eurodrive MOVIKIT MultiAxis Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
6.6.6
6.6.7
6.7 IEC-Projekt generieren ................................................................................................. 41
6.7.1
6.8 EtherCAT-Geber anbinden ........................................................................................... 43
7 Betrieb ..................................................................................................................................... 44
7.1 Zugriffsverwaltung......................................................................................................... 44
7.2 Betriebsarten................................................................................................................. 45
7.2.1
7.2.2
7.2.3
8 IEC-Programmierung.............................................................................................................. 52
8.1 Anwenderschnittstelle ................................................................................................... 52
8.2 Schnittstelle im IEC-Editor ............................................................................................ 52
8.3 Variablen....................................................................................................................... 53
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.4 Zusätzliche Endschalter anhängen............................................................................... 77
9 Diagnose.................................................................................................................................. 78
9.1 Monitor .......................................................................................................................... 78
10 Anwendungsbeispiele............................................................................................................ 79
10.1 Handling mit einer Achsgruppe..................................................................................... 79
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.2 RBG-Fahrwagen (Priorität Drehmoment) ..................................................................... 87
10.2.1
10.2.2
10.3 Hallenkran (Priorität Schrägstellung) ............................................................................ 91
10.3.1
10.3.2
Stichwortverzeichnis............................................................................................................ 100
4
®
Handbuch - MOVIKIT
Überwachungsfunktionen............................................................................. 24
Antriebsfunktionen ....................................................................................... 28
Controllerfunktionen ..................................................................................... 29
MultiAxisController-Regelungsfunktion ........................................................ 36
Lageregler .................................................................................................... 39
Geberauswertung......................................................................................... 40
Aufbau des IEC-Projekts .............................................................................. 42
Priorität Drehmoment ................................................................................... 45
Priorität Schrägstellung ................................................................................ 48
Auswahl der Betriebsart ............................................................................... 50
Controller...................................................................................................... 53
LimitSwitchEvaluation .................................................................................. 67
Homing ......................................................................................................... 72
Zugriff anfordern und Achsgruppe freigeben ............................................... 79
Achsgruppe verfahren .................................................................................. 82
Teilnehmer aus Kaskade herauslösen......................................................... 83
Referenzierung einer Achsgruppe ............................................................... 84
Vorspannung einstellen................................................................................ 87
Lastaufteilung einstellen............................................................................... 89
Arten der Synchronisierung.......................................................................... 91
Überlastschutz ............................................................................................. 98
MultiAxisController