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Config
Variablenname
eActPos_EncSelector
xDontInitializeAtEncSe-
lectorChange
lrInputFilterTime_ExtEnc Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrDeadtime_ExtEnc
xInterpolationFilterOn
Beschreibung
Datentyp - E_ENCODEREVALUATION
Quelle der Istposition:
•
MotorEncoder: Motorgeber
•
ExternalEncoder: Externer Geber
•
MotorAndExternalEncoder: Motorgeber + Externer Ge-
ber
•
MotorAndLowResolutionEC_Encoder: Motorgeber und
niedrigaufösender EtherCAT® Geber
•
HighResolutionEC_Encoder: Hochauflösender Ether-
CAT® Geber
•
LowResolutionEC_Encoder: Niedrigauflösender Ether-
CAT® Geber
•
HighAndLowResolutionEC_Encoder: Hoch- und nied-
rigauflösende EtherCAT® Geber
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Modulo und alle Filter beim Ändern der Geber-
auswahl initialisieren.
•
FALSE - Modulo und alle Filter beim Ändern der Gebe-
rauswahl nicht initialisieren (notwendig für „on the fly"-
Änderung).
Nachstellzeit für das Geberangleichen
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Totzeit des externen Gebers
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Externen und niedrigauflösende Geber filtern
•
FALSE - Externe und niedrigauflösende Geber nicht fil-
tern
Handbuch – MOVIKIT
IEC-Programmierung
Variablen
®
MultiAxisController
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