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Variablenname
lrTorque
lrAdvancedSendOb-
ject
xReferenced
xSetpointActive
ToSuperAxis
Mittelwert der Istwerte aller zugehörigen Achsgruppenteilnehmer, die an den über-
lagerten Teilnehmer über das Interface VelocityInterpolated übermittelt werden.
Die Booleschen Variablen sind durch den logischen Operator UND verknüpft.
Variablenname
xActive
lrPosition
lrVelocity
lrIntegralVelCtrlr
lrAcceleration
lrTorque
lrAdvancedSendOb-
ject
xReferenced
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmoment (1/M
)
n
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Von einer externe Quelle an die Achse/Achsgruppe übermittel-
te Istposition (in Positionsanwendereinheiten)
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Alle Achsgruppenteilnehmer sind referenziert
•
FALSE - Nicht alle Achsgruppenteilnehmer sind referen-
ziert
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Sollwerte werden verarbeitet
•
FALSE - Sollwerte werden nicht verarbeitet
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Aktiviert
•
FALSE - Nicht aktiviert
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeit
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
I-Anteil des Geschwindigkeitsreglers
(in Positionsanwendereinheiten/s)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschleunigung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Drehmoment (1/M
)
n
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Von einer externe Quelle an die Achse/Achsgruppe übermittel-
te Istposition (in Positionsanwendereinheiten)
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Alle Achsgruppenteilnehmer sind referenziert
•
FALSE - Nicht alle Achsgruppenteilnehmer sind referen-
ziert
Handbuch – MOVIKIT
IEC-Programmierung
Variablen
®
MultiAxisController
8
63
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