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6.6.6
Lageregler
Parameterbezeichnung
Lageregler
Lageregler
P-Verstärkung
Schleppfehlerfenster
Softwaremodul konfigurieren
Beschreibung
Lageregler einschalten
Index: 50012.1
IEC-Name: Controller.PositionController.Config.xDi-
sable
Verstärkung des Lagereglers zur Schleppfehlermini-
mierung
Index: 50012.2
IEC-Name: Controller.PositionController.Config.lrP-
Gain
Fenster des Istschleppfehlers (in Positionsanwender-
einheiten)
Bei "0" wird kein Schleppfehler erzeugt.
Index: 50012.3
IEC-Name: Controller.PositionController.Config.lr-
LagErrorWindow
Handbuch – MOVIKIT
Inbetriebnahme
6
39
®
MultiAxisController
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