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IEC-Programmierung
8
Variablen
EncoderEvaluation
Schnittstelle im
IEC-Editor
In
60
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
xManVal_Limited
Eingangssignale für einen EtherCAT®-Geber
Variablenname
lrActPos_LowResolu-
tionEC_Encoder
lrActPos_HighResolu-
tionEC_Encoder
xReferenced
xPositionValid
®
MultiAxisController
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Stellwert Lageregler begrenzt
•
FALSE - Stellwert Lageregler nicht begrenzt
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Positionseingang eines schlecht auflösenden EtherCAT-
Gebers oder eines externen Gebers (wenn nur ein exter-
ner Geber an einem Achsgruppenteilnehmer vorhanden
ist)
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Positionseingang eines hoch auflösenden EtherCAT-Ge-
bers.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Referenziert
•
FALSE - Nicht referenziert
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Die Position des Gebers ist gültig
•
FALSE - Für den Geber liegt ein Fehler vor.
(z.B. bei einem Vogelschlag)
24274090763
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