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SEW-Eurodrive MOVIPRO Handbuch
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SEW-Eurodrive MOVIPRO Handbuch

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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
Dezentrale Antriebs- und Applikationssteuerung
®
MOVIPRO
-ADC mit PROFINET-Schnittstelle
Ausgabe 04/2012
19298404 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIPRO

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIPRO

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch Dezentrale Antriebs- und Applikationssteuerung ® MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle Ausgabe 04/2012 19298404 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Feldbusanschluss ..................25 4.2.1 Der integrierte Ethernet-Switch..........25 4.2.2 Ethernet-Feldbus X4232_11 und X4232_12 (RJ45)....26 4.2.3 Ethernet-Feldbus X4233_11 und X4233_12 (M12) ....27 4.2.4 Ethernet-Feldbus X4234_11 und X4234_12 (SCRJ)....27 ® 4.2.5 Verbindung MOVIPRO – Ethernet........... 28 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 4 Parametrierung der Kommunikations- und Steuerungseinheit "PFH-..." .. 66 6.5.1 Parametrierbares Gerät (CCU)..........66 ® 6.5.2 Programmierbares Gerät (MOVI-PLC ) ........80 6.5.3 Feldbus projektieren ..............82 Gerätedaten sichern ................. 83 Parameterübersicht des Leistungsteils "PFA-..." ........85 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 5 Prozessdaten in Verbindung mit dem Application Configurator....149 8.2.1 Modul "SEW Controller"............149 8.2.2 Applikationsmodul "Transparent 3PD" (CCU) ......155 8.2.3 Applikationsmodul "Drehzahlvorgabe" (CCU) ......155 8.2.4 Applikationsmodul "Eil- und Schleichgang-Positionierung" (CCU) ....................155 8.2.5 Applikationsmodul "Buspositionierung 6PD" (CCU) ....156 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 6 Inkrementalgeber tauschen ............ 180 10.2.2 Absolutwertgeber tauschen ............. 180 10.2.3 Lineare Gebersysteme tauschen..........181 ® 10.2.4 HIPERFACE -Geber tauschen ..........181 10.3 Service-Einheit ..................181 10.4 Fehlerliste des Leistungsteils ..............182 Weiterführende Informationen ............... 195 Stichwortverzeichnis ..................196 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 7: Allgemeine Hinweise

    Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gefährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises: • SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. – Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 8: Mängelhaftungsansprüche

    Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsan- leitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaf- tung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Mitgeltende Unterlagen Diese Dokumentation ergänzt die Betriebsanleitung und schränkt die Verwendungshin-...

  • Seite 9: Hubwerksanwendungen

    Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung Überwachungssysteme oder mecha- nische Schutzvorrichtungen, um mögliche Sach- oder Personenschäden zu vermei- den. Urheberrechtsvermerk © 2012 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons- tige Verwertung sind verboten. 1.10 Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Titelhalter.

  • Seite 10: Funktionsumfang

    Funktionsumfang Parametrierbares Gerät (CCU) Funktionsumfang ® Je nachdem, welchen SD-Speicherkartentyp Sie mit Ihrem MOVIPRO verwenden, ® können Sie das MOVIPRO als parametrierbares (CCU) und / oder frei programmier- ® bares Gerät (MOVI-PLC ) nutzen. Folgende Darstellung zeigt die Zuordnung der SD-Speicherkartentypen: OMH_T.

  • Seite 11: Programmierbares / Parametrierbares Gerät (Movi-Plc ® )

    übernimmt die Steuerung der Motion Control und die Steuerung der Ab- läufe von Teilprozessen • Automatisierung autarker Maschinenmodule • Entlastung der zentralen SPS • Verkürzung der Reaktionszeiten • Steigerung der Performance • Schutz des unternehmerischen Know-How • Aufwandsreduzierung beim Wechsel des zentralen Automatisierungssystems Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 12: Applikationsmodule Für Ein Parametrierbares Gerät

    Das Applikationsmodul "Transparent" wird verwendet, wenn die Prozessausgangs- ® "Transparent" daten von der übergeordneten Steuerung (Master) an den Controller (MOVIPRO ) un- verändert von diesem an unterlagerte Geräte (integriertes Leistungsteil, externe Hilfs- achsen etc.) weitergeleitet werden sollen. Das Gleiche gilt für die Prozessdatenkommu- nikation in die umgekehrte Richtung.
  • Seite 13 Variable Einstellungen der folgenden Werte: – Zielposition – Geschwindigkeit – Beschleunigung – Verzögerung • Permanente Rückmeldung von: – Statusmeldungen – Istgeschwindigkeit – Istposition • Antriebsfunktionalitäten: – Tippen – Referenzieren – Positionieren • Unterstützung von Motorgeber und optionalem Streckengeber Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 14: Ipos-Applikationsmodule

    Restwegpositionierung über Bus • Automotive AMA0801 2.4.1 Buspositionierung Das IPOS-Applikationsmodul "Buspositionierung" bietet folgende Funktionalität: • Variable und uneingeschränkte Anzahl von Zielpositionierungen • Frei wählbare Verfahrgeschwindigkeit für die Positionierfahrt • Maximale Verfahrstrecke ± 32 700 mm 1984436491 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 15: Erweiterte Buspositionierung

    Verzögerungsrampe werden von der SPS variabel vorgegeben. • Maximale Verfahrstrecke ± 262 100 mm • Der Betrieb mit 4 anstelle von 6 Prozessdaten ist möglich. Die variable Vorgabe der Rampenform entfällt in diesem Fall. 1984444811 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 16: Modulo-Positionierung

    über das Prozessdatenwort 5 oder 6 frei vorgegeben werden. • Bei kraftschlüssiger (= schlupfbehafteter) Verbindung zwischen Motorwelle und An- wendung kann die Wegmessung über einen externen Inkremental- oder Absolut- wertgeber erfolgen. Der Geber muss schlupffrei an die Anwendung montiert sein. 5255769355 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 17: Tabellenpositionierung

    Funktionsumfang IPOS-Applikationsmodule 2.4.4 Tabellenpositionierung Das IPOS-Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" bietet folgende Funktionalität: • Steuerung über Feldbus • 32 Tabellenpositionen im Umrichter • Frei wählbare Verfahrgeschwindigkeit 1984678283 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 18: Restwegpositionierung

    Das IPOS-Applikationsmodul "Restwegpositionierung" bietet folgende Funktionalität: • Variable und uneingeschränkte Anzahl von Zielpositionierungen • Frei wählbare Verfahrgeschwindigkeit (bei linearen Positionierrampen sind Ände- rungen während der Fahrt möglich) • Maximale Verfahrstrecke ± 32 700 m 1984845707 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 19: Automotive Ama0801

    Maschinen realisiert werden, deren Antriebe zeitweise oder ständig winkelsyn- chron zueinander fahren müssen. • Das Applikationsmodul "Automotive AMA0801" verfügt über eine umschaltbare Pro- zessdaten-Schnittstelle. Wahlweise kann die Sollwertvorgabe variabel oder binär er- folgen. 2123860875 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 20: Inbetriebnahme

    Checkliste für die Inbetriebnahme Inbetriebnahme Checkliste für die Inbetriebnahme ® Folgende Darstellung gibt einen Überblick über die Inbetriebnahme des MOVIPRO und verweist auf die beschreibenden Kapitel und die mitgeltenden Dokumentationen: Motor installieren → Informationen finden Sie in der Betriebsan- leitung des Motors.

  • Seite 21: Installationshinweise

    Installationshinweise Allgemeine Hinweise Installationshinweise HINWEIS ® Die Beschreibung der Montage und Installation des MOVIPRO finden Sie in der Be- ® triebsanleitung "MOVIPRO -ADC". Allgemeine Hinweise 4.1.1 Buskabel schirmen und verlegen ACHTUNG! Bei Erdpotenzial-Schwankungen Gefahr von fließendem Ausgleichsstrom durch falsche Art, Schirmung und / oder Verlegung der Buskabel Mögliche Sachschäden...
  • Seite 22 128 – 191 172.16.52.4 172.16 = Netzwerkadresse 52.4 = Teilnehmeradresse 192 – 223 192.168.10.4 192.168.10 = Netzwerkadresse 4 = Teilnehmeradresse Für viele Netzwerke ist diese grobe Aufteilung nicht ausreichend. Sie verwenden zusätzlich eine explizit einstellbare Subnetzmaske. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 23 Subnetzmaske logisch UND-verknüpfen und so entscheiden, ob sich der gesuchte Teilnehmer im eigenen Netzwerk befindet. Ist dies nicht der Fall, spricht er das Standard-Gateway (Router) an, das sich im eigenen Netzwerk befinden muss. Das Standard-Gateway übernimmt dann die Weitervermittlung der Datenpakete. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 24: Ip-Adressparameter Einstellen

    PC ermittelt werden, um einen Zugriff mit den erforderlichen Dia- gnose- und Engineering-Tools über Ethernet zu ermöglichen. • Bei einer Geräte-Inbetriebnahme kann so ohne Änderung von Netzwerkverbin- dungen oder PC-Einstellungen die Zuweisung der IP-Einstellungen für die Feldbus- schnittstelle des SEW-Controllers erfolgen. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 25: Feldbusanschluss

    Beim Verbindungsaufbau zum nächsten Teilnehmer handeln beide Ethernet-Teilneh- mer die Baudrate und den Duplex-Modus aus. Die beiden Ethernet-Ports der EtherNet- Anschaltung unterstützen hierfür Autonegotiation-Funktionalität und arbeiten wahlweise mit einer Baudrate von 100 Mbit oder 10 Mbit im Vollduplex- oder im Halbduplex- Modus. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 26: Ethernet-Feldbus X4232_11 Und X4232_12 (Rj45)

    Funktion Sendeleitung (+) Sendeleitung (-) Empfangsleitung (+) res. Reserviert res. Reserviert Empfangsleitung (-) res. Reserviert res. Reserviert ACHTUNG! Nichteinrasten der RJ45-Patchkabel ohne Push-Pull-Steckergehäuse. Beschädigung des Push-Pull-RJ45-Anschlusses. • Verwenden Sie ausschließlich Push-Pull-RJ45-Gegenstecker gemäß IEC PAS 61076-3-117. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 27: Ethernet-Feldbus X4233_11 Und X4233_12 (M12)

    Sendeleitung (-) Empfangsleitung (-) res. reserviert 4.2.4 Ethernet-Feldbus X4234_11 und X4234_12 (SCRJ) Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion Ethernet-Feldbus-Schnittstelle SCRJ / POF Anschlussart Push-Pull SCRJ Anschlussbild 3419100299 Belegung Name Funktion Sendeleitung (POF) Empfangsleitung (POF) Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 28: Verbindung Movipro ® - Ethernet

    X4234_12 ( Push-Pull SCRJ) Der integrierte Switch unterstützt Sie bei der Realisierung einer Linientopologie und bie- tet Auto-Crossing-Funktionalität. HINWEIS Gemäß IEC 802.3 beträgt die maximale Leitungslänge für 10/100-MBaud-Ethernet (10BaseT / 100BaseT) zwischen 2 Netzwerkteilnehmern 100 m. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 29: Betrieb Des Movitools ® Motionstudio

    Firmware 1194152459 [1] Kommunikationskanal zu Feldbus oder Industrial Ethernet ® [2] Software-Paket MOVITOOLS MotionStudio mit integriertem SEW-Communication-Server [3] Kommunikation zwischen Teilnehmern am Feldbus oder Industrial Ethernet [4] Kommunikationskanal über Schnittstellenumsetzer zum SBus (CAN) oder seriell Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 30 Schnittstellenumsetzer eine zusätzliche Hardware, über SEW-EURODRIVE beziehen können. Sie verbinden damit Ihren Engineering-PC mit der entsprechenden Kommunikationsoption des Geräts. Welche Art von Schnittstellenumsetzer Sie benötigen, hängt von den Kommunikations- optionen des betreffenden Geräts ab. Kommunikation zu Zum Einrichten der Kommunikation zu den Geräten ist im Software-Paket ®...

  • Seite 31: Erste Schritte

    Detaillierte Angaben, um einen Kommunikationskanal zu konfigurieren und zu der betreffenden Kommunikationsart finden Sie in dem Abschnitt "Kommunikation über ...". 2. Scannen Sie Ihr Netzwerk (Geräte-Scan). Betätigen Sie dazu die Schaltfläche [Netzwerk-Scan starten] [1] in der Symbolleiste. 9007200387461515 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 32: Geräte Konfigurieren

    In dem Beispiel wird das Kontextmenü mit den Tools für ein MOVIFIT -Gerät ge- zeigt. Der Verbindungsmodus ist "Online" und das Gerät wurde in der Netzwerksicht gescannt. 3. Wählen Sie das Tool (zum Beispiel "Parameterbaum"), um das Gerät zu konfigurie- ren. 2446355211 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 33: Verbindungsmodus

    Wenn Sie diese Änderungen in den Arbeitsspeicher [2] übertragen möchten, führen Sie die Funktion "Hochladen (Gerät->PC") aus, • Speichern Sie Ihr Projekt, damit die Änderungen auf der Festplatte [1] Ihres Enginee- ring-PCs [3] gesichert werden. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 34: Verbindungsmodus (Online Oder Offline) Einstellen

    [1] [2] 9007200389198219 [1] Symbol "zum Online-Modus wechseln" [2] Symbol "zum Offline-Modus wechseln" 2. Markieren Sie den Geräteknoten 3. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü, um die Tools zum Konfigu- rieren des Geräts anzuzeigen. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 35: Kommunikation Über Ethernet

    Die Parameteranfragen von MOVITOOLS MotionStudio werden von einem PC [1] mit Ethernet-TCP/IP-Schnittstelle über das Ethernet [2] an einen Switch [3] geleitet. Von dem Switch [3] werden die Parameteranfragen direkt an die Ethernet-Schnittstellen der Geräte [4] weitergeleitet. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 36: Address Editor

    Um den Address Editor zu starten, gehen Sie folgendermaßen vor: ® 1. Beenden Sie MOVITOOLS MotionStudio. 2. Starten Sie den Address Editor aus dem Startmenü von Windows unter dem fol- genden Menüpunkt: [Start] / [Alle Programme] / [SEW] / MOVITOOLS MotionStudio] / [Address Editor] Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 37 Als Ergebnis wird die aktuelle Adressierung aller Ethernet-Teilnehmer in dem ange- schlossenen Netzwerk aufgelistet. 4. Um einen Ethernet-Teilnehmer zu lokalisieren, markieren Sie das Kontrollfeld "Loka- lisieren" [4]. Als Ergebnis blinkt die LED link/act der ersten Ethernet-Schnittstelle des betref- fenden Ethernet-Teilnehmers grün. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 38 2. Übertragen Sie die Änderungen der Adressierung zu dem Ethernet-Teilnehmer. Kli- cken Sie dazu auf die Schaltfläche [Download] [2]. 3. Schalten Sie das Gerät aus und anschließend wieder ein, damit die geänderten Ein- stellung wirksam werden. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 39 – "255", definiert die Adresse des Netzwerks, in dem sich die Teilnehmer befin- den. – "0", definiert die Adresse des eigentlichen Teilnehmers, um ihn von anderen zu unterscheiden. 8. Bestätigen Sie mit [OK]. 9. Klicken Sie erneut [OK] zum Beenden des Dialogs. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 40: Kommunikationskanal Über Ethernet Konfigurieren

    ® SMLP steht für Simple MOVILINK Protokoll. Es ist das Geräte-Protokoll von SEW-EURODRIVE und wird direkt über TCP/IP übertragen. 5. Stellen Sie die Parameter ein. Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt "Kommuni- kationsparameter für SMLP einstellen" beschrieben. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 41: Kommunikationsparameter Für Smlp Einstellen

    2. Um eine IP-Adresse hinzuzufügen, öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie die Schaltfläche [IP-Adresse hinzufügen] [1]. 18014399832166155 [1] Schaltfläche [IP-Adresse hinzufügen] [2] Eingabefeld "IP-Adresse" 3. Tragen Sie die IP-Adresse in das Eingabefeld [2] ein und klicken Sie auf die Schalt- fläche [OK]. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 42: Kommunikationsparameter Für Smlp

    Geräte-Scan einbe- von Geräten ein, die nicht in den zogen werden sollen Geräte-Scan einbezogen werden sollen. Das können Geräte sein, die nicht kommunikationsbereit sind (zum Beispiel weil sie noch nicht in Betrieb genommen wur- den). Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 43: Verwendete Kommunikations-Ports

    Zur direkten Kommunikation (ohne Mas- Gateway ter) zu SEW-EtherCAT-Slaves und zur Kommunikation über ein EtherCAT-Mail- box-Gateway (z. B. in einem TwinCAT- EtherCAT-Master) ® MOVI-PLC -Visualisierung 308 (TCP/UDP) Zur Kommunikation zwischen ® MOVI-PLC und der 3D-Simulation von ® MOVITOOLS MotionStudio Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 44: Funktionen Mit Den Geräten Ausführen

    6. Klicken Sie doppelt, um eine bestimmte Gruppe von Geräteparametern anzuzeigen. 7. Wenn Sie numerische Werte in Eingabefeldern ändern, bestätigen Sie diese mit der Eingabetaste. HINWEIS • Detaillierte Angaben zu den Geräteparametern erhalten Sie aus der Parame- terliste zu dem Gerät. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 45: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)

    4. Öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie den Befehl [Inbetriebnahme] / [Inbe- triebnahme] Als Ergebnis öffnet sich der Inbetriebnahme-Assistent. 5. Folgen Sie den Anweisungen des Inbetriebnahme-Assistenten und laden Sie ab- schließend die Inbetriebnahmedaten in Ihr Gerät. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 46: Parametrierung Des Movipro

    MotionStudio ist auf dem Engineering-PC installiert. • Die aktuelle GSDML Datei ist auf dem Engineering-PC installiert. HINWEIS Die aktuellen Software-Versionen finden Sie auf www.sew-eurodrive.de unter "Do- kumentationen / Software / CAD". ® • Die Verbindung zwischen Engineering-PC und MOVIPRO über die Engineering- Schnittstelle ist hergestellt.

  • Seite 47: Parametrierung Des Movipro ® Im Überblick

    3. Stellen Sie die Kommunikationseinstellungen auf "Ethernet". 4. Führen Sie einen Geräte-Scan durch. ® 5. Markieren Sie das Leistungsteil des MOVIPRO [1] in der Netzwerkansicht. 4964907531 6. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag [Inbetriebnahme] / [Inbetriebnahme].

  • Seite 48: Parametrierung Des Leistungsteils "Pfa

    Eine Inbetriebnahme mit einer früheren Version ist nicht zulässig! ® • Nehmen Sie den Antrieb in Verbindung mit MOVIPRO , wie in Kapitel "Motor-Inbe- triebnahme" beschrieben, in Betrieb. Es muss möglich sein, den Antrieb zu verfah- ren, z. B. durch das Plug-In "Handbetrieb".
  • Seite 49 – Die Auflösung muss auf "0,1 mm" oder "1 mm" parametriert werden. – Die Plausibilität muss auf "Normal" eingestellt werden. • Pepperl & Fuchs WCS2(A)-LS311, WCS3(A)-LS311 – Die Typenbezeichnung legt alle notwendigen Bedingungen fest. – Die Leitungslänge zum Geber beträgt maximal 10 m. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 50 – Es müssen "24 Datenbits + Fehlerbit" oder "0 in Bit 25" eingestellt werden. – Die Plausibilität muss auf "Normal = 0" eingestellt werden, wenn die Plausibilitäts- abfrage aktiv ist. – Die Codierung muss auf "Gray" eingestellt werden. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 51 ® Parametrierung des MOVIPRO Parametrierung des Leistungsteils "PFA-..." Geber-Inbetrieb- 1. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Inbetriebnahme] [1], um den Inbetriebnahme-Assis- nahme tenten zu starten. 2097970443 [1] Schaltfläche [Inbetriebnahme] Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 52 Die Schaltflächen haben die folgende Funktion: Schaltfläche Funktion [Daten fest übernehmen] [1] Geberdaten in den Inbetriebnahme-Assistenten übertragen. Ein Editieren der Geberdaten ist nicht möglich. [Daten als Vorschlag Geberdaten in den Inbetriebnahme-Assistenten übertragen. Sie übernehmen] [2] können die Geberdaten manuell editieren. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 53 – Ex7S – ExxH – Ax7W – AxxH • "Abwählen", wenn kein Geber angeschlossen ist oder wenn kein Geber für die Anwendung benötigt wird. • "Lage erfassen ein", um die Quelle der Istwerte zu ermitteln. 1942875915 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 54 Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen SEW-Geber manuell auszuwählen: manuell editieren 1. Wählen Sie bei "Gebergruppierung" die Schaltfläche [SEW-Geber]. 2. Tragen Sie die Geberbezeichnung entsprechend der Angabe auf dem Geber-Typen- schild in die jeweiligen Felder ein. 1942880907 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 55 ® Parametrierung des MOVIPRO Parametrierung des Leistungsteils "PFA-..." Freigegebene Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen von SEW-EURODRIVE freigegebenen Geber editieren Fremdgeber manuell auszuwählen: 1. Wählen Sie bei "Gebergruppierung" die Schaltfläche [Freigegebener Geber]. 2. Wählen Sie den entsprechenden Geber aus der SEW-Datenbank.
  • Seite 56 ® Parametrierung des MOVIPRO Parametrierung des Leistungsteils "PFA-..." Übersetzungsver- Um das Übersetzungsverhältnis mit der Inbetriebnahme-Software zu messen, gehen hältnis messen Sie folgendermaßen vor: 1. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Übersetzung messen]. 3027605515 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 57 2. Stellen Sie die in der folgenden Abbildung unter geforderte Maßnahme sicher und aktivieren Sie das Kontrollfeld "durchgeführt". 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [starten]. 4. Starten Sie den Handbetrieb, indem Sie auf die Schaltfläche [Handbetrieb] klicken. 3027663755 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 58 ® Parametrierung des MOVIPRO Parametrierung des Leistungsteils "PFA-..." 5. Schalten Sie den Handbetrieb ein und verfahren Sie die Achse um mindestens eine Motorumdrehung. Stoppen Sie dann den Antrieb (Bremse schließen). 3027750923 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 59 Daten angezeigt. Außerdem wird unter ange- zeigt, ob die Daten gültig sind. 3027897867 7. Wenn die Daten gültig sind, beenden Sie den Handbetrieb, indem Sie auf die Schalt- fläche [Handbetrieb ausschalten] klicken und mit der Schaltfläche [OK] bestätigen. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 60 ® Parametrierung des MOVIPRO Parametrierung des Leistungsteils "PFA-..." 8. Übernehmen Sie abschließend die ermittelten Daten, indem Sie auf die Schaltfläche [Daten übernehmen] klicken. Die Daten sind nun als Übersetzungsverhältnis einge- tragen. 3027977611 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 61: Motor-Inbetriebnahme

    Funktion ® [Laden ins Gerät (PC → Zielsystem)] Geberdaten in das MOVIPRO übertragen ® [Herunterladen und Motorinbetriebnahme] Geberdaten in das MOVIPRO übertragen und die Motor-Inbetriebnahme starten 2071854091 6.4.2 Motor-Inbetriebnahme 1. Führen Sie eine Geber-Inbetriebnahme durch (Seite 51) und schließen Sie sie durch Klicken der Schaltfläche [Herunterladen und Motorinbetriebnahme] ab.
  • Seite 62 3. Kontrollieren Sie die angezeigten Daten des Motorgebers und klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]. 4. Wählen Sie den Motortyp aus und klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]. Geben Sie entsprechend der Motorkonfiguration folgende Werte ein: • Motornennspannung [1] Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 63 ® rung mit IPOS . Informationen zu Applikationsmodulen finden Sie im Kapitel "Appli- ® kationsmodule für ein parametrierbares MOVIPRO -ADC". Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]. 7. Wählen Sie das Regelverfahren des Antriebs und klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter].
  • Seite 64 9. Um die Inbetriebnahme-Parameter zu speichern, klicken Sie die Schaltfläche [Download] [1] oder [Fertig stellen] [2]. Die Schaltflächen haben folgende Funktion: Schaltfläche Funktion ® [Download] Inbetriebnahme-Parameter in das MOVIPRO übertragen ® [Fertig stellen] Inbetriebnahme-Parameter in das MOVIPRO übertragen und die Inbe- triebnahme beenden Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 65: Ipos-Applikationsmodule

    Steuerungseinheit "PFH-..." hochladen. Sie können auch alle IPOS-Applikationsmodule nutzen, die auf dem internen Leistungs- teil "PFA-..." laufen: • Buspositionierung • Erweiterte Buspositionierung • Modulo-Positionierung • Tabellenpositionierung • Restwegpositionierung über Bus • Automotive AMA0801 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 66: Parametrierung Der Kommunikations- Und Steuerungseinheit "Pfh

    "MOVIDRIVE Antriebsumrichter Buspositionierung" ® "MOVIDRIVE MDX61B Applikation Restwegpositionierung über Bus" HINWEIS Die Handbücher finden Sie im Internet unter www.sew-eurodrive.de im Bereich "An- ® triebsumrichter MOVIDRIVE B" in der Kategorie "Handbücher – Applikationen". Parametrierung der Kommunikations- und Steuerungseinheit "PFH-..." HINWEIS Damit Sie bei Bedarf das Gerät schnell tauschen können, müssen Sie nach erfolgter Inbetriebnahme die Gerätedaten auf der Speicherkarte sichern.
  • Seite 67 ® Parametrierung des MOVIPRO Parametrierung der Kommunikations- und Steuerungseinheit "PFH-..." ® 4. Klicken Sie im Bereich "Netzwerk" mit der rechten Maustaste auf Ihr MOVIPRO [1]. Wählen Sie im Kontextmenü [Applikationsmodule] / [Application Configurator] [2]. Der Application Configurator öffnet sich. 5128533515 ®...
  • Seite 68 ® Parametrierung des MOVIPRO Parametrierung der Kommunikations- und Steuerungseinheit "PFH-..." 5. Klicken Sie im Application Configurator auf die Schaltfläche [Neue Konfiguration er- stellen] [1]. 5128537099 Schaltfläche [Neue Konfiguration erstellen] Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 69 Gerät keine Netzrückspeisung R15 haben, lesen Sie beim nächsten Schritt weiter. Klicken Sie im Fenster "Konfiguration" auf die Schaltfläche [Funktion] [1]. Das Fens- ter "Auswählen der Funktionsmodule" öffnet sich. Wählen Sie [MOVIPRO Rückspei- sung] [2] und bestätigen Sie mit der Schaltfläche [Weiter] [3].
  • Seite 70 ® Parametrierung des MOVIPRO Parametrierung der Kommunikations- und Steuerungseinheit "PFH-..." 7. Wählen Sie zum Beispiel für den drehzahlgeregelten Betrieb (Auslieferungszustand) das Applikationsmodul [Transparent 3PD] [1] aus. 5128660875 Applikationsmodul [Transparent 3PD] Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 71 In dem Fall kann die Konfiguration nicht in das Leistungsteil geladen werden. Um die Konfiguration fertig zu stellen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Konfiguration] [2]. 5128665739 Gelbes Ausrufezeichen = Konfiguration nicht fertig gestellt Schaltfläche [Konfiguration] Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 72 Parametrierung der Kommunikations- und Steuerungseinheit "PFH-..." 9. Das grüne Häkchen [1] kennzeichnet, dass die Konfiguration fertig gestellt ist. Ist dies der Fall, klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter] [2]. 5128696587 Grünes Häkchen = Konfiguration fertig gestellt Schaltfläche [Weiter] Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 73 Sie das Optionsfeld [Download mit Controller Software]. Um die ® Daten in das MOVIPRO zu laden, klicken Sie auf die Schaltfläche [Download] [3]. 5128745355 Online-, Offline-Daten Optionsfeld [Download mit Controller Software] Schaltfläche [Download] HINWEIS Der Download kann einige Minuten dauern. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 74 Schaltfläche [Neue Konfiguration Hiermit öffnen Sie die Konfigurationsoberfläche, um eine neue Konfigu- ® erstellen] ration zu erstellen und auf die SD-Speicherkarte des MOVIPRO übertragen. Symbol zur Anzeige der Versions- Das Symbol zeigt beim Überqueren mit der Maus (Tooltip) die Version informationen des Application Configurators an.
  • Seite 75 Dieser Bereich stellt die einzelnen Achsen zeilenweise dar. Auslastung Prozessdatenworte Dieser Bereich zeigt die verfügbaren Prozessdatenworte an. Fußzeile Mit den Schaltflächen in der Fußzeile können Sie zwischen den einzel- nen Programmbereichen vor und zurück blättern oder auf die Startseite wechseln. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 76 • Wählen Sie als Controller Schnittstelle "SBUS_1". Über diese Schnittstelle ist die Kommunikations- und Steuerungseinheit mit der Achse verbunden. ® • Stellen Sie dieselbe Achsadresse ein wie am Gerät (MOVIPRO Leistungsteil- Adresse 20). • Wählen Sie den Gerätetyp "MOVIPRO LT".
  • Seite 77 – Aus: Intel-Format (z. B. von Steuerungen der Fa. Siemens verwendet) HINWEIS Diese Einstellung gilt für den kompletten Prozessdatenbereich, d. h. für alle Achsen. • IO-Konfiguration: Belegung der binären Ein- und Ausgangsklemmen • Parameterkanal: – Ein: Aktiviert – Aus: Deaktiviert • Toggle Bit Intervall Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 78 -Parameterkanal ermöglicht einen busunabhängigen Zugang zu allen Antriebsparametern des Antriebsumrichters. Innerhalb dieses Parameterkanals stehen spezielle Dienste zur Verfügung, um verschiedene Parameterinformationen lesen zu können. HINWEIS Weitere Informationen finden Sie im Handbuch "Konfigurations-Software Application Configurator für CCU". Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 79 Hiermit können Sie die Konfiguration als PDF speichern. chern] Schaltfläche [Download] Hiermit können Sie die Konfiguration wahlweise mit oder ohne Applikati- ® onsprogramm auf die SD-Speicherkarte des MOVIPRO laden. • Optionsfeld "Download ohne Mit den Optionsfeldern wählen Sie, ob die Konfiguration mit oder ohne ®...

  • Seite 80: Programmierbares Gerät (Movi-Plc ® )

    Für das frei programmierbare MOVIPRO stellt SEW-EURODRIVE Bibliotheken zur Verfügung. Die aktuellen Versionen der Bibliotheken finden Sie unter www.sew-eu- rodrive.de unter der Rubrik "Software". Verwenden Sie die für MOVIPRO ® verfügbaren Bibliotheken: • PFH_P1D1_1_A (PROFIBUS, DeviceNet) • PFH_E2E3_1_A (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus/TCP) ®...
  • Seite 81 3. Um mit der Programmierung zu beginnen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Neues PLC-Editor-Projekt erstellen] [1]. 3566966667 [1] Schaltfläche [Neues PLC-Editor-Projekt erstellen] 4. Wählen Sie eine beliebige Projektvorlage zur Ansteuerung des internen Leistungs- teils "PFA-..." (z. B. "Axis_Control_MOVIPRO_PFA_SingleAxis.pro" [1]). Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 82: Feldbus Projektieren

    -Programmierung im PLC-Editor" ® Handbuch "MOVI-PLC Beispielprojekt AxisControl" 6.5.3 Feldbus projektieren Nachdem Sie Geber und Motor in Betrieb genommen haben, müssen Sie den Feldbus projektieren. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel "Projektierung PROFI- NET IO". Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 83: Gerätedaten Sichern

    Gerätedaten sichern Gerätedaten sichern ® ® Das MOVIPRO bietet die Funktion des schnellen Gerätetauschs. Das MOVIPRO ver- fügt über eine tauschbare Speicherkarte, auf der alle Geräteinformationen gespeichert werden können. Muss ein Gerät getauscht werden, kann die Anlage durch einfaches Umstecken der Speicherkarte in kürzester Zeit wieder in Betrieb genommen werden.

  • Seite 84: Referenzfahrt Durchführen

    Zeit automatisch auf die SD-Speicherkarte hochgeladen und somit gesichert werden. HINWEIS Referenzfahrt durchführen • Sobald Sie eine Referenzfahrt ausführen, verändern sich diverse Parameter. Füh- ren Sie deswegen nach der Referenzfahrt eine Datensicherung durch, damit Ihre Daten auf der SD-Speicherkarte aktuell sind! Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 85: Parameterübersicht Des Leistungsteils "Pfa

    Firmware Grundgerät Anzeigewert Technologiefunktion Anzeigewert Geräteausführung Anzeigewert Fehlerspeicher 080 – 084 Fehler t-0 – t-4 Anzeigewert 094 – 096 PA1 – PA3 Sollwert Anzeigewert 097 – 099 PE1 – PE3 Istwert Anzeigewert Sollwerte / Integratoren Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 86 Motorschutz 340 / 342 Motorschutz 1 / 2 341 / 343 Kühlungsart 1 / 2 Eigenlüftung Intervall Motorschutz 0.1 – 4 – 20 s 345 / 346 -Überwachung 1 / 2 0.1 – 500 A Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 87 Keine Funktion Binäreingang DIØ4 Keine Funktion Binäreingang DIØ5 Keine Funktion Steuerfunktionen Betriebsarten 700 / 701 Betriebsart 1 / 2 Motorkategorie rotatorisch Stillstandstrom 710 / 711 Stillstandstrom 1 / 2 0 – 50 % I Sollwert-Halt-Funktion Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 88 4 / 8 / 12 / 16 kHz 862 / 863 PWM fix 1 / 2 PWM-Frequenz CFC 4 / 8 / 16 kHz Prozessdatenbeschreibung Sollwert-Beschreibung PA1 Steuerwort 1 Sollwert-Beschreibung PA2 Solldrehzahl Sollwert-Beschreibung PA3 Rampe Istwert-Beschreibung PE1 Statuswort 1 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 89 0.005 – 2 s IPOS-Geschwindigkeit Task 1 0 – 9 IPOS-Geschwindigkeit Task 2 0 – 9 IPOS-Geber Quelle Istposition Motorgeber Automatische Gebertauscherkennung IPOS-Modulofunktion Modulofunktion Modulo-Zähler 1 – (2 Modulo-Nenner 1 – 2 Modulo-Geberauflösung 1 – 4096 – 65535 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 90: Erläuterung Der Parameter Des Leistungsteils "Pfa

    Scheinstrom im Bereich 0 – 200 % des Gerätenennstroms. strom P005 Wirkstrom Wirkstrom im Bereich 0 – 200 % I . Bei Drehmoment in positiver Drehrichtung ist der Anzeigewert positiv, bei Drehmoment in negativer Drehrichtung ist der Anzeigewert ne- gativ. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 91 Summe der Stunden, die der Umrichter am Netz oder an einer externen DC-24-V-Ver- stunden sorgung war, Speicherzyklus 15 min. P016 Freigabe- Summe der Stunden, die der Umrichter im Betriebszustand "Freigabe" war, Speicher- stunden zyklus 15 min. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 92 P078 Technologie- Angezeigt wird die aktuell eingestellte Technologiefunktion. funktion "Standard": Einstellung zum Betrieb des Antriebsumrichters mit den Standardfunktionen (Positionierung, Drehzahlregelung, etc.). P079 Geräteaus- Angezeigt wird die Geräteausführung. führung "Technologie": Nutzen von Applikationsmodulen und Technologiefunktionen möglich. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 93 Angezeigt wird der auf dem Prozessdatenwort momentan übertragene Wert in hexade- PE1 – PE3 Istwert zimaler Form. PE Sollwert Beschreibung P097 PE1 Istwert P873 Istwertbeschreibung PE1 (Seite 122) P098 PE2 Istwert P874 Istwertbeschreibung PE2 (Seite 122) P099 PE3 Istwert P875 Istwertbeschreibung PE3 (Seite 122) Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 94: P1Xx Sollwerte / Integratoren

    Einstellbereich: 0 – 2 – 20 s Stopprampe t13 / Die Stopprampe wird durch Wegnehmen der Klemme FREIGABE oder durch einen Fehler aktiviert. Informationen zu möglichen Fehlerreaktionen finden Sie in P83x Feh- lerreaktionen (Seite 117). Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 95 "1" "1" Ist eine Eingangsklemme auf "Festsollwert-Umschaltung" programmiert, werden bei Be- tätigung dieser Klemme (= “1“) die Festsollwerte des momentan nicht aktiven Parame- tersatzes wirksam. Diese Umschaltung ist bei gesperrtem und bei freigegebenem Gerät möglich. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 96: P2Xx Reglerparameter

    Verstärkungsfaktor der Beschleunigungs-Vorsteuerung. Dieser verbessert das Füh- Vorsteuerung rungsverhalten des Drehzahlreglers. AUTO P203 Filter Einstellbereich: 0 – 100 ms Beschleunigungs- Filterzeitkonstante der Beschleunigungs-Vorsteuerung. Sie beeinflusst das Führungs- Vorsteuerung verhalten des Drehzahlreglers. Der Differenzierer ist fest programmiert. AUTO Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 97 Bei aktiver Halteregelung zeigt die 7-Segment-Anzeige den Zustand “A1.7“ an. P210 P-Verstär- Einstellbereich: 0,1 – 0,5 – 32 kung Halteregler Der Parameter entspricht der Proportionalverstärkung eines Positionsreglers und ist nur in Verbindung mit der aktivierten Funktion “Halteregelung“ wirksam. AUTO Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 98: P3Xx Motorparameter

    Betriebsarten U/f und VFC ohne Drehzahlregelung). Damit wird ein Schutz gegen das Kippen des Motors realisiert. Die im Feldschwächbereich wirksame Stromgrenze kann mit folgender Formel berech- net werden: Stromgrenze = (1,15 × f ) × Einstellwert von P303 / P313 ist die aktuelle Drehfeldfrequenz. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 99 Einstellen zum Erhöhen des Losbrechmoments notwendig sein. In die- sem Fall dürfen maximal 10 % angegeben werden. VFC & GRUPPE Amax Amax 100% Boost 100% Boost 0% Boost 0% Boost Einstellbereich Einstellbereich Boost Boost 9007199532917387 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 100 Drehzahlgenauigkeit des Motors. Bei manueller Eingabe ist der Nennschlupf des angeschlossenen Motors einzugeben. Wird zum Ausgleich von Exemplarstreuungen der Motoren ein Wert eingegeben, der vom Nennschlupf abweicht, ist ein Einstellbereich von ± 20 % vom Nennschlupf zulässig. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 101 Funktion "Parametersatz-Umschaltung" nur für steuerungstech- nische Zwecke genutzt, darf die Motorschutzfunktion nicht verwendet werden. Bei Gruppenantrieben ist die Motorschutzfunktion ebenfalls nicht zu verwenden, da nicht jeder einzelne Motor zuverlässig geschützt werden kann. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 102 Temperaturfühler KTY der Taktzeit der Bewegung und wird für die Funk- tion P006 / P007 Motorauslastung 1 / 2 (Seite 91) verwendet. Der Einstellbereich be- trägt 100 ms – 20000 ms. Dabei sollte immer die Zeit für Hin- und Rückbewegung eingestellt werden. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 103: P5Xx Kontrollfunktionen

    Bei 500 % Motornennstrom schaltet der Umrichter nach 20 Sekunden mit "A1.F84" ab. P35x Motordreh- SEW-EURODRIVE definiert die Drehrichtung mit Blick auf die A-Seite des Motors. Eine sinn Drehung in Uhrzeigersinn (positiv) wird als rechts und umgekehrt als links definiert. Bei der Ausführung des Motoranschlusses laut SEW-Bezeichnung ist diese Definition rea-...
  • Seite 104 Spannungspegels, der von der nominalen Netzbemessungsspannung des Ge- räts abhängt, überwacht. Es ergibt sich folgender nominaler Richtwert für die Erkennung eines Phasenausfalls: • 50-Hz-Netz: ca. t = 3,0 s • 60-Hz-Netz: ca. t = 2,5 s Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 105 Die Endstufe wird gesperrt und die Bremse fällt ein. Die Bereitmeldung wird nicht zurückgenommen. Wird der Fehler durch einen internen Vor- gang oder durch einen Fehler-Reset beseitigt, so läuft der Antrieb, ohne eine neue Geräteinitialisierung auszuführen, wieder los. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 106: P540 Reaktion Schwingung / Warnung

    Werkseinstellung: Fehler anzeigen Bereitmeldung Wenn der Ölalterungssensor die Bereitmeldung zurücknimmt, führt der Umrichter die eingestellte Reaktion aus. P549 Reaktion Werkseinstellung: Fehler anzeigen Bremsenver- Wenn der Bremsverschleiß-Sensor auslöst, führt der Umrichter die eingestellte Reak- schleiß tion aus. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 107 Stromgrenze, die bei der Betriebsfrequenz f zugelassen wird. Der Verlauf zwischen Stromgrenze A und Stromgrenze B ist linear. AUTO P563 Frequenz B Einstellbereich: 0 – 10 – 104 Hz Wert für die Betriebsfrequenz f AUTO Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 108: P6Xx Klemmenbelegung

    Reset bei positiver Flanke ("0" auf "1") P210 /Halteregelung Halteregelung aktiv nein (Seite 97) /Endschalter Endschalter Rechts Nicht angefahren nein rechts angefahren Endschalter Links /Endschalter links Nicht angefahren nein angefahren IPOS-Eingang Funktion abhängig vom Applikationsmodul Referenznocken nicht betätigt betätigt nein Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 109: P7Xx Steuerfunktionen

    1 und 2 eingestellt. Dies umfasst insbesondere die Festlegung des Motor- systems, der Geberrückführung und entsprechender Regelungsfunktionen. Die Umrich- AUTO ter sind im Auslieferungszustand auf den jeweiligen dem Umrichter leistungsmäßig an- gepassten Motor parametriert. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 110 CMP mit HIPERFACE "Servo & Momentenregelung" Geber oder Resolver "Servo & IPOS" P702 Motor- Einstellbereich: Rotatorisch / Linear kategorie Dieser Parameter wird bei der Inbetriebnahme automatisch eingestellt. Er zeigt an, wel- cher Motortyp angeschlossen ist. AUTO Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 111 Messintervalls konstant und größer oder gleich dem Nenn- magnetisierungsstrom des Motors war. Erfolgt eine erneute Freigabe, bevor das Mess- intervall abgelaufen ist, so wird kein neuer Widerstandswert errechnet. Der bestehende Widerstandswert wird weiter verwendet. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 112 P722 / P725 Start- Einstellbereich: 0 – 30 – 500 min Offset 1 / 2 Bei Stopp-Sollwert + Startoffset (Startsollwert) > n erfolgt keine Freigabe. Bei Stopp-Sollwert > n ist ein Fahren mit n nie möglich. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 113 In der Werkseinstellung wird die Bremseneinfallzeit des leistungsangepassten Motors eingestellt. AUTO Hier ist die Zeit einzustellen, welche die mechanische Bremse benötigt, um einzufallen. Mit diesem Parameter wird ein Durchsacken des Antriebs (besonders bei Hubwerken) vermieden. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 114 Resonanzen werden dadurch Schwingungen und Geräusche unterdrückt. P740 / P742 Aus- Einstellbereich: 0 – 1500 – 600 min blendmitte 1 / 2 P741 / P743 Aus- Einstellbereich: 0 – 300 min blendbreite 1 / 2 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 115: P8Xx Gerätefunktionen

    Mit der Auswahl "Auslieferungszustand" setzen Sie auch die oben aufgeführten Daten zurück. Während des Zurücksetzens wird auf der 7-Segment-Anzeige "8.8.8" angezeigt. Ist das Zurücksetzen beendet, erscheint in der 7-Segment-Anzeige wieder der vorherige Be- triebszustand des Umrichters und P802 springt selbstständig auf "Nein" zurück. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 116 Parametersatz 1 / 2 der 4-Q-Betrieb ein- und ausgeschaltet werden. Ist am ® MOVIPRO ein Bremswiderstand angeschlossen, ist 4-Q-Betrieb möglich (links / ® rechts; motorisch / generatorisch). Ist am MOVIPRO kein Bremswiderstand ange- schlossen und somit kein generatorischer Betrieb möglich, muss P820 / P821 auf "Aus" ® gestellt werden. Das MOVIPRO versucht in diesen Betriebsarten die Verzögerungs-...
  • Seite 117 Zur Überwachung einer Motorüberlast nehmen Sie eine der beiden folgenden Ein- stellungen vor: • P340 Motorschutz 1 (Seite 101) auf "Ein Asynchronmotor" • P340 Motorschutz 1 (Seite 101) auf "Ein Servomotor" und P530 Sensortyp 1 (Seite 105) auf "KTY" Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 118 • Ja: Der im Leistungsteil vorliegende Fehler wird zurückgesetzt. Nach ausgeführtem Reset steht P840 wieder automatisch auf "Nein". Liegt kein Fehler vor, so ist das Ak- tivieren des manuellen Resets wirkungslos. • Nein: Kein Reset. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 119 (1500 min ) P852 279044491 P850 Skalierungs- Einstellbereich: 1 – 65535 faktor Zähler P851 Skalierungs- Einstellbereich: 1 – 65535 faktor Nenner P852 Anwender- Werkseinstellung: 1/min einheit Maximal acht ASCII-Zeichen, wird in P001 Anwenderanzeige (Seite 90) dargestellt. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 120 Einstellbereich: 4 / 8 / 16 kHz quenz CFC Mit P864 kann in den Betriebsarten "CFC" und "Servo" die Taktfrequenz am Umrichter- ausgang für Parametersatz 1 eingestellt werden. Die Taktfrequenz wird fest eingestellt und reduziert sich bei hoher Geräteauslastung nicht automatisch. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 121 Steuersignale für Start / Stopp etc. Solldrehzahl [%] Vorgabe eines Drehzahl-Sollwertes in % von n plus® IPOS-PA-Data Vorgabe eines 16-Bit-codierten Wertes für IPOS (nur bei Applikations- modul) Weitere Erläuterungen siehe Handbuch "Feldbus-Geräteprofil mit Parameterverzeich- nis". Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 122 P873 / P874 / Mit P873 / P874 / P875 wird der Inhalt der Prozess-Eingangsdatenworte PE1 / PE2 / ® P875 Istwertbe- PE3 definiert. Dies ist notwendig, damit das MOVIPRO die entsprechenden Istwerte schreibung PE1 / zuordnen kann. PE2 / PE3...

  • Seite 123: 6.8.10 P9Xx Ipos-Parameter

    Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13 (Seite 94) ver- wendet. Die Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entspre- chenden Referenzfahrttyp festgelegt. Die Drehzahl wird benutzt, bis der Referenzno- cken erreicht wird. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 124 Typ 4: Endschalter links – Erste Suchrichtung ist links – Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom linken End- schalter – Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset – Die Referenzfahrt sollte auf Nullimpuls erfolgen Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 125 Der Parameter enthält die Anzahl der Inkremente vom Verlassen des Referenznockens Abstand bis zum Nullimpuls des Motorgebers. Der Nocken-Abstand wird nach erfolgreich been- deter Referenzfahrt angezeigt und beträgt im Idealfall die Hälfte der Geberauflösung nach 4-facher Auswertung. Gegebenenfalls den Nocken verschieben. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 126 Mit diesem Parameter wird die Art der Positionierrampe festgelegt. Dies hat Einfluss auf den Drehzahl- bzw. Beschleunigungsverlauf während der Positionierung. Rampenform Positionierverhalten Linear Zeitoptimal, jedoch blockförmiger Beschleunigungsverlauf Quadratisch Sanfterer Beschleunigungsverlauf und höherer Momentenbedarf als "Linear". Sinus Sehr sanfter Beschleunigungsverlauf, höherer Momentenbedarf als bei "Quadratisch" Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 127 Ist P838 auf "... / Störung" programmiert, so ist nach einem Fehler-Reset der Antrieb mit Inkrementalgeber nicht mehr referenziert, ein Antrieb mit Absolutwertgeber bleibt refe- renziert. Ist der Antrieb nicht referenziert, sind die Software-Endschalter unwirksam und werden erst nach neuer Referenzierung wieder aktiv. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 128 P911 / P912 Positionier-Rampe 1 / 2 (Seite 126) einen größeren oder gleichen Wert aufweist: P933 ≤ P911 P933 ≤ P912 Wird dies nicht eingehalten, so ist weiterhin ein trapezförmiger Momentenaufbau vor- handen, wobei dann die eingestellte Ruckzeit nicht die Zeit für den Momentenaufbau ist. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 129 • Links: Die Modulofunktion "Links" ist aktiv. Der Antrieb bewegt sich von der Istposi- tion mit Drehrichtung "Links" zur Zielposition, auch wenn damit der längere Weg ge- fahren wird. Die Drehrichtung "Rechts" ist nicht möglich. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 130: Parameterübersicht Der Geber-Option

    Taktfrequenz. 3030061067 Parameter Beschreibung ® Gebertyp Der über die Inbetriebnahme des MOVIPRO eingestellte Geber wird ange- zeigt. ® Geberskalie- Der Zähler, der über die Inbetriebnahme des MOVIPRO eingestellten rung Zähler Geberskalierung wird angezeigt. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 131 Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht der Geber-Option Parameter Beschreibung ® Geberskalie- Der Nenner, der über die Inbetriebnahme des MOVIPRO eingestellten rung Nenner Geberskalierung wird angezeigt. Zählrichtung Legt die Zählrichtung des angeschlossenen Gebers fest. Die Einstellung muss so erfolgen, dass bei Rechtsdrehung der Motorwelle der Geber positiv zählt.

  • Seite 132: Projektierung Profinet Io

    GSDML-Datei für MOVIPRO HINWEIS Die aktuelle Version der GSD(ML)-Dateien können Sie von der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) herunterladen. Sie finden sie in der Rubrik "Software" für die jeweiligen Geräte. Gehen Sie zur Installation der GSDML-Datei folgendermaßen vor: 1. Starten Sie STEP 7 HW Konfig und wählen Sie im Menü [Extras] den Menüpunkt [Neue GSD-Datei installieren].

  • Seite 133: Klicken Sie In Der Gruppe "Ethernet Teilnehmer" Auf Die Schaltfläche

    3. Wählen Sie den gewünschten Teilnehmer aus. Der SEW-Teilnehmer erscheint unter Gerätetyp. Der Gerätename muss sinnvoll ver- geben werden. Mehrere SEW-Controller können durch die angezeigten MAC-Adres- sen unterschieden werden. Die MAC-Adresse ist auf dem SEW-Controller aufge- klebt. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 134 Der IO-Controller darf hierbei noch nicht im zyklischen Datenaustausch mit den IO-Devices sein. 6. Prüfen Sie mit einem erneuten Klick auf die Schaltfläche [Durchsuchen] [1], ob die Einstellungen übernommen wurden. 7. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Schließen] [8]. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 135: Profinet-Anschaltung Für Ein Movipro ® Projektieren

    -SDC / -ADC mit Feldbusanschluss MOVIPRO MOVIPRO V1.5 LWL PROFINET SCRJ (POF) ® 7. Ziehen Sie den zu Ihrem MOVIPRO passenden Eintrag mit der Maus auf das PRO- FINET-IO-System und vergeben Sie den PROFINET-Stationsnamen. Dieser Name ® muss mit dem im MOVIPRO eingestellten PROFINET-Gerätenamen übereinstim-...

  • Seite 136: Projektierung Profinet Io Profinet-Anschaltung Für Ein Movipro ® Projektieren

    Slot 1 wird für die Gerätevariante mit PROFIsafe verwendet. Hier wird das F-Modul konfiguriert um das Gerät über PROFIsafe in die Funktion STO „Safe Torque Off“ zu ® schalten. Weiterführende Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIPRO -ADC – Funktionale Sicherheit".

  • Seite 137: Teilnehmer Konfigurieren

    3. Um die vorher vergebene IP-Adresse einzutragen, klicken Sie in der Gruppe "Teilnehmer / PN-IO System" auf die Schaltfläche [Ethernet] [3]. 4. Um die Aktualisierungszeit des Teilnehmers einzustellen, doppelklicken Sie auf den Slot „Ethernet Interface" Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 138: Profinet-Diagnosealarme

    "Objekteigenschaften ...". Ein Fenster wird angezeigt. 3. Wählen Sie die Registerkarte "Parameter" [1] aus. 4. Wählen Sie im Knoten "Diagnose - Alarme aktivieren" [2] die Alarme auf "Ein". 9007200469169931 Registerkarte "Parameter" Knoten "Diagnose - Alarme aktivieren" Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 139: Fehlerursache Ermitteln

    5. Um detaillierte Informationen zum Fehler zu erhalten, klicken Sie auf die Schaltfläche [Anzeigen]. Nach dem Rücksetzen des Fehlers wird ein sogenanntes "gehendes Ereignis" an die Steuerung gesendet. Die SF-LED der CPU erlischt und im Baugruppenzustand wird kein Fehler mehr angezeigt. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 140: Projektierung Profinet Io Profinet-Konfiguration Mit Topologieerkennung

    Angaben hierzu liefert Ihnen der Hersteller des Controllers. Im Hardwarekatalog erhalten Sie für jede SEW-Anschaltung mehrere Einträge, die mit einer Version gekennzeichnet sind. Ist der Eintrag mit „ALT“ markiert, wird die PROFINET-IO-Topologieerkennung nicht unterstützt. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 141: Topologie Festlegen Und Verbindungsstörungen Erkennen

    Eine ausführliche Anleitung und wichtige Zusatzinformationen (zum Beispiel über die farbliche Kennzeichnung der Vergleichsergebnisse) entnehmen Sie der Online-Hilfe. Die Online-Hilfe rufen Sie nach dem Öffnen des Topologie-Editors auf, indem Sie auf die Schaltfläche [Hilfe] klicken. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 142 Um Port-Verschaltungen zu trennen, markieren Sie den Port im linken Teil des Fensters und wählen Sie den Befehl [Port-Verschaltung trennen]. • Wiederholen Sie den Vorgang, bis alle Ports in der Liste "grün" dargestellt wer- den. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 143 Statusmeldung zu dem Fehler zu erhalten. In dem Beispiel ist die Verbindung von der Steuerung zum "Port 1" des ersten Geräts gestört. Das wird durch eine rote Verbindungslinie kenntlich gemacht und durch die Statusmeldung zu dem Port. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 144: Port-Eigenschaften Ändern

    Registerkarte "Optionen“ Auswahlliste "Übertragungsmedium / Duplex" Kontrollfeld "Autonegotiation / Autocrossover" 5. Wählen Sie in der Auswahlliste "Übertragungsmedium / Duplex" [2] den Eintrag „TP/ITP mit 100 Mbit/s Vollduplex“. 6. Deaktivieren Sie das Kontrollfeld "Autonegotiation / Autocrossover" [3]. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 145: Diagnose Der Topologie

    1. Wählen Sie das Gerät oder den betroffenen Slot aus. 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag „Baugruppenzustand“. Ein Fenster wird angezeigt. 3. Wählen Sie die Registerkarte „Kommunikationsdiagnose“. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 146: Port-Statistiken

    Auslastung des Bussystems hin. Versuchen Sie in diesem Fall die Auslastung zu reduzieren, indem Sie insbesondere Broadcast und Multicast-Telegramme einschränken und ggf. den IO-Zyklus oder die Anzahl der PROFINET-Geräte in einer Linie reduzieren. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 147 Bad send packets – transmit collisions gibt die Anzahl der Ethernet-Pakete an, die auf Grund von Kollisionen verworfen wurden. Kollisionen sollten in einem ge- switchten Netzwerk nicht auftreten. • Send Octets gibt die Anzahl der gesendeten Pakete an. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 148: Prozessdatenbeschreibung

    Applikationsmodul X SEW Controller Master (CCU) ® MOVIPRO 12 – 16 DI PE1_X PEn_X Statuswort ® ® MOVIPRO MOVIPRO PE1_X PA1_X Statuswort Steuerwort 12 – 16 DI 0 – 4 DO PEn_X PAn_X Leistungsteil PFA-... Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 149: Prozessdaten In Verbindung Mit Dem Application Configurator

    Software – Application Configurator für CCU". 8.2.1 Modul "SEW Controller" ® Das Modul "SEW Controller" ist in Verbindung mit dem MOVIPRO -ADC immer vorhan- den und kann nicht gelöscht werden. Es belegt 2 Prozessdatenworte und liefert allge- meine Geräteinformationen. Folgende Darstellung zeigt die Prozessausgangs- und -eingangsdaten im Überblick: ®...
  • Seite 150 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten in Verbindung mit dem Application Configurator ® Folgende Tabelle zeigt die Funktionen des MOVIPRO -Steuerworts: Bedeutung Erläuterung Datensatz herunterladen Die Daten auf der SD-Speicherkarte werden auf ® das MOVIPRO heruntergeladen. Beachten Sie: Die Daten können nur bei gesperrtem Leis-...
  • Seite 151 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten in Verbindung mit dem Application Configurator ® Folgende Tabelle zeigt die Diagnose-Informationen des MOVIPRO , die zur Auswer- tung in der überlagerten SPS-Applikation aufbereitet werden. Die Signale werden über Parameter und ggf. über den Prozessdatenkanal an die Steuerung übertragen.

  • Seite 152: Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten In Verbindung Mit Dem Application Configurator

    Fehlernummer / Betriebsbereit Datensicherung: ® Datensatz wird vom MOVIPRO auf die SD-Speicher- karte hochgeladen Datensicherung: ® Hochladen des Datensatzes vom MOVIPRO auf die SD-Speicherkarte ist erfolgreich beendet Datensicherung: Datensatz wird von der SD-Speicherkarte in das ® MOVIPRO heruntergeladen Datensicherung: Herunterladen des Datensatzes von der SD-Speicher- ®...

  • Seite 153: Datensicherung Über Sps-Prozessdatenvorgabe

    Während die Daten hoch- Auto-Restore geladen werden, zeigt die Statusanzeige des MOVIPRO ''InI'' an. ® Sie dürfen das MOVIPRO ® währendessen keinesfalls ausschalten! 0x0B: Datensatz hochladen Bit 2: beendet Die SPS muss das Bit zurücksetzen. 0x01: Betriebsbereit 5259008011 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 154: Digitale Ein- Und Ausgänge

    4: Binäreingang DI04 5: Binäreingang DI05 6: Binäreingang DI06 7: Binäreingang DI07 8: Binäreingang DI08 9: Binäreingang DI09 10: Binäreingang DI10 11: Binäreingang DI11 12: Binäreingang DI12 13: Binäreingang DI13 14: Binäreingang DI14 15: Binäreingang DI15 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 155: Applikationsmodul "Transparent 3Pd" (Ccu)

    0 – 4 DO PA120 Steuerwort wort drehzahl drehzahl Stopp Master Aus- ® MOVIPRO Status- Istdreh- Binärein- Reser- Reser- ← 12 – 16 DI gangs- PE120 Statuswort wort zahl gänge viert viert strom ← ← ← ← ← Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 156: Applikationsmodul "Buspositionierung 6Pd" (Ccu)

    Wort) ← ← ← ← ← Prozessdaten des Leistungsteils "PFA-..." Damit die direkt auf dem Leistungsteil "PFA-..." laufenden IPOS-Applikationsmodule un- terstützt werden, müssen Sie über den Application Configurator das Applikationsmodul "Transparent 6PD" (CCU) laden. 5326148235 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 157: Auslieferungszustand / Kein Ipos-Applikationsmodul Geladen

    → Steuerwort schwindig- Zielposition Applikations- keit modul (CCU) SEW- Master Controller Transparent PE2_Tr: PE1_Tr: PE3_Tr: Istge- ← Statuswort schwindig- Istposition keit ← Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation: Dokumentation ® Handbuch "MOVIDRIVE Antriebsumrichter Buspositionierung" Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 158: Ipos-Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung

    PE4_Tr: PE2_Tr: PE3_Tr: PE6_Tr: PE1_Tr: PE5_Tr: Istge- ← Istposition Istposition Geräteaus- Statuswort schwindig- Wirkstrom High lastung keit ← ← ← Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation: Dokumentation ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Applikation Erweiterte Buspositionierung" Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 159: Ipos-Applikationsmodul "Modulo-Positionierung

    Master Controller Transparent PE4_Tr: PE2_Tr: PE3_Tr: PE6_Tr: PE1_Tr: PE5_Tr: Istge- ← Istposition Istposition Geräteaus- Statuswort schwindig- Wirkstrom High lastung keit ← ← ← Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation: Dokumentation ® Handbuch "MOVIDRIVE Modulo-Positionierung" Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 160: Ipos-Applikationsmodul "Tabellenpositionierung

    Beim IPOS-Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" sind die Prozessausgangs- und Prozesseingangsdaten folgendermaßen belegt: ® MOVIPRO → PA1_Tr: → Steuerwort Applikations- modul (CCU) SEW- Master Controller Transparent PE1_Tr: ← Statuswort ← Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation: Dokumentation ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung" Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 161: Ipos-Applikationsmodul "Restwegpositionierung Über Bus

    Sollposition Applikations- keit modul (CCU) SEW- Master Controller Transparent PE2_Tr: PE1_Tr: PE3_Tr: Istge- ← Statuswort schwindig- Istposition keit ← Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation: Dokumentation Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Applikation Restwegpositionierung über Bus" Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 162: Ipos-Applikationsmodul "Automotive Ama0801

    Einzelbit- Master – Statuswort Wirkstrom High Positions- Slave oder meldung 16 Einzel- und Antrieb bit-Nocken dreht nicht ← ← ← Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation: Dokumentation ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Applikationsmodul Automotive (AMA0801)" Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 163: Drehzahlgeregelter Antrieb

    Drehrichtung für Motorpotenzio- meter Motorpotenziometer Hochlauf / 9 – 10: Tieflauf Anwahl der internen Festsoll- 11 – 12: werte n11 – n13 und n21 – n23 13: Umschalten des Festsollwerts 14 – 15: reserviert = 0 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 164 über Bit 11/12 anwählbar 1 = Festsollwerte des anderen Parametersatzes über Bit 11 / 12 anwählbar 14 – 15 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf die spä- tere Verwendung der Wert 0 übertragen werden. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 165 Störungsbit = 0 der Gerätezustand angezeigt und bei Störungsbit = 1 (Störungsfall) die Fehlernummer. Mit dem Rücksetzen der Störung wird auch das Störungsbit zurückge- setzt und wieder der aktuelle Gerätezustand eingeblendet. Die Bedeutung der Fehlernummern finden Sie im Kapitel "Service" > "Fehlerliste des Leistungsteils". Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 166 Codierung: 1 digit = 0,2 min Wirkstrom Mit der Belegung eines Prozess-Eingangsdatenwortes mit WIRKSTROM liefert das Leistungsteil den aktuellen Wirkstrom-Istwert mit der Einheit "% I " an das übergeord- nete Automatisierungssystem zurück. Codierung: 1 digit = 0,1 % I Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 167: Prozessdatenbeschreibung Geräte Mit Netzrückspeisung R15

    0 = Halt 1 = Freigabe 3 – 15 Reserviert 0 = Reserviert HINWEIS SEW-EURODRIVE empfiehlt Ihnen, die Netzrückspeisung R15 über folgende Pro- zessdaten anzusteuern: • PA = 0x06: Netzrückspeisung freigeben • PA = 0x00: Netzrückspeisung sperren Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 168: Statuswort Der Netzrückspeisung R15

    Fehler meldet und das Versorgungs- netz vorhanden ist, meldet die Netzrückspei- sung den Gerätezustand "Bereit". Hinweis: Die Netzrückspeisung R15 meldet unabhän- gig von "Freigegeben" oder "Gesperrt" den Gerätezustand "Bereit". 2 – 15 Reserviert 0 = Reserviert Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 169: Betrieb

    Status- und Fehlermeldungen Betrieb Status- und Fehlermeldungen ® Die 7-Segment-Anzeige gibt Auskunft über den Status des MOVIPRO . Kontaktieren Sie im Falle von wiederholten Fehlfunktionen den SEW-Service. Im Display der 7-Segment-Anzeige wird der aktuelle Gerätestatus angezeigt. Sind mehrere Zustände oder Fehler gleichzeitig aktiv, so wird der mit der höchsten Priorität angezeigt.
  • Seite 170 Starten Sie die Datenrück- ® das MOVIPRO fehlge- sicherung erneut. schlagen, Download-Vor- gang abgebrochen. Datenrücksicherung Versetzen ® ® das MOVIPRO fehlge- MOVIPRO in einer der schlagen, Reglersperre folgenden Zustände: nicht gesetzt. • Reglersperre (A1.1) • Sicherer Halt (A1.u) Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 171 1. Keine oder falsche SD- karte gesteckt ist. Speicherkarte gesteckt 2. Vergewissern Sie sich, In Kombination mit: 2. Hardware-Defekt dass kein Hardware- 3. Interner Kommunikati- S2: Blinkt Rot Defekt vorliegt onsfehler 3. Kontaktieren Sie den S3: Aus SEW-Service. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 172: Programmierbares Gerät (Movi-Plc ® )

    S3: Aus ® 9.1.2 Programmierbares Gerät (MOVI-PLC ® Mit dem programmierbaren MOVIPRO -ADC können Sie die 7-Segment-Anzeige be- ® nutzerdefiniert ansteuern. Verwenden Sie dazu die für MOVIPRO verfügbaren Biblio- theken: • PFH_P1D1_1_A (PROFIBUS, DeviceNet) • PFH_E2E3_1_A (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus/TCP) HINWEIS Die aktuellen Versionen der Bibliotheken finden Sie auf der Homepage von SEW-EURODRIVE unter http://www.sew-eurodrive.de unter der Rubrik "Software".

  • Seite 173: Umrichterfehler

    Bei einem Umrichterfehler zeigt die Statusanzeige abwechselnd die Adresse / Nummer der Achse und 3 mal den dazu gehörenden Fehlercode an. Folgende Abbildung zeigt die Darstellung des Fehlers "Übertemperatur" der Achse 1: 1806505867 Eine Liste der Fehlercodes finden Sie im Kapitel "Service" (Seite 182). Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 174: Status-Led

    Betrieb Status- und Fehlermeldungen 9.1.5 Status-LED ® Die Status-LED befinden sich auf der Service-Einheit des MOVIPRO und zeigen die Feldbus- und Gerätestatus an. 1954344587 [1] Status-LED S1, S2, S3 Status-LED S1 PROFINET IO Zustand LED Status bzw. Fehlerursache Fehlerbehebung •...
  • Seite 175 • Alterungseffekte der Polymerfaser Leuchtet gelb • Überprüfen Sie die Dämpfung des • Der Steckverbinder ist nicht korrekt extern angeschlossenen Kabels. gesteckt. • Das extern angeschlossene Kabel ist fehlerhaft oder beschädigt. Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 176: Geräte Mit Netzrückspeisung R15

    Um Blindleistungen im Netz zu vermeiden, geben Sie die Netzrückspeisung R15 nur ® frei, wenn die am MOVIPRO angeschlossenen Antriebe aktiv sind. ® • Wenn die Netzrückspeisung R15 gesperrt ist, darf das MOVIPRO nicht generato- risch betrieben werden, da in diesem Fall der Fehler "U -Überspannung" auftritt. ® •...
  • Seite 177 Betrieb Geräte mit Netzrückspeisung R15 ® Auswertung der Die Betriebsbereit-Meldung der Netzrückspeisung R15 des MOVIPRO wird bei ther- Betriebsbereit-Mel- mischer Überlastung und bei Netzausfall zurückgenommen. Ist dies der Fall, müssen dung Sie sofort eine der folgenden Maßnahmen durchführen: • Trennen Sie das Gerät sofort vom Netz.

  • Seite 178: Service

    10.1.1 Hinweise zum Gerätetausch ® ® Das MOVIPRO bietet die Funktion des schnellen Gerätetauschs. Das MOVIPRO ver- fügt über eine tauschbare Speicherkarte, auf der alle Geräteinformationen gespeichert werden können. Muss ein Gerät getauscht werden, können Sie die Anlage durch einfaches Umstecken der Speicherkarte in kürzester Zeit wieder in Betrieb nehmen.

  • Seite 179: Gerätetausch Durchführen (Ccu)

    über die Service- ® Abdeckplatte auf dem Gehäusedeckel im MOVIPRO ® 4. Bauen Sie die Speicherkarte über die Service-Abdeckplatte in ein neues MOVIPRO ein. ® 5. Bauen Sie das neue MOVIPRO in die Anlage ein, und nehmen Sie es ans Netz.

  • Seite 180: Gerätetausch Durchführen (Movi-Plc ® )

    über die Service- ® Abdeckplatte auf dem Gehäusedeckel im MOVIPRO ® 4. Bauen Sie die Speicherkarte über die Service-Abdeckplatte in ein neues MOVIPRO ein. ® 5. Bauen Sie das neue MOVIPRO in die Anlage ein, und nehmen Sie es ans Netz.

  • Seite 181: 10.2.3 Lineare Gebersysteme Tauschen

    [4] Status-LED Statusanzeige und LED Die Statusanzeige und die LED dienen zur Ausgabe von Status- oder Fehlermeldungen ® und erleichtern somit das schnelle Erfassen des momentanen Status des MOVIPRO Ethernet-Service-Schnittstelle Für Konfiguration und Wartung ist eine Ethernet-Service-Schnittstelle vorhanden, die ®...

  • Seite 182: 10.4 Fehlerliste Des Leistungsteils

    > 150 Hz Motor prüfen • In Betriebsart U/f: Aus- • Netzphasen überprüfen Maximale Drehfeld- gangsfrequenz > 600 Hz Drehzahl überschrit- Maximale Drehfeld- frequenz (bei VFC max. 150 Hz und bei U/f max. 600 Hz) überschritten Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 183 Befehls- den Programmspeicher ausführung laden • Applikationsmodul neu laden Kühlkörpertempera- Thermische Überlastung Last verringern und / oder tur zu hoch oder des Umrichters ausreichend Kühlung Temperaturfühler sicherstellen Über- Notstopp (P) defekt temperatur Übertemperatur Schaltnetzteil Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 184 ® geber HIPERFACE ® HIPERFACE Geber an Motorge- ber meldet einen Fehler Geberfehler exter- ner Geber ® HIPERFACE ® HIPERFACE Geber an ext. Geber meldet einen Fehler Geberfehler Motor- geber Resolver Geberanschluss oder Geber defekt Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 185 Anschlüsse / Verbin- TF/TH-Aus- Keine oder nicht korrekt ange- dung zwischen ® schlossen MOVIPRO und TF/TH löser Reaktion (P) ® • Verbindung MOVIPRO überprüfen und TF/TH am Motor • P835 auf "Keine Reak- unterbrochen tion" setzen Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 186 (P802). Kann der metriert Fehler danach nicht zurück- Datenbusfehler bei gesetzt werden, SEW-Ser- RAM-Check vice zu Rate ziehen. CPU-Clock-Fehler Sofort- Initialisierung Fehler in der Strom- abschaltung erfassung Fehler beim Setzen des Flash-Schutzes Datenbusfehler bei RAM-Check Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 187 Werte vornehmen. Werte Sin/Cos- Sofortstopp Sin/Cos-Strecken- Geber 16385 geber: Drahtbruch Sin/Cos-Strecken- 16896 geber: Fehler bei Amplitudenkontrolle Sin/Cos-Strecken- 16898 geber: Spursignal- fehler Sin/Cos-Strecken- Richtige Einstellung der geber: Falsche Ein- System-Zähler-Nenner- 16899 stellung der Zähler- Werte vornehmen. Nenner-Werte Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 188 Es wurde versucht, • Schreibwerte der exter- einen ungültigen Auto- IPOS-Steuer- Keine Reak- nen Steuerung überprü- matik-Mode einzustel- wort tion (P) len (über externe • P916 richtig einstellen Steuerung). • "P916 = Busrampe" ein- gestellt Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 189 Speicher kann nicht • Auslieferungszustand oder war fehlerhaft gelesen oder geschrie- herstellen (P802) und Abbruch des Down- ben werden Kopiervorgang wieder- Sofort- Kopierfehler loads eines Parame- holen abschaltung tersatzes ins Gerät Übernahme der Parameter nicht möglich Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 190 Leitungen der Sinus-Spu- ren überprüfen oder Geber tauschen ® HIPERFACE Geber: Gebertyp unbekannt ® HIPERFACE Geber: Daten Absolutwert- Sofortstopp Gebertypenschild geber korrupt ® HIPERFACE Geber tauschen Geber: interner Geberfehler ® HIPERFACE Geber: Analogspan- nungen außerhalb Toleranz Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 191 SSI-Geber: Taktfre- Höhere Taktfrequenz ein- quenz zu niedrig stellen SSI-Geber: Geber Parametrierung des Gebers meldet program- prüfen mierbaren Fehler SSI-Geber: Kein • Geber tauschen • SEW-Service zu Rate High-Pegel vorhan- ziehen EnDat-Geber: Plausibilitäts- kontrolle Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 192 16421 16422 16423 16424 ® ® 16425 HIPERFACE Verbindung MOVIPRO Verdrahtung prüfen ® Streckengeber: HIPERFACE -Geber unter- 16426 Kommunikationsfeh- brochen 16427 16428 16429 ® 16430 HIPERFACE Geber tauschen Streckengeber: 16431 interner Geberfehler 16432 16433 16434 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 193 16960 ber: interne Geber- prüfen warnung CANopen-Strecken- CANopen-Streckengeber Schnittstelle oder Konfigu- 17152 geber: PDO-Time- schickt keine PDO-Daten ration prüfen CANopen-Strecken- Parametrierung des Gebers geber: Geber meldet prüfen 17153 programmierbaren Fehler CANopen-Strecken- 17154 geber: Positions- sprung Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 194 Service Fehlerliste des Leistungsteils Fehler Subfehler Bezeich- Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Code Reaktion (P) Code nung CANopen-Strecken- Geber prüfen 17155 geber: Emergency- Meldung Absolutwert- Sofortstopp 17156 CANopen-Strecken- Geber tauschen geber geber: interner 17157 Geberfehler 17158 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 195: Weiterführende Informationen

    -Programmierung im PLC-Editor" ® Handbuch "MOVIDRIVE MD_60A Applikation ’Buspositionierung’" ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Applikation ’Erweiterte Buspositionierung’" ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX60B/61B Applikation ’Modulo-Positionierung’" ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Applikation ’Restwegpositionierung über Bus’" ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Applikation ’Tabellenpositionierung’" Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 196: Stichwortverzeichnis

    PROFINET-Anschaltung projektieren....135 Automotive AMA0801 (Applikationsmodul)....19 X4232, Steckerbelegung ........26 Autonegotiation ............25 X4233, Steckerbelegung ........27 Auto-Reset ............119 Datenhaltung Begrenzungen 1.............98 Gerätedaten sichern ..........83 Begrenzungen 2.............98 Über SPS............153 Bestimmungsgemäße Verwendung .......29 Datensicherung Betriebsart 1............109 Über SPS............153 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 197 Funktionen mit den Geräten ausführen ...30, 44 Ethernet-Switch, integriert........25 Funktionsumfang ...........10 Auto-Crossing ............25 Application Configurator ........10 Autonegotiation ..........25 CCU ..............10 Konfigurierbar ............10 Parametrierbar...........10 Fehlercodes ............182 Geberüberwachung Motor ........104 Geberüberwachung Strecke ........ 104 Gerät Fehlercodes .............182 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 198 IPOS Verfahrparameter ........126 Modulation ............120 IPOS-Parameter ..........123 Modulofunktion ............ 129 Istdrehzahl Modulo-Geberauflösung ........130 Prozessdaten ...........166 Modulo-Nenner ............ 130 Istposition ...............90 Modulo-Positionierung Istwertbeschreibung PE1 ........122 Prozessdaten........... 159 Istwertbeschreibung PE2 ........122 Modulo-Positionierung (Applikationsmodul) ..16 Istwertbeschreibung PE3 ........122 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 199 PA 1 / 2 / 3 Sollwert ..........93 Prozess-Ausgangsdaten (PA) ......148 PA-Daten freigeben ..........122 Prozessdaten Parameter Applikationsmodul "Buspositionierung" ...157 Geräteparameter lesen / ändern......44 Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung" Kommunikationskanal konfigurieren ....40 Parameter für SMLP ..........42 Applikationsmodul "Modulo-Positionierung" ..159 Applikationsmodul "Restwegpositionierung"...161, Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 200 P34x Motorschutz ..........101 P017 Arbeit ............92 P340 Motorschutz 1..........101 P02x Analoge Sollwerte .........92 P341 Kühlungsart 1 ..........102 P03x Binäreingänge Grundgerät ......92 P342 Motorschutz 2..........101 P05x Binärausgänge Grundgerät ......92 P343 Kühlungsart 2 ..........102 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 201 P862 PW M-fix 1........... 120 P7xx Steuerfunktionen .........109 P863 PWM-fix 2........... 120 P70x Betriebsarten ..........109 P700 Betriebsart 1 ..........109 P864 PWM-Frequenz CFC ........120 P701 Betriebsart 2 ..........109 P87x Prozessdaten-Beschreibung ...... 121 P702 Motorkategorie..........110 P870 Sollwert-Beschreibung PA1......121 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 202 P960 Modulofunktion ...........129 P961 Modulo-Zähler ..........130 P962 Modulo-Nenner ...........130 Schleppfehlerfenster..........128 P963 Modulo-Geberauflösung ......130 Schlupfkompensation 1 / 2 ........100 Schnittstelle Ethernet ............181 Quelle Bussollwert ..........127 Service............. 181 Quelle Istposition ..........129 SD-Karte Gerätedaten sichern ..........83 Gerätetausch ...........179, 180 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 203 Parameter ............91 Stromgrenze A.............107 Status-LED............174 Stromgrenze B.............108 Stromgrenze C.............108 Stromgrenze Ex-e-Motor ........107 Stromgrenze 1 / 2 ..........98 Subnetzmaske ............23 S-Verschliff t12 / t22 ..........94 SW-Endschalter LINKS ........127 SW-Endschalter RECHTS ........127 Switch Direkte Kommunikation........35 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 204 Tools X4234_2 ..............27 Funktionsprinzip..........29 Topologie-Editor...........141 Topologieerkennung ..........141 Zeitkonstante n-Regler ..........96 PROFINET............140 Zwischenkreis-Spannung ........91 0 ... 9 Umrichter 4-Quadranten-Betrieb 1 ........116 Prozessdaten ...........156 4-Quadranten-Betrieb 2 ........116 Umrichterstatus ..........172, 173 7-Segment-Anzeige ........169, 181 Parameter ............91 Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 208 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Inhaltsverzeichnis