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Beispiel
1. Passen Sie folgende Werte in der Struktur SuperAxisGroup an:
2. Setzen Sie die Variable lrMACPriority_Torque_Skew der SuperAxisGroup auf den
3. Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop
4. Verdrehen Sie die beiden Motoren der ASide gleichzeitig per Hand über ihr Nenn-
5. Setzen Sie die Variable lrMACPriority_Torque_Skew auf 1.
6. Verdrehen Sie die beiden Motoren der ASide gleichzeitig per Hand über ihr Nenn-
ð Der Überlaufschutz dient zur Vermeidung größerer Schäden an der Anlage und er-
Wert 2, um die Betriebsart "Priorität Schrägstellung - ohne Überlastschutz" zu akti-
vieren.
in der Struktur Basic.IN der SuperAxisGroup auf TRUE.
ð Alle Achsgruppenteilnehmer der SuperAxisGroup sind freigegeben
drehmoment hinaus.
ð Die BSide bewegt sich in entgegengesetzte Richtung mit. Dies entspricht dem
Verhalten ohne Überlastschutz.
drehmoment hinaus.
ð Die BSide bewegt sich in gleicher Richtung mit. Dies entspricht dem Verhalten
mit Überlastschutz.
möglicht ein geführtes Absenken des Hubwerkes bis zum Einfallen der Bremse.
Anwendungsbeispiele
Hallenkran (Priorität Schrägstellung)
®
Handbuch – MOVIKIT
MultiAxisController
10
23629235595
23629270667
23629237515
99
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