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IEC-Programmierung
8
Variablen
Config
74
Handbuch – MOVIKIT
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname
eReferenceTravelType Datentyp - E_REFSTRATEGY
lrReferenceOffset
lrLimitSwitch-
DebouncingTime
lrSearchVelocity
lrClearVelocity
lrAcceleration
®
MultiAxisController
Beschreibung
Referenzfahrttypen:
•
Deactivated
Referenzfahrt deaktiviert
•
ZeroPulseNegDir (nicht unterstützt)
Nullimpuls - negative Richtung
•
RefCamNegEnd
Referenznocken - negatives Ende
•
RefCamPosEnd
Referenznocken - positives Ende
•
LimitSwitchPos
Endschalter positiv
•
LimitSwitchNeg
Endschalter negativ
•
ReferencingWithoutRefTravel
Referenzieren ohne Referenzfahrt
•
RefCamFlushLimitSwitchPos
Referenznocken bündig - Endschalter positiv
•
RefCamFlushLimitSwitchNeg
Referenznocken bündig - Endschalter negativ
•
ReferencingWithoutRefTravelRT8
Referenzieren ohne Referenzfahrt
•
FixedStopPos (nicht unterstützt)
Festanschlag positiv
•
FixedStopNeg (nicht unterstützt)
Festanschlag negativ
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Referenz-Offset
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Entprellzeit für die Endschalter in Sekunden
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Suchgeschwindigkeit der Referenzfahrt
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Freifahrgeschwindigkeit der Referenzfahrt
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschleunigung
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