Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeine Hinweise ................................................................................................................ 5
1.1
1.2
Aufbau der Warnhinweise............................................................................................... 5
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.3
Mängelhaftungsansprüche.............................................................................................. 6
1.4
Urheberrechtsvermerk .................................................................................................... 6
1.5
Produktnamen und Marken............................................................................................. 7
1.6
Mitgeltende Unterlagen................................................................................................... 7
2
Sicherheitshinweise ................................................................................................................. 8
2.1
Vorbemerkungen ............................................................................................................ 8
2.2
Einsatz ............................................................................................................................ 8
2.3
Zielgruppe ....................................................................................................................... 8
2.4
2.5
Bussysteme .................................................................................................................... 9
2.6
Kurzbezeichnung ............................................................................................................ 9
3
Projektierungshinweise ......................................................................................................... 10
3.1
Voraussetzung .............................................................................................................. 10
3.2
Hardware ...................................................................................................................... 10
3.2.1
Kompatibilität................................................................................................ 10
3.3
Software........................................................................................................................ 11
3.4
Lizenzierung.................................................................................................................. 11
4
Systembeschreibung ............................................................................................................. 12
®
4.1
4.2
Erweiterungsmodule ..................................................................................................... 14
4.3
Funktionen .................................................................................................................... 15
4.4
Vorteile.......................................................................................................................... 15
5
Grundlagen.............................................................................................................................. 16
5.1
Mehrmotorenantrieb...................................................................................................... 16
5.2
Gruppenantrieb ............................................................................................................. 16
5.3
5.4
Parallelschaltung........................................................................................................... 17
5.5
Master-Slave-Betrieb .................................................................................................... 17
5.6
Mischbetrieb.................................................................................................................. 18
6
Inbetriebnahme ....................................................................................................................... 19
6.1
Voraussetzungen .......................................................................................................... 19
6.2
6.3
Knotenstruktur anlegen................................................................................................. 20
6.4
6.5
Softwaremodul einfügen ............................................................................................... 22
6.6
6.6.1
Grundeinstellungen ...................................................................................... 23
MultiAxisController ...................................................................................... 12
Inhaltsverzeichnis
®
Handbuch - MOVIKIT
MultiAxisController
3