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10.2
RBG-Fahrwagen (Priorität Drehmoment)
Das folgende Anwendungsbeispiel für das Softwaremodul veranschaulicht die Ver-
wendung der Betriebsart "Priorität Drehmoment".
10.2.1
Vorspannung einstellen
HINWEIS
Durch eine Kopplung der Antriebe z.B. mit einem Zahnriementrieb, ist eine bessere
Veranschaulichung möglich.
Das Softwaremodul bietet die Möglichkeit, eine Vorspannung zwischen bestimmten
Teilnehmern einzustellen. Dadurch kann beispielsweise erreicht werden, dass ein Rie-
men immer mit der gleichen Kraft gespannt bleibt.
1. Setzen Sie die Variable MAC.Config.ePriority der ASide auf TorqueLeveling, um
2. Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der ASide auf TRUE, um den Zugriff
3. Geben Sie in der Struktur Controller.CONFIG der ASide für die Variable lrTorque-
die Betriebsart "Priorität Drehmoment" zu aktivieren.
auf die Anwenderschnittstelle des Achsgruppenteilnehmers anzufordern.
ð War die Anfrage erfolgreich, gibt die Variable xControlActive den Wert TRUE
aus.
BetweenAxis1_2 den Wert 0,5 (halbes Nenndrehmoment) an.
Anwendungsbeispiele
RBG-Fahrwagen (Priorität Drehmoment)
®
Handbuch – MOVIKIT
MultiAxisController
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