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Betrieb
7
Betriebsarten
7.2.3
Auswahl der Betriebsart
50
Handbuch – MOVIKIT
Die folgenden Grafiken veranschaulichen, wann welche Betriebsart verwendet wird:
Abbildung 1 zeigt die Kraftübertragung einer angreifenden Kraft auf 2 Motoren. Hierbei
stellt man sich einen Balken vor, bei dem am Motor 1 eine Kraft wirkt. Dabei ist es nun
bei starrer Kopplung des Balkens möglich, dass der Motor 2 ein Teil dieser Kraft kom-
pensieren muss. Für die Auswahl der Betriebsart ist entscheidend, wie hoch die Kraft
ist, die der zweite Motor im Vergleich zum ersten Motor erfährt.
Abbildung 2 zeigt das Verhältnis der Kräfte, die an den Motoren wirken. Wirkt an bei-
den Motoren die gleiche Kraft, wird die Betriebsart "Priorität Drehmoment" verwendet.
Ist hingegen das Verhältnis nahe 0, wird die Betriebsart "Priorität Schrägstellung" ver-
wendet. Liegt das Verhältnis in einem Grenzbereich von 0,1‑0,25, so muss durch
einen Versuch ermittelt werden, welche Betriebsart zum Einsatz kommen soll.
F2/F1
[1]
[2]
[1] Betriebsart "Priorität Schrägstellung" verwenden
[2] Auswahl der Betriebsart durch einen Versuch
[3] Betriebsart "Priorität Drehmoment" verwenden
®
MultiAxisController
[1]
Betriebsart
[3]
24020186123
23651888523
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