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Anschluss X1 für den Anschluss eines PC
3.3
Signaleingänge und -ausgänge des Anschlusses X4
Die Drehmomentregelung erfolgt über einen Analogeingang mit einer Auflösung von 16 Bit
am Anschluss X4 des Servoantriebsreglers MINAS A5/A6. Der Spannungsbereich ist 0V bis
+/-10V. Der Analogeingang ist im Schaltplan hervorgehoben.
In unserem Beispiel verwenden wir folgende Signaleingänge und -ausgänge:
•
SRV-ON (Pin 29)
Eingang "Servo-EIN" zum Einschalten des Servomotors.
•
COM+ (Pin 7)
Bezugspotenzial für die Spannungsversorgung der Steuersignale.
•
SPR/TRQR/SPL (Pin 14-15)
Analoger Drehmomentbefehlseingang.
•
S-RDY (Pin 34-35)
Ausgang "Servo betriebsbereit" zur Anzeige der Betriebsbereitschaft des
Servoantriebsreglers.
•
ALM (Pin 36-37)
Ausgang "Servoalarm".
•
AT-SPEED (Pin 38-39)
Der Ausgang "Drehzahl erreicht" wird eingeschaltet, wenn die mit Pr4.36 festgelegte
Drehzahl erreicht ist.
Weitere Informationen über die Signaleingänge und -ausgänge, die Sie in Ihrer
Applikation verwenden können, entnehmen Sie bitte den Operating Instructions Ihres
Servoantriebsreglers MINAS A5/A6 .
QS4000_V1.0_DE
3 Verdrahtung
9
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