Positionierachsen Verfahren (Pos, Posa, Posp, Fa, Waitp, Waitmc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Vorschubregelung

7.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)

Bahnbezugsfaktoren für Orientierungsachsen mit FGREF
Bei Orientierungsachsen ist die Wirkungsweise der FGREF[ ] Faktoren davon abhängig, ob
die Änderung der Orientierung des Werkzeugs entweder durch Rundachs- oder
Vektorinterpolation erfolgt.
Bei Rundachsinterpolation werden die jeweiligen FGREF-Faktoren der Orientierungsachsen
wie bei Rundachsen einzeln als Bezugsradius für die Wege der Achsen eingerechnet.
Bei Vektorinterpolation wird ein effektiver FGREF Faktor wirksam, der als geometrischer
Mittelwert aus den einzelnen FGREF-Faktoren bestimmt wird:
FGREF[eff] = n-teWurzel aus:[(FGREF[A] * FGREF[B]...)]
Hierbei sind:
A: Achsbezeichner der 1. Orientierungsachse
B: Achsbezeichner der 2. Orientierungsachse
C: Achsbezeichner der 3. Orientierungsachse n: Anzahl der Orientierungsachsen
Beispiel: Für eine Standard 5-Achs-Transformation gibt es zwei Orientierungsachsen und
somit der effektive Faktor als Wurzel aus den Produkt der beiden axialen Faktoren:
FGREF[eff] = Quadratwurzel aus:[(FGREF[A] * FGREF[B])]
Hinweis
Mit dem effektiven Faktor für Orientierungsachsen FGREF kann somit ein Bezugspunkt auf
dem Werkzeug festgelegt werden, auf den sich der programmierte Bahnvorschub bezieht.
7.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP,
WAITMC)
Funktion
Positionierachsen werden unabhängig von Bahnachsen mit eigenem achsspezifischem
Vorschub verfahren. Es gelten keine Interpolationsbefehle. Mit den Befehlen
POS/POSA/POSP werden die Positionierachsen verfahren und gleichzeitig die
Bewegungsabläufe koordiniert. Typische Beispiele für Positionierachsen sind:
Palettenzuführeinrichtung, Messstationen o.ä.
Mit WAITP können Sie im NC-Programm die Stelle kennzeichnen, an der so lange gewartet
werden soll, bis eine in einem früheren NC-Satz unter POSA programmierte Achse ihren
Endpunkt erreicht hat.
Mit WAITMC wird bei Eintreffen der Wait-Marke augenblicklich der nächste NC-Satz
eingewechselt.
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Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen