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Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet
6.1
Prozessdatenaustausch
Polled I/O
Die Polled I/O-Nachrichten entsprechen den Prozessdaten-Telegrammen zur Steue-
rung MOVI-PLC
zwischen der Steuerung und der Option DHF41B ausgetauscht werden. Die Prozess-
datenlänge wird z. B. über den Funktionsbaustein MC_DeviceNetPDConfig eingestellt.
HINWEIS
Die eingestellte Prozessdatenlänge beeinflusst nicht nur die Prozessdatenlänge der
Polled I/O-Nachrichten, sondern auch die der Bit-Strobe I/O-Nachrichten.
Die Prozessdatenlänge der Bit-Strobe I/O-Nachrichten kann maximal 4 Prozessdaten-
wörter umfassen. Ist der eingestellte Wert der Prozessdatenlänge <4, wird dieser Wert
übernommen. Ist der eingestellte Wert >4, wird die Prozessdatenlänge automatisch
auf den Wert 4 begrenzt.
Timeout-Verhal-
Das Timeout wird von der Option DHF41B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom
ten bei Polled I/O
Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikati-
on wird hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate
gesprochen. Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeout-Zeit nach
folgender Formel:
t
Timeout_Umrichter
Die Expected Packet Rate kann über die Connection Object Class 5, Instance 2, Attri-
bute 9 eingestellt werden. Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms, Step 5 ms.
Die Expected Packet Rate für die Polled I/O-Verbindung wird in die Timeout-Zeit umge-
rechnet und im Gerät als Timeout-Zeit in Index 8606 in der Bus.-Diagnose im Parame-
terbaum angezeigt.
Wird die Polled I/O-Verbindung abgebaut, bleibt die Timeout-Zeit im Gerät erhalten und
das Gerät verzweigt nach Ablauf der Timeout-Zeit in den Timeout-Zustand.
Die Timeout-Zeit darf nicht über den PLC-Editor oder das IEC-Programm verstellt wer-
den, da sie nur über den Bus aktiviert werden kann.
Tritt für die Polled I/O-Messages ein Timeout auf, so geht dieser Verbindungstyp in den
Timeout-Zustand. Eingehende Polled I/O-Messages werden nicht mehr angenommen.
Das Timeout bewirkt die Ausführung der im IEC-Programm definierten Timeout-Reakti-
on.
Das Timeout kann über DeviceNet durch den Reset-Dienst des Connection Objects
(Class 0x05, Instance 0x02, Attribut unbestimmt), über den Abbau der Verbindung, über
den Reset-Dienst des Identity-Objekts (Class 0x01, Instance 0x01, Attribut unbestimmt)
oder einen Neustart der MOVI-PLC
Timeout-Reaktion und weitere Behandlung oder Verriegelung des Zustandes muss im
IEC-Programm erfolgen.
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet
Prozessdatenaustausch
®
advanced DHF41B. Dabei können maximal 64 Prozessdatenworte
= t
= 4 x t
Timeoutzeit_Polled_IO
®
advanced DHF41B zurückgesetzt werden. Die
Expected_Packet_Rate_Polled_IO
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