Buslänge Und Kabeltyp Can; Tabelle 117: Can Buslänge Und Übertragungsrate; Can-Treibereinstellungen; Tabelle 115: 5Ac901.Ican-00 - Pinbelegung - B&R Pc 910 Anwenderhandbuch

3.9.2.3.1 Pinbelegung
Typ
Übertragungsgeschwindig-
keit
Buslänge
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3.9.2.3.2 I/O-Adresse und IRQ
Ressource
1 )
I/O Adresse
IRQ
1 ) Die Ressourcenbelegung ist im Interface Option 1 und 2 Steckplatz ident.
3.9.2.3.3 Buslänge und Kabeltyp CAN
Der zu verwendende Kabeltyp hängt weitgehend von der geforderten Buslänge und der Knotenzahl ab. Die Bus-
länge wird von der Übertragungsrate bestimmt. Nach CiA (CAN in Automation) ist die maximale Buslänge 1000
Meter.
Bei einer maximal erlaubten Oszillatortoleranz von 0,121% sind folgende Buslängen zulässig:
Ausdehnung
≤ 1000 m
≤ 200 m
≤ 100 m
≤ 20 m
Vorzugsweise sollte das verwendete Kabelmaterial folgende Eigenschaften aufweisen bzw. nur geringfügig davon
abweichen um eine optimale Übertragungsrate zu erreichen.
CAN-Kabel
Signalleiter
Kabelquerschnitt
Aderisolation
Leiterwiderstand
Verseilung
Schirm
Groundleiter
Kabelquerschnitt
Aderisolation
Leiterwiderstand
Außenmantel
Material
Eigenschaften
Gesamtschirmung

3.9.2.3.4 CAN-Treibereinstellungen

Im Automation Studio kann die Baudrate entweder mit "predifined values" oder über das "bit timing register" ein-
gestellt werden. Nähere Informationen dazu sind in der Automation Studio Hilfe zu finden.
Automation PC 910 Anwenderhandbuch V 1.35
CAN-Bus
potenzialgetrennt
max. 1 MBit/s
max. 1000 Meter
Belegung
n.c.
CAN LOW
GND
n.c.
n.c.
Reserviert
CAN HIGH
n.c.
n.c.

Tabelle 115: 5AC901.ICAN-00 - Pinbelegung

Default-Einstellung Funktion
384h (Adressregister) Definiert die Registernummer, auf die zugegriffen werden soll.
385h (Datenregister) Zugriff auf das im Adressregister definierte Register.
IRQ10 Interrupt

Tabelle 116: I/O-Adresse und IRQ

Tabelle 117: CAN Buslänge und Übertragungsrate

Tabelle 118: CAN-Kabel Anforderungen

Technische Daten • Einzelkomponenten
DSUB, 9-polig, male
6
9
Übertragungsrate
typ. 50 kBit/s
typ. 250 kBit/s
typ. 500 kBit/s
typ. 1 MBit/s
Eigenschaft
2x 0,25 mm² (24AWG/19), verzinnte Cu-Litze
PE
≤ 82 Ω/ km
Adern zum Paar verseilt
Paarschirmung mit Aluminiumfolie
1x 0,34 mm² (22AWG/19), verzinnte Cu-Litze
PE
≤ 59 Ω/km
PUR Mischung
halogenfrei
aus verzinnten Cu-Drähten
1
5
145