Automation Runtime; Allgemeines; Bestelldaten; Tabelle 266: 0Tg1000.01, 0Tg1000.02, 1Tg4600.10-5, 1Tg4601.06-5 - Bestelldaten - B&R Pc 910 Anwenderhandbuch

Software • Automation Runtime

9 Automation Runtime

9.1 Allgemeines

Integraler Bestandteil des Automation Studio ist das Echtzeit Betriebssystem Automation Runtime. Dieses Echtzeit
Betriebssystem bildet den Softwarekern um Anwendungen auf einem Zielsystem laufen zu lassen.
• Garantiert höchstmögliche Leistung für die eingesetzte Hardware
• Läuft auf allen B&R Zielsystemen
• Macht die Applikation hardwareunabhängig
• Applikationen können einfach zwischen B&R Zielsystemen portiert werden
• Garantierter Determinismus durch zyklisches System
• Jitter-Toleranz in allen Task-Klassen konfigurierbar
• Unterstützung aller relevanten Programmier-Sprachen, wie IEC-61131-3 und C
• Reiche Funktionsbibliothek nach IEC-61131-3 und zusätzlich die erweiterte B&R Automation Library
• Eingebunden in Automation NET. Zugriff auf alle Netzwerke und Bussysteme über Funktionsaufrufe oder
durch Konfiguration im Automation Studio™
Das B&R Automation Runtime ist voll im entsprechenden Zielsystem (Hardware, auf der das Automation Runtime
installiert wird) eingebettet. Es ermöglicht damit den Zugriff der Anwenderprogramme auf I/O Systeme (auch via
Feldbus) und andere Geräte wie Schnittstellen und Netzwerke.

9.2 Bestelldaten

Bestellnummer Kurzbeschreibung
Technology Guard
0TG1000.01 Technology Guard (MSD) wird in der USB Geräteklasse MSD
(Mass Storage Device) zur Verfügung gestellt
0TG1000.02 Technology Guard (HID) wird in der USB Geräteklasse HID (Hu-
man Interface Device) zur Verfügung gestellt, Automation Run-
time unterstützt HID ab der Version D4.09.
1TG4600.10-5 Automation Runtime Windows TG Lizenz
1TG4601.06-5 Automation Runtime Embedded TG Lizenz

Tabelle 266: 0TG1000.01, 0TG1000.02, 1TG4600.10-5, 1TG4601.06-5 - Bestelldaten

9.3 Automation Runtime Windows (ARwin)

Systemvoraussetzungen

Um Automation Runtime Windows am Automation PC 910 zu betreiben sind folgende Softwareversionen mindes-
tens erforderlich:
• ARwin Upgrade AR A4.02
• Automation Studio V3.0.90.x oder V4.0.14.x
• Technology Guard
Information:
Zum Betrieb des Automation Runtime Windows (ARwin) ist im BIOS die Einstellung Advanced - OEM
Features - Miscellaneous Configuration - Realtime Environment auf Enabled zu setzen.
Information:
In ARwin 4.06 ist kein gleichzeitiger ADI-Zugriff aus Windows und ARwin mehr möglich, da die
ADI-Schnittstelle von ARwin gesperrt wird.
Um von Windows und ARwin gleichzeitig auf die ADI-Schnittstelle zugreifen zu können sind folgende
Komponenten erforderlich:
• ADI Treiber V2.3 (oder höher)
• ARwin I4.06 (oder höher)
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Abbildung
Automation PC 910 Anwenderhandbuch V 1.35