Range: Funktion - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Programmierhandbuch

Parameterbeschreibung
20-94 PID Integrationszeit
Range: Funktion:
8 [0.01 - Der Integrator akkumuliert einen Beitrag zum
s 10000 s] Ausgang des PID-Reglers, solange eine
*
Abweichung zwischen dem Sollwert- und
Istwertsignal vorliegt. Der Beitrag ist proportional
zur Größe der Regelabweichung. Dies stellt
sicher, dass die Abweichung (der Fehler) gegen 0
geht.
Bei Einstellung eines niedrigen Werts für die
Integrationszeit wird bei jeder Abweichung eine
schnelle Reaktion erreicht. Wenn Sie jedoch
einen zu kleinen Wert einstellen, kann die
Regelung instabil werden.
Der eingestellte Wert ist die Zeit, die der
Integrator benötigt, um die gleiche Wirkung wie
das Proportionalglied bei einer gegebenen
Abweichung zu erzielen.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird, wirkt
der Regler als reiner Proportionalregler mit
einem P-Bereich basierend auf der Einstellung in
Parameter 20-93 PID-Proportionalverstärkung.
Wenn keine Abweichung vorliegt, ist der
Ausgang des Proportionalreglers 0.
20-95 PID-Differentiationszeit
Range: Funktion:
0 [0 - Der Differentiator überwacht die Veränderungsrate
s 10 s] des Istwerts. Wenn sich der Istwert schnell ändert,
*
passt er den Ausgang des PID-Reglers an, um die
Veränderungsrate des Istwerts zu verringern. Wenn
dieser Wert groß ist, wird eine schnelle Antwort vom
PID-Regler abgerufen. Wenn der Wert jedoch zu groß
ist, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzum-
richters instabil werden.
Die Differentiationszeit ist hilfreich in Situationen, in
denen ein extrem schnelles Ansprechverhalten des
Frequenzumrichters und eine präzise Drehzahlre-
gelung erforderlich sind. Diese Anpassung bei
ordnungsgemäßer Systemsteuerung zu erzielen, kann
schwierig sein. Die Differentiationszeit wird
üblicherweise nicht bei Frisch- und Schmutzwasseran-
wendungen verwendet. Deshalb empfiehlt es sich in
der Regel, diesen Parameter auf 0 oder AUS
eingestellt zu lassen.
20-96 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
Range: Funktion:
5 [1 - Die Differenzfunktion eines PID-Reglers entspricht
*
50 ] der Veränderungsrate des Istwerts. Eine abrupte
Änderung des Istwerts kann daher zur Folge haben,
dass die Differenzfunktion eine wesentliche
Veränderung des PID-Reglerausgangs verursacht.
Dieser Parameter beschränkt den maximalen
Wirkungsgrad, den die Differenzfunktion des PID-
Reglers erzeugen kann. Ein kleinerer Wert reduziert
MG20O903
Programmierhandbuch
20-96 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
Range:
Danfoss A/S © 08/2015 Alle Rechte vorbehalten.
Funktion:
den maximalen Wirkungsgrad der Differenzfunktion
des PID-Reglers.
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn
Parameter 20-95 PID-Differentiationszeit NICHT auf
AUS (0 s) programmiert ist.
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