Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Programmierhandbuch Seite 166

Parameterbeschreibung
20-81 Auswahl Normal-/Invers-Regelung
Option:
[1] Invers
3 3
20-82 PID-Startdrehzahl [UPM]
Range:
Size [ 0 -
related par.
*
4-13
RPM]
20-83 PID-Startfrequenz [Hz]
Range:
Size [ 0 -
related par.
*
4-14
Hz]
20-84 Bandbreite Ist=Sollwert
Range:
5 % [0 -
200 %]
*
164
Funktion:
Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
erhöht sich, sobald der Istwert höher ist als der
Sollwert.
Funktion:
HINWEIS
Das LCP zeigt diesen Parameter nur an,
wenn Parameter 0-02 Hz/UPM
Umschaltung auf [0] UPM programmiert
ist.
Beim ersten Start des Frequenzumrichters
läuft er zunächst auf diese Ausgangsdrehzahl
hoch und folgt dabei der aktiven Rampenzeit
auf. Wenn die hier programmierte Ausgangs-
drehzahl erreicht ist, schaltet der
Frequenzumrichter automatisch auf Regelung
mit Rückführung und der PID-Regler startet.
Dies ist in Anwendungen nützlich, in denen
beim Anlaufen eine schnelle Beschleunigung
auf eine minimale Drehzahl erforderlich ist.
Funktion:
HINWEIS
Das LCP zeigt diesen Parameter nur an,
wenn Parameter 0-02 Hz/UPM
Umschaltung auf [1] Hz programmiert
ist.
Beim ersten Start des Frequenzumrichters
läuft er zunächst auf diese Ausgangsfrequenz
hoch und folgt dabei der aktiven Rampenzeit
auf. Wenn die hier programmierte Ausgangs-
frequenz erreicht ist, schaltet der
Frequenzumrichter automatisch auf Regelung
mit Rückführung und der PID-Regler startet.
Dies ist in Anwendungen nützlich, in denen
beim Anlaufen eine schnelle Beschleunigung
auf eine minimale Drehzahl erforderlich ist.
Funktion:
Wenn die PID-Regelabweichung (die Abweichung
zwischen Sollwert und Istwert) unter dem festge-
legten Wert dieses Parameters liegt, zeigt das
Display des Frequenzumrichters Ist=Sollwert.
Dieser Zustand kann extern durch Program-
mierung der Funktion eines Digitalausgangs auf [8]
Ist=Sollwert/keine Warnung angezeigt werden. Bei
serieller Kommunikation ist außerdem das
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VLT AQUA Drive FC 202
20-84 Bandbreite Ist=Sollwert
Range:
3.17.5 20-9* PID-Regler
Verwenden Sie diese Parameter zur manuellen Einstellung
des PID-Reglers. Durch Anpassung der PID-Reglerparameter
können Sie das Regelverhalten verbessern. Richtlinien zur
Anpassung der PID-Reglerparameter finden Sie im VLT
AQUA Drive FC202-Projektierungshandbuch.
20-91 PID-Anti-Windup
Option:
[0] Aus Der Integrator ändert den Wert auch weiterhin,
[1] Ein
*
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
2 [0 - 10 ] Die Proportionalverstärkung gibt an, wie oft die
*
Wenn (Fehler × Verstärkung) mit einem Wert gleich der
Einstellung in Parameter 3-03 Maximaler Sollwert springt,
versucht der PID-Regler, die Ausgangsdrehzahl
entsprechend des in Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM]/
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] eingestellten Werts zu
ändern, ist in der Praxis jedoch durch diese Einstellung
beschränkt.
Sie können den Proportionalbereich (Fehler, durch den sich
der Ausgang von 0-100 % ändert) über die folgende
Formel berechnen:
Proportional− verstärkung
HINWEIS
Stellen Sie den gewünschten Wert für
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert ein, bevor Sie die
Werte des PID-Reglers in Parametergruppe 20-9* PID-
Regler festlegen.
Funktion:
Zustandsbit Ist=Sollwert des Zustandsworts des
Frequenzumrichters hoch (Wert=1).
Die Bandbreite Ist=Sollwert wird als Prozentsatz des
Sollwerts berechnet.
Funktion:
nachdem der Ausgang den max. oder min. Wert
erreicht hat. Dies kann anschließend zu einer
Verzögerung der Ausgangsänderung des Reglers
führen.
Der Integrator wird blockiert, wenn der Ausgang des
integrierten PID-Reglers den max. oder min. Wert
erreicht hat und daher den Wert des geregelten
Prozessparameters nicht weiter ändern kann. Damit
kann der Regler schneller reagieren, sobald eine
erneute Regelung möglich ist.
Funktion:
Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal
angewendet werden soll.
1
× Max. Sollwert
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MG20O903