Inbetriebnahmeprüfung; Inbetriebnahmeprüfung Mit Profinet®-Geräten - Danfoss VLT Integrated Gear Drive IGD 510-System Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung | VLT® Integrated Gear Drive IGD 510-
System
Wählen Sie die Sicherheitsschaltgeräte entsprechend der Anforderungen der Anwendung aus.
+24 VDC
GND
1
1 24 V DC-Versorgung
3 Not-Aus-Taster
5 Decentral Access Module (DAM)
8a/8b IGD 510-Antrieb
Abbildung 44: Anwendungsbeispiel: Funktion „Safe Torque Off"
8.8 Inbetriebnahmeprüfung
Führen Sie nach der Installation der STO-Funktion, nach jeder Änderung an der installierten Funktion und nach einem
-
Sicherheitsfehler eine Inbetriebnahmeprüfung des gesamten Systems durch.
Die Inbetriebnahmeprüfung kann über bitweises Auslesen des Status implementiert werden.
8.8.1 Inbetriebnahmeprüfung mit PROFINET®-Geräten
Tabelle 22: Inbetriebnahmeprüfung mit PROFINET®-Geräten
Prüfungsschritte
1 Starten Sie die Anwendung (alle An-
triebe sind aktiviert).
2 Stoppen Sie die Anwendung.
3 Deaktivieren Sie alle Antriebe.
Danfoss A/S © 2019.06
3
2 4
2 Sicherheitsgerät
4 Kontakte Sicherheitsgerät
6/7 Hybridkabel zum 1. IGD 510 Antrieb im Strang
9 Hybridkabel zum Anschluss der IGD 510-Antriebe im Daisy-
H I N W E I S
Grund für den Prüfungsschritt
Vergewissern Sie sich, dass die An-
wendung gestartet werden kann.
–
–
Konzept der funktionalen Sicherheit
5
7
6
9
Chain-Format.
Erwartetes Ergebnis
Anwendung läuft wie erwartet.
Die Drehzahl aller Servoantriebe beträgt 0 U/
min.
Alle Servoantriebe sind deaktiviert.
AQ304439989477de-000101 / 130R0893| 75
X1
8a
X2
X1
8b
X2